航天一院多款智能機(jī)器人亮相2018世界機(jī)器人大會(huì)

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　8月15日，2018世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕，中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院展出既能應(yīng)用于特種兵作戰(zhàn)，又能在助老助殘上發(fā)揮重要作用的“工業(yè)外骨骼機(jī)器人。

　　8月15日，2018年世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦莊開(kāi)幕，航天科技集團(tuán)有限公司第一研究院（火箭院）推出了多款智能機(jī)器人，通過(guò)軍民融合，讓航天智能創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革，催生出新的應(yīng)用領(lǐng)域，展現(xiàn)了航天人的“腦洞”、雄厚的技術(shù)實(shí)力。這些航天智能機(jī)器人在世界機(jī)器人大會(huì)一經(jīng)亮相，就吸引了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的廣泛關(guān)注。

　　隨著我國(guó)大火箭、大飛機(jī)、大型船舶等大型高端裝備的發(fā)展不斷加快，部件的尺寸是否制造準(zhǔn)確，姿態(tài)形狀是否符合設(shè)計(jì)要求，都直接決定著這些大型設(shè)備安全和性能。在新一代運(yùn)載火箭長(zhǎng)征五號(hào)的研制過(guò)程中大型結(jié)構(gòu)的精密測(cè)量一直是困擾科技人員的一個(gè)難題，一直以來(lái)此類(lèi)產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)被進(jìn)口設(shè)備壟斷，火箭院科研人員通過(guò)自主研發(fā)，攻克多項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)，打破國(guó)外禁運(yùn)壟斷，研制了一款具有完全自主產(chǎn)權(quán)的智能設(shè)備“調(diào)頻激光雷達(dá)掃描儀”，率先在長(zhǎng)征五號(hào)火箭種得到了應(yīng)用。

8月15日，2018世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕，中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院展出激光雷達(dá)掃描測(cè)量機(jī)器人

　　火箭院下屬102所項(xiàng)目負(fù)責(zé)人石柯介紹，僅需一套測(cè)量設(shè)備配合軟件，在占地幾平米的空間內(nèi)就可以實(shí)現(xiàn)大火箭、大飛機(jī)、大型船舶等大型設(shè)備的精密測(cè)量。在2米的范圍上，測(cè)量精度可以達(dá)到20微米，在50米的范圍上，測(cè)量精度可以達(dá)到0.3毫米。如果沒(méi)法保證單個(gè)部件產(chǎn)品的質(zhì)量，最終裝配在一起了以后，它的外觀外形、氣動(dòng)特性等就沒(méi)法滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。同時(shí)該項(xiàng)技術(shù)還可以應(yīng)用在地面資源環(huán)境專(zhuān)題制圖、考古建模、地形勘察、道路規(guī)劃、及城市建筑物三維地形建模等方面。

　　針對(duì)機(jī)械制造、快遞物流作業(yè)、災(zāi)后應(yīng)急救援及醫(yī)療康復(fù)等對(duì)個(gè)體作業(yè)能力要求比較高但無(wú)法使用自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，科研人員利用航天機(jī)電伺服設(shè)計(jì)領(lǐng)域積累豐富經(jīng)驗(yàn)研發(fā)的一款可增強(qiáng)人體機(jī)能的穿戴智能裝備。

　　8月15日，2018世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕，中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院展出工業(yè)外骨骼機(jī)器人

　　“工業(yè)外骨骼機(jī)器人”依托航天高比功率機(jī)電作動(dòng)技術(shù)及能源管理技術(shù)，融入航天系統(tǒng)輕量化和模塊化設(shè)計(jì)理念，突破人機(jī)多模態(tài)運(yùn)動(dòng)建模與仿真、人機(jī)協(xié)同控制、人機(jī)感知交互等核心技術(shù)。

　　火箭院下屬18所項(xiàng)目負(fù)責(zé)人于志遠(yuǎn)介紹，該款產(chǎn)品自重25公斤，可協(xié)助操作者完成背負(fù)60公斤載荷保持4公里每小時(shí)的長(zhǎng)距離、多地形行走作業(yè)；上肢搬抬型外骨骼自重12公斤，與下肢外骨骼協(xié)同助力，可協(xié)助操作者完成50公斤負(fù)荷搬抬托舉作業(yè)；單關(guān)節(jié)外骨骼自重8公斤，可輔助操作者肌肉作用，緩解操作者肌肉疲勞。

