無人機使用旋轉(zhuǎn)的螺旋槳臂 撞到地面時可成機器人車

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　我們已經(jīng)看到一些能夠適應(yīng)不同運輸方式的多功能無人機，例如由英國倫敦帝國理工學院制作的海空兩棲無人機AquaMav。而近日由以色列本-古里安大學科學家研發(fā)的的新型四軸飛行器也具有多種功能。這種無人機也能像常規(guī)四軸飛行器一樣飛行，但當撞到地面時會將其螺旋槳臂變?yōu)檩喿樱瑥亩^續(xù)移動。

　　這種無人機被稱為FStar(飛行蔓延調(diào)諧自主機器人)。當以無人機形式運行時，就像一個普通的四軸飛行器一樣，使用一組四個水平推進器來產(chǎn)生向上升力并在空中向任何方向移動。但是它的螺旋槳臂也是一組四個旋轉(zhuǎn)輪，由同一組四個無刷電機驅(qū)動。這些這些輪子可以將無人機機身抬離地面，使其像機器人車一樣行進，速度可達每秒8英尺(2.6米/秒)。

　　更令人印象深刻的是FStar能夠調(diào)整這些臂從機身伸出的角度，最高可達55度。這意味著它可以在遇到需要在其下方滾動的障礙物時有效地升高或降低其機身。

　　在研究人員看來，這一系列屬性可以讓FStar在各種場景中得到應(yīng)用。通過20分鐘的操作時間，它可以在搜索和救援工作中找到應(yīng)用，飛越不可逾越的障礙物，然后在瓦礫下滾動。其有效載荷為400克(14盎司)，可用于運送小包裹。此外還可以用于農(nóng)業(yè)、清潔、維護和執(zhí)法等方面。研究人員計劃研發(fā)多功能無人機的多個版本，以適應(yīng)不同的任務(wù)。

　　“我們計劃開發(fā)更大和更小的版本，以擴展這個不同應(yīng)用的龐大機器人系列，以及開發(fā)有助于利用這些飛行/駕駛機器人的運輸速度和成本的算法，”領(lǐng)導(dǎo)該研究的David Zarrouk教授說道。

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