國產(chǎn)四足機器人新進展：8只萊卡狗拖動了1輛面包車

????????警用裝備網(wǎng)訊：?

　　4個月前，波士頓動力（Boston Dynamics）公司公布了一條SpotMini的新技能視頻：10臺SpotMini為一組，拉動一輛掛空擋的大型車輛。

　　近日，作為“挑戰(zhàn)者”，中國機器人初創(chuàng)公司宇樹科技也發(fā)布了四足機器人“萊卡狗”（Laikago）的新視頻。從視頻中可以看到，8臺Laikago Pro合力拖動了一輛坐有人的面包車。

　　視頻中還展示了萊卡狗的其他技能。例如，4臺萊卡狗化身鐵騎，能馱著人出行。

　　宇樹科技還展示了萊卡狗的左右互博，讓同樣配置的機器狗進行了一場拔河比賽。

　　視頻最后，萊卡狗還展示了自己的自動識別技能，能在迷宮中自由穿行。這部分，宇樹科技透露，主要用于機器人出廠之前的自動化可靠性測試。

　　宇樹科技成立于2016年，創(chuàng)始人王興興是一位畢業(yè)于上海大學(xué)械工程專業(yè)的90后。2015年在校期間，王興興設(shè)計了一款名為“XDog”的四足機器人。這款機器人獲得了當時上海機器人設(shè)計比賽的獎項，引發(fā)了一些關(guān)注。2016年，短暫就業(yè)后的王興興，最終走上了創(chuàng)業(yè)的道路，成立宇樹科技公司，并在一年多的時間里，完成了“萊卡狗”。

　　“這次展示的拉車，主要并不是為了展示拉力，主要是展示一下我們公司的批量訂單及量產(chǎn)能力。如果單純?yōu)榱苏故纠Φ脑?，我們一只狗完全可以?個人。”王興興告訴澎湃新聞（www.thepaper.cn)。

　　據(jù)王興興介紹，宇樹科技去年開始接訂單，去年下半年開始發(fā)貨，目前國內(nèi)外訂單大約對半分。據(jù)王興興透露，美國的幾家巨頭公司都采購了宇樹科技的機器人。

　　據(jù)宇樹科技介紹，視頻中的Laikago Pro整機重量約25kg，負載能力約為5~12kg（額定），站立時長寬高分別為0.55米、0.35米、0.6米，行走速度為0-1.4m/s，平地行走續(xù)航時間為3-4小時。

　　相比之下，波士頓動力的SpotMini重25公斤，如算上手臂，則重30公斤，高為0.84米。SpotMini可背負相當于自身重量一半的有效負載（14公斤）自由行動或奔跑。SpotMini一次充電后可以運行90分鐘。它能夠半自動行駛，也能夠使用一系列攝像機實現(xiàn)完全自主行駛，幫助它避開障礙物并設(shè)計前進路線。

　　外形、性能上的相似，曾讓宇樹科技的萊卡狗面臨外界的質(zhì)疑和比較?！叭绻慵毞謥砜矗徽撌菣C械結(jié)構(gòu)還是控制方案，我們都與波士頓動力有很大的差別。甚至在很多關(guān)鍵零部件設(shè)計上，我們還故意避開了波士頓動力的設(shè)計。在機械結(jié)構(gòu)和零部件上，我們都申請了專利?！蓖跖d興此前在接受澎湃新聞（www.thepaper.cn)專訪時說。

　　在王興興的設(shè)想中，未來四足機器人的應(yīng)用場景可能會在某些特定場合的安防、物流，或者是成為老百姓身邊的智能寵物狗。

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