航天一院多款智能機器人亮相2018世界機器人大會

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　8月15日，2018世界機器人大會開幕，中國運載火箭技術研究院展出既能應用于特種兵作戰(zhàn)，又能在助老助殘上發(fā)揮重要作用的“工業(yè)外骨骼機器人。

　　8月15日，2018年世界機器人大會在北京亦莊開幕，航天科技集團有限公司第一研究院（火箭院）推出了多款智能機器人，通過軍民融合，讓航天智能創(chuàng)新引領產(chǎn)業(yè)變革，催生出新的應用領域，展現(xiàn)了航天人的“腦洞”、雄厚的技術實力。這些航天智能機器人在世界機器人大會一經(jīng)亮相，就吸引了現(xiàn)場觀眾的廣泛關注。

　　隨著我國大火箭、大飛機、大型船舶等大型高端裝備的發(fā)展不斷加快，部件的尺寸是否制造準確，姿態(tài)形狀是否符合設計要求，都直接決定著這些大型設備安全和性能。在新一代運載火箭長征五號的研制過程中大型結構的精密測量一直是困擾科技人員的一個難題，一直以來此類產(chǎn)品的國內(nèi)市場被進口設備壟斷，火箭院科研人員通過自主研發(fā)，攻克多項核心關鍵技術，打破國外禁運壟斷，研制了一款具有完全自主產(chǎn)權的智能設備“調(diào)頻激光雷達掃描儀”，率先在長征五號火箭種得到了應用。

8月15日，2018世界機器人大會開幕，中國運載火箭技術研究院展出激光雷達掃描測量機器人

　　火箭院下屬102所項目負責人石柯介紹，僅需一套測量設備配合軟件，在占地幾平米的空間內(nèi)就可以實現(xiàn)大火箭、大飛機、大型船舶等大型設備的精密測量。在2米的范圍上，測量精度可以達到20微米，在50米的范圍上，測量精度可以達到0.3毫米。如果沒法保證單個部件產(chǎn)品的質(zhì)量，最終裝配在一起了以后，它的外觀外形、氣動特性等就沒法滿足設計要求。同時該項技術還可以應用在地面資源環(huán)境專題制圖、考古建模、地形勘察、道路規(guī)劃、及城市建筑物三維地形建模等方面。

　　針對機械制造、快遞物流作業(yè)、災后應急救援及醫(yī)療康復等對個體作業(yè)能力要求比較高但無法使用自動化設備領域，科研人員利用航天機電伺服設計領域積累豐富經(jīng)驗研發(fā)的一款可增強人體機能的穿戴智能裝備。

　　8月15日，2018世界機器人大會開幕，中國運載火箭技術研究院展出工業(yè)外骨骼機器人

　　“工業(yè)外骨骼機器人”依托航天高比功率機電作動技術及能源管理技術，融入航天系統(tǒng)輕量化和模塊化設計理念，突破人機多模態(tài)運動建模與仿真、人機協(xié)同控制、人機感知交互等核心技術。

　　火箭院下屬18所項目負責人于志遠介紹，該款產(chǎn)品自重25公斤，可協(xié)助操作者完成背負60公斤載荷保持4公里每小時的長距離、多地形行走作業(yè)；上肢搬抬型外骨骼自重12公斤，與下肢外骨骼協(xié)同助力，可協(xié)助操作者完成50公斤負荷搬抬托舉作業(yè)；單關節(jié)外骨骼自重8公斤，可輔助操作者肌肉作用，緩解操作者肌肉疲勞。

8月15日，2018世界機器人大會開幕，中國運載火箭技術研究院展出“神技”機器人

　　2016年首飛的中國新一代運載火箭長征七號搭載飛向太空，開展了世界首次空間碎片主動清除演示實驗。科技人員利用此項技術轉化出了具有國內(nèi)領先水平的機器人控制器，衍生出了智能協(xié)作型機器人、工程教育機器人等多款具有國內(nèi)領先水平的“神技”機器人。

　　機器人控制系統(tǒng)作為機器人的“大腦”，它可以保證機器人動作的合理性與協(xié)調(diào)性，能夠根據(jù)人機交互信息，實現(xiàn)規(guī)定動作，還能根據(jù)外界環(huán)境情況進行碰撞保護檢測。

8月15日，2018世界機器人大會開幕，中國運載火箭技術研究院展出機器人演示安裝燈泡

　　據(jù)火箭院下屬18所項目負責人楊濤介紹，該款智能協(xié)作型機器人控制器，采用了基于實時以太網(wǎng)的分布式控制結構，利用軟件模塊化的設計理念，能夠保證機器人在工作過程中的安全性與可靠性。在功能上，實現(xiàn)了協(xié)作機器人應該具備的操作簡單、編程簡易、拖動示教、碰撞安全檢測等功能，并且對用戶開放了更多的應用程序接口。該控制器對于用戶而言，能夠在更短的時間內(nèi)學會機器人的操作與控制。針對移動機器人領域，目前的移動機器人平臺的負載重量比較小，不具備人工智能相關功能，科研人員利用自主研發(fā)的機器人控制器，采用高質(zhì)量、低成本、模塊化的設計理念，設計了一款可實現(xiàn)“智能導航+目標識別+精準抓取+智能識別”的多位一體功能的智能協(xié)作型機器人，不僅適合完成小批量、多批次的生產(chǎn)任務，還可以應用在傳統(tǒng)機器人不曾進入的傳統(tǒng)行業(yè) 與領域。

