以色列：無人機(jī)使用旋轉(zhuǎn)的螺旋槳臂 撞到地面時(shí)可成機(jī)器人車

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　我們已經(jīng)看到一些能夠適應(yīng)不同運(yùn)輸方式的多功能無人機(jī)，例如由英國(guó)倫敦帝國(guó)理工學(xué)院制作的海空兩棲無人機(jī)AquaMav。而近日由以色列本-古里安大學(xué)科學(xué)家研發(fā)的的新型四軸飛行器也具有多種功能。這種無人機(jī)也能像常規(guī)四軸飛行器一樣飛行，但當(dāng)撞到地面時(shí)會(huì)將其螺旋槳臂變?yōu)檩喿樱瑥亩^續(xù)移動(dòng)。

　　這種無人機(jī)被稱為FStar（飛行蔓延調(diào)諧自主機(jī)器人）。當(dāng)以無人機(jī)形式運(yùn)行時(shí)，就像一個(gè)普通的四軸飛行器一樣，使用一組四個(gè)水平推進(jìn)器來產(chǎn)生向上升力并在空中向任何方向移動(dòng)。但是它的螺旋槳臂也是一組四個(gè)旋轉(zhuǎn)輪，由同一組四個(gè)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這些這些輪子可以將無人機(jī)機(jī)身抬離地面，使其像機(jī)器人車一樣行進(jìn)，速度可達(dá)每秒8英尺（2.6米/秒）。

　　更令人印象深刻的是FStar能夠調(diào)整這些臂從機(jī)身伸出的角度，最高可達(dá)55度。這意味著它可以在遇到需要在其下方滾動(dòng)的障礙物時(shí)有效地升高或降低其機(jī)身。

　　在研究人員看來，這一系列屬性可以讓FStar在各種場(chǎng)景中得到應(yīng)用。通過20分鐘的操作時(shí)間，它可以在搜索和救援工作中找到應(yīng)用，飛越不可逾越的障礙物，然后在瓦礫下滾動(dòng)。其有效載荷為400克（14盎司），可用于運(yùn)送小包裹。此外還可以用于農(nóng)業(yè)、清潔、維護(hù)和執(zhí)法等方面。研究人員計(jì)劃研發(fā)多功能無人機(jī)的多個(gè)版本，以適應(yīng)不同的任務(wù)。

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