機(jī)器人終于流上“機(jī)器血” 向自主機(jī)器人邁出重要一步

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　研究人員如今發(fā)明了一種由電池液驅(qū)動(dòng)的機(jī)器魚，這種液體被研發(fā)人員稱為“機(jī)器血”。

　　這個(gè)大約40厘米長(zhǎng)的軟體機(jī)器人并沒(méi)有安裝固體電池，而是由一種具有雙重功能的液體所驅(qū)動(dòng)，這種液體既可以儲(chǔ)存能量還能夠移動(dòng)機(jī)器魚的鰭。

　　這種方法可以讓機(jī)器在一個(gè)更小的空間里儲(chǔ)存更多的能量，且運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)，同時(shí)還不需要笨重、復(fù)雜的電池組。

　　研制該機(jī)器魚的項(xiàng)目組成員之一、美國(guó)紐約州伊薩卡市康奈爾大學(xué)機(jī)器人專家Robert Shepherd表示，這項(xiàng)創(chuàng)新是朝著研制自主機(jī)器人邁出的重要一步——自主機(jī)器人可以在沒(méi)有人工干預(yù)或指導(dǎo)的情況下完成任務(wù)。

　　這條軟體機(jī)器魚靠一種環(huán)繞身體循環(huán)的電池液運(yùn)行

　　研究人員在6月19日發(fā)表于《自然》雜志的一篇論文中描述了他們的機(jī)器。

　　讓機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間自主是機(jī)器人技術(shù)面臨的一個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)。意大利圣安娜高級(jí)研究院比薩分校機(jī)器人專家Cecilia Laschi說(shuō)，自主機(jī)器人可以有無(wú)數(shù)的應(yīng)用，比如執(zhí)行搜索和救援任務(wù)以及開展深海探索。

　　但一個(gè)最主要的問(wèn)題便是能量?jī)?chǔ)存，即機(jī)器人有足夠的能量執(zhí)行任務(wù)，而不需要進(jìn)行充電。簡(jiǎn)單地添加電池會(huì)增加機(jī)器人的重量，導(dǎo)致它需要更多的能量用于移動(dòng)自身。

　　Shepherd的研究團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有使用傳統(tǒng)的液壓液——通常在機(jī)器周圍循環(huán)以移動(dòng)它們的部件，而是使用一種電池液為機(jī)器人提供動(dòng)力，同時(shí)也為一個(gè)水泵提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)鰭，進(jìn)而讓機(jī)器魚游動(dòng)。

　　Shepherd說(shuō)，與擁有獨(dú)立電池和液壓系統(tǒng)的機(jī)器人相比，這種方法使機(jī)器人體內(nèi)儲(chǔ)存的能量增加了325%。研究小組計(jì)算顯示，該機(jī)器人可以在不充電的情況下工作37個(gè)小時(shí)。

　　Laschi也認(rèn)為，這款機(jī)器人是朝著自主機(jī)器人邁出的重要一步。她說(shuō)：“我覺(jué)得這個(gè)想法很棒，同時(shí)非常有創(chuàng)意?！?/p>

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