　　控制系統(tǒng)是火箭的“神經(jīng)中樞”，它可以讓火箭在飛行中“頭腦清醒”，控制幾十萬個元器件工作，按預定路線飛行，在規(guī)定位置做規(guī)定動作，還能根據(jù)情況隨機應變，閃轉騰挪。利用此項技術，火箭院在此次展會上推出了智能安防機器人。

8月15日，2018世界機器人大會開幕，中國運載火箭技術研究院展出智能安防機器人

　　火箭院下屬12所項目負責人劉秀娟介紹，“該型機器人是以科研院所、大型倉庫、工業(yè)園區(qū)、監(jiān)獄等場所安防需求為出發(fā)點，自主研發(fā)的網(wǎng)絡化智能安防系統(tǒng)。具有自主巡邏、人臉/車輛識別、智能警報、語音交互、環(huán)境感知、電源管理、云平臺管理、安防服務等功能?！?/p>

　　異于同類其它產(chǎn)品的是，安防機器人加入了航天“智慧”，采用了專網(wǎng)傳輸、自主避障、狀態(tài)“自檢測、云監(jiān)測”，保護客戶數(shù)據(jù)和權益；多模復合智能融合識別技術、GIS輔助狀態(tài)監(jiān)控技術和環(huán)境適應性設計技術，在發(fā)生異常的情況下可以快速發(fā)現(xiàn)、定位，操作者可以直觀看到安防態(tài)勢；采用航天自主導航控制技術，能夠實現(xiàn)自由行走，自主路徑規(guī)劃、自主巡邏、自主導航、自主避障，靈活高效；不僅集巡邏、警報、站崗等功能于一體，還具有自動返回充電、黑名單強光照射等一系列功能。

8月15日，2018世界機器人大會開幕，中國運載火箭技術研究院展出Daoeyes慧眼機器人2代

　　隨著現(xiàn)在產(chǎn)品的小型化需求，對于精密零件的檢測需求也日益增加，針對此項需求，航天科研人員打造了一款具有“智慧”的Daoeyes慧眼機器人2代。

　　“ 它主要是針對珠寶、精密數(shù)控刀具等精密零件瑕疵檢測而打造的，利用機器視覺技術在工業(yè)現(xiàn)場代替人工進行一系列產(chǎn)品檢測工作，較上一代產(chǎn)品檢測速率大幅提升，可達5秒/件，瑕疵檢測準確率98%以上?！本呋鸺合聦俅蟮拦卷椖靠偙O(jiān)陸和平介紹。該型產(chǎn)品被稱為“慧二代”，是因為具有自主學習能力，采用了“Daomind工業(yè)智能平臺”，將深度學習等人工智能技術與機器視覺技術深度融合，可以針對不同的產(chǎn)品及應用場景自主學習，實現(xiàn)復雜產(chǎn)品表面的多種瑕疵在線檢測并持續(xù)提升檢測性能。還可以通過“DaoLink大道聯(lián)技術”連接手機或平板等移動終端，實時對工作進行情況進行操作和監(jiān)控。

8月15日，2018世界機器人大會開幕，中國運載火箭技術研究院展出全自動飲品機器人

　　“現(xiàn)在民眾對日常消費需求日益增長，我們的科研人員打造了一款‘全自動飲品機器人’，它是目前國內(nèi)首臺將雙臂六維度協(xié)作類人機器人運用于商業(yè)領域的機器人產(chǎn)品。同時滿足低成本、高效率的新零售市場 要求，便于大批量投產(chǎn)推廣?！?火箭院下屬18所項目負責人王燕波說。

　　通過主體機器人與全自動化配套設備的有機結合，“全自動飲品機器人”可向客戶提供五大類近千余種現(xiàn)調(diào)飲品，現(xiàn)場操作時間較人工縮短50%以上，客戶可通過專用APP、微信小程序、各外賣送餐網(wǎng)站及現(xiàn)場觸摸屏等，輕松完成點單，支持提前預約模式，不用排隊即可享受一杯美味飲品。同時，“全自動飲品機器人”餐飲系統(tǒng)還向喜好個性化的人群，提供DIY服務，客戶可通過專用APP，編輯自己喜好的個性化飲品，由機器人按配方進行調(diào)配以滿足客戶的個性化需求。

8月15日，2018世界機器人大會開幕，中國運載火箭技術研究院展出多款智能機器人

　　據(jù)了解，航天科技集團有限公司第一研究院通過60余年不斷的自主創(chuàng)新，取得了載人航天工程、探月工程、新一代運載火箭首飛成功等國家重大科技項目為代表的巨大科技成就，近年來，火箭院致力于將航天與智能產(chǎn)業(yè)相結合，升級傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)模式，并通過軍民融合，讓航天智能創(chuàng)新引領產(chǎn)業(yè)變革，催生出新的應用領域，創(chuàng)造出開放、共贏的軍民合作空間，迎接智能產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的新時代。

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