8月15日，2018世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕，中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院展出“神技”機(jī)器人

　　2016年首飛的中國(guó)新一代運(yùn)載火箭長(zhǎng)征七號(hào)搭載飛向太空，開(kāi)展了世界首次空間碎片主動(dòng)清除演示實(shí)驗(yàn)。科技人員利用此項(xiàng)技術(shù)轉(zhuǎn)化出了具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平的機(jī)器人控制器，衍生出了智能協(xié)作型機(jī)器人、工程教育機(jī)器人等多款具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平的“神技”機(jī)器人。

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)作為機(jī)器人的“大腦”，它可以保證機(jī)器人動(dòng)作的合理性與協(xié)調(diào)性，能夠根據(jù)人機(jī)交互信息，實(shí)現(xiàn)規(guī)定動(dòng)作，還能根據(jù)外界環(huán)境情況進(jìn)行碰撞保護(hù)檢測(cè)。

8月15日，2018世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕，中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院展出機(jī)器人演示安裝燈泡

　　據(jù)火箭院下屬18所項(xiàng)目負(fù)責(zé)人楊濤介紹，該款智能協(xié)作型機(jī)器人控制器，采用了基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的分布式控制結(jié)構(gòu)，利用軟件模塊化的設(shè)計(jì)理念，能夠保證機(jī)器人在工作過(guò)程中的安全性與可靠性。在功能上，實(shí)現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人應(yīng)該具備的操作簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)易、拖動(dòng)示教、碰撞安全檢測(cè)等功能，并且對(duì)用戶(hù)開(kāi)放了更多的應(yīng)用程序接口。該控制器對(duì)于用戶(hù)而言，能夠在更短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)機(jī)器人的操作與控制。針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，目前的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的負(fù)載重量比較小，不具備人工智能相關(guān)功能，科研人員利用自主研發(fā)的機(jī)器人控制器，采用高質(zhì)量、低成本、模塊化的設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)了一款可實(shí)現(xiàn)“智能導(dǎo)航+目標(biāo)識(shí)別+精準(zhǔn)抓取+智能識(shí)別”的多位一體功能的智能協(xié)作型機(jī)器人，不僅適合完成小批量、多批次的生產(chǎn)任務(wù)，還可以應(yīng)用在傳統(tǒng)機(jī)器人不曾進(jìn)入的傳統(tǒng)行業(yè) 與領(lǐng)域。

　　控制系統(tǒng)是火箭的“神經(jīng)中樞”，它可以讓火箭在飛行中“頭腦清醒”，控制幾十萬(wàn)個(gè)元器件工作，按預(yù)定路線飛行，在規(guī)定位置做規(guī)定動(dòng)作，還能根據(jù)情況隨機(jī)應(yīng)變，閃轉(zhuǎn)騰挪。利用此項(xiàng)技術(shù)，火箭院在此次展會(huì)上推出了智能安防機(jī)器人。

8月15日，2018世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕，中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院展出智能安防機(jī)器人

　　火箭院下屬12所項(xiàng)目負(fù)責(zé)人劉秀娟介紹，“該型機(jī)器人是以科研院所、大型倉(cāng)庫(kù)、工業(yè)園區(qū)、監(jiān)獄等場(chǎng)所安防需求為出發(fā)點(diǎn)，自主研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化智能安防系統(tǒng)。具有自主巡邏、人臉/車(chē)輛識(shí)別、智能警報(bào)、語(yǔ)音交互、環(huán)境感知、電源管理、云平臺(tái)管理、安防服務(wù)等功能。”

　　異于同類(lèi)其它產(chǎn)品的是，安防機(jī)器人加入了航天“智慧”，采用了專(zhuān)網(wǎng)傳輸、自主避障、狀態(tài)“自檢測(cè)、云監(jiān)測(cè)”，保護(hù)客戶(hù)數(shù)據(jù)和權(quán)益；多模復(fù)合智能融合識(shí)別技術(shù)、GIS輔助狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)和環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)技術(shù)，在發(fā)生異常的情況下可以快速發(fā)現(xiàn)、定位，操作者可以直觀看到安防態(tài)勢(shì)；采用航天自主導(dǎo)航控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自由行走，自主路徑規(guī)劃、自主巡邏、自主導(dǎo)航、自主避障，靈活高效；不僅集巡邏、警報(bào)、站崗等功能于一體，還具有自動(dòng)返回充電、黑名單強(qiáng)光照射等一系列功能。

