水下機(jī)器人警務(wù)運(yùn)用場(chǎng)景探析

????????警用裝備網(wǎng)訊：?水，是我們的生命之源，地球上約有四分之三的面積覆蓋著水。面對(duì)這片浩瀚的水域，人類從未停止過(guò)探索的腳步。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，特別是新材料、新能源的開發(fā)和利用，人工智能技術(shù)的長(zhǎng)足發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在我國(guó)蓬勃發(fā)展起來(lái)，水下作業(yè)機(jī)器人也越來(lái)越受到人們的重視，而廣闊的運(yùn)用市場(chǎng)也讓越來(lái)越多的民用企業(yè)參與到其中。

　　此前，水下作業(yè)機(jī)器人一般都是針對(duì)以海洋應(yīng)用為主，其結(jié)構(gòu)功能復(fù)雜體積大、質(zhì)量重、研制開發(fā)技術(shù)難度大,耗資巨大,研制周期長(zhǎng),大多不適于狹窄淺水流域。而能夠在湖泊、河道、近海穿行作業(yè)的具有實(shí)用價(jià)值、可靠性高、價(jià)位低廉等特點(diǎn)的小型水下機(jī)器人的需求不斷增加，在警務(wù)領(lǐng)域，水下機(jī)器人也大有作為。

　　2020年12月4日，望江縣民警在勸導(dǎo)一欲投河自盡的女子時(shí)，由于該女子突然撲入深水區(qū)，而現(xiàn)場(chǎng)民警由于不會(huì)游泳，錯(cuò)失了最佳營(yíng)救時(shí)間，導(dǎo)致該女子搶救無(wú)效死亡，在網(wǎng)上引起了很大的討論。同時(shí)，由于我國(guó)洪澇災(zāi)害時(shí)有發(fā)生，在挽救落水群眾時(shí)，救援隊(duì)員也面臨著被大水沖走的威脅……在這樣的場(chǎng)景下，使用水下救援機(jī)器人，則可以為救援力量到場(chǎng)爭(zhēng)取到寶貴的時(shí)間。區(qū)別于普通的救生圈、救生繩，水下救援機(jī)器人通過(guò)操作人員的操作，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、快速、精準(zhǔn)送達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)落水人員的快速救援。

深圳市吉影科技有限公司研發(fā)制造的水下助推器

　　在刑事偵查領(lǐng)域，嫌疑人將作案兇器、工具拋入河中，甚至在江河湖泊中拋尸、沉尸的情況也不少見。針對(duì)這類案件現(xiàn)場(chǎng)，刑事技術(shù)部門在開展水下現(xiàn)場(chǎng)勘查搜索時(shí)，由于受到技術(shù)條件的限制，通常是采取將河水截流抽干或者派潛水員下水打撈的方法進(jìn)行勘查工作，往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力、勘查成本高，且勘查的質(zhì)量效果也大打折扣。水下機(jī)器人成為突破涉水刑事案件現(xiàn)場(chǎng)取證勘查這個(gè)“瓶頸”的有力工具。據(jù)媒體報(bào)道，早在2017年，無(wú)錫市公安局就與中船重工702研究所聯(lián)合發(fā)明的警用水下機(jī)器人，它裝有彩色高清攝像機(jī)、水下照明燈陣、電動(dòng)機(jī)械手臂等多種專用設(shè)備，還搭載成像聲吶、側(cè)掃聲吶、多波束聲吶、水下精確定位等系統(tǒng)。最大工作深度300米，最大航行時(shí)速6公里，最大巡航里程10公里，一次充電可連續(xù)在水下工作6小時(shí)。有效解決了水下勘查取證、物證打撈等方面的難題，實(shí)現(xiàn)自然環(huán)境條件下的水下無(wú)障礙勘查。

無(wú)錫市公安局使用的水下機(jī)器人

　　在安保工作中，水下特別是淺水區(qū)安檢也是令人頭痛的一項(xiàng)工作，大多依靠人海戰(zhàn)術(shù)，一寸一寸的摸排，不僅耗時(shí)費(fèi)力，有時(shí)也難以保證絕對(duì)的安全。在2008年，北京奧運(yùn)會(huì)安保中，青島賽區(qū)就使用了水下機(jī)器人進(jìn)行探測(cè)和打撈，但是，此后由于各種原因，并沒有在國(guó)內(nèi)得到大范圍運(yùn)用，而國(guó)外功能類似的水下機(jī)器人價(jià)格又過(guò)于昂貴。隨著近年來(lái)，光學(xué)、通信技術(shù)的突破，新材料的運(yùn)用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的水下機(jī)器人開始在市場(chǎng)上出現(xiàn)，由于可搭配的配件眾多，水下安檢工作有望迎來(lái)較大的提升。

深圳市吉影科技有限公司研發(fā)制造的水下智能機(jī)器人及配件

　　此外,隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,特別是對(duì)江河湖海水資源的開發(fā)利用,大中型水電站、大壩的修建,以及近海資源探測(cè)、利用,對(duì)能夠在淺水域穿行作業(yè)的高可靠性、低價(jià)位的超小型潛水器的需求不斷增加。加之,它能夠在狹窄、水質(zhì)有污染、有一定危險(xiǎn)的淺水環(huán)境中作業(yè),使它在水庫(kù)大壩、防洪大堤、港口岸邊、水域、河道、水閘等的經(jīng)常性監(jiān)測(cè)中有著廣泛的應(yīng)用前景。

　　據(jù)專家介紹，從上世紀(jì) 70 年代開始，國(guó)際上發(fā)達(dá)國(guó)家的自主/遙控水下智能機(jī)器人技術(shù)及制造產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成熟，我國(guó)在上世紀(jì)80年代就已經(jīng)開展了水下機(jī)器人的研究和開發(fā)，雖然與之相比之下仍有很大差距，但是追趕的步伐越來(lái)越快。

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