智能視覺在警用機(jī)器人中的應(yīng)用

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　智能視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支，簡單來說，智能視覺就是用機(jī)器人代替人眼來做測量和判斷。目前公安領(lǐng)域多數(shù)排爆機(jī)器人只是采用攝像頭作為排爆取證的工具，并沒有通過將攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)作為一種排爆目標(biāo)識別的手段。

　　智能視覺技術(shù)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人自主導(dǎo)航、機(jī)器人手眼一體伺服控制等領(lǐng)域中。但是在公安排爆機(jī)器人領(lǐng)域，智能視覺技術(shù)應(yīng)用較少。多數(shù)排爆任務(wù)需要公安干警近距離進(jìn)行勘察，而人的主觀判斷往往受制于經(jīng)驗和生活中積累的常識影響，會出現(xiàn)不客觀的錯誤判斷。利用智能視覺系統(tǒng)采集的信息，能自主的分辨不同顏色、形狀、深度的排爆目標(biāo)，同時將采集的圖像與常用爆炸物專家?guī)熘械男畔⑦M(jìn)行對比，客觀地反應(yīng)目標(biāo)是否為爆炸物并給出判斷結(jié)果。

　　視覺型警用防爆機(jī)器人

　　機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的過程分為四步，執(zhí)行如下的循環(huán)：搜索——匹配——刷新——預(yù)測。跟蹤算法有不同的選取方法，這取決于：跟蹤過程中采用了什么樣的圖像特征信息，匹配步驟是怎樣實現(xiàn)的，以及用于運動估計和預(yù)測的模型。警用機(jī)器人要感知和識別周圍環(huán)境，離不開視覺系統(tǒng)。作為警用機(jī)器人視覺系統(tǒng)通常需要能夠?qū)鼍爸袑唵挝矬w進(jìn)行識別與定位；與環(huán)境的交互，視覺引導(dǎo)等功能。這些功能有些可以直接從傳感器獲得數(shù)據(jù)，有些則需要通過復(fù)雜的算法分析，和人的參與。

　　視覺型警用防爆機(jī)器人

　　智能視覺在警用機(jī)器人上的一個具體應(yīng)用是：針對恐怖分子在公共場所放置大量炸藥襲擊公安干警、制造恐怖襲擊的問題，使用能夠通過智能視覺來收集環(huán)境信息、對典型爆炸物做圖像比對的警用排爆機(jī)器人，確保公安干警和任命群眾的生命安全。

　　警用機(jī)器人要感知周圍環(huán)境，離不開視覺系統(tǒng)，而在一些違禁品識別與排爆領(lǐng)域，尚沒有相關(guān)的技術(shù)積累。通過加上智能視覺系統(tǒng)，使智能視覺型警用排爆機(jī)器人填補(bǔ)了我國在該技術(shù)領(lǐng)域的空白，并滿足了該領(lǐng)域的應(yīng)用需求。

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