8月15日，2018世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕，中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院展出Daoeyes慧眼機(jī)器人2代

　　隨著現(xiàn)在產(chǎn)品的小型化需求，對(duì)于精密零件的檢測(cè)需求也日益增加，針對(duì)此項(xiàng)需求，航天科研人員打造了一款具有“智慧”的Daoeyes慧眼機(jī)器人2代。

　　“ 它主要是針對(duì)珠寶、精密數(shù)控刀具等精密零件瑕疵檢測(cè)而打造的，利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)代替人工進(jìn)行一系列產(chǎn)品檢測(cè)工作，較上一代產(chǎn)品檢測(cè)速率大幅提升，可達(dá)5秒/件，瑕疵檢測(cè)準(zhǔn)確率98%以上。”具火箭院下屬大道公司項(xiàng)目總監(jiān)陸和平介紹。該型產(chǎn)品被稱(chēng)為“慧二代”，是因?yàn)榫哂凶灾鲗W(xué)習(xí)能力，采用了“Daomind工業(yè)智能平臺(tái)”，將深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)與機(jī)器視覺(jué)技術(shù)深度融合，可以針對(duì)不同的產(chǎn)品及應(yīng)用場(chǎng)景自主學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)品表面的多種瑕疵在線檢測(cè)并持續(xù)提升檢測(cè)性能。還可以通過(guò)“DaoLink大道聯(lián)技術(shù)”連接手機(jī)或平板等移動(dòng)終端，實(shí)時(shí)對(duì)工作進(jìn)行情況進(jìn)行操作和監(jiān)控。

8月15日，2018世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕，中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院展出全自動(dòng)飲品機(jī)器人

　　“現(xiàn)在民眾對(duì)日常消費(fèi)需求日益增長(zhǎng)，我們的科研人員打造了一款‘全自動(dòng)飲品機(jī)器人’，它是目前國(guó)內(nèi)首臺(tái)將雙臂六維度協(xié)作類(lèi)人機(jī)器人運(yùn)用于商業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品。同時(shí)滿(mǎn)足低成本、高效率的新零售市場(chǎng) 要求，便于大批量投產(chǎn)推廣?！?火箭院下屬18所項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王燕波說(shuō)。

　　通過(guò)主體機(jī)器人與全自動(dòng)化配套設(shè)備的有機(jī)結(jié)合，“全自動(dòng)飲品機(jī)器人”可向客戶(hù)提供五大類(lèi)近千余種現(xiàn)調(diào)飲品，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)間較人工縮短50%以上，客戶(hù)可通過(guò)專(zhuān)用APP、微信小程序、各外賣(mài)送餐網(wǎng)站及現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏等，輕松完成點(diǎn)單，支持提前預(yù)約模式，不用排隊(duì)即可享受一杯美味飲品。同時(shí)，“全自動(dòng)飲品機(jī)器人”餐飲系統(tǒng)還向喜好個(gè)性化的人群，提供DIY服務(wù)，客戶(hù)可通過(guò)專(zhuān)用APP，編輯自己喜好的個(gè)性化飲品，由機(jī)器人按配方進(jìn)行調(diào)配以滿(mǎn)足客戶(hù)的個(gè)性化需求。

8月15日，2018世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕，中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院展出多款智能機(jī)器人

　　據(jù)了解，航天科技集團(tuán)有限公司第一研究院通過(guò)60余年不斷的自主創(chuàng)新，取得了載人航天工程、探月工程、新一代運(yùn)載火箭首飛成功等國(guó)家重大科技項(xiàng)目為代表的巨大科技成就，近年來(lái)，火箭院致力于將航天與智能產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，升級(jí)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)模式，并通過(guò)軍民融合，讓航天智能創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革，催生出新的應(yīng)用領(lǐng)域，創(chuàng)造出開(kāi)放、共贏的軍民合作空間，迎接智能產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的新時(shí)代。

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