機(jī)器人足球賽上演人機(jī)“互搏”
2019-05-21 11:33:16 來源 : 環(huán)球網(wǎng)????????警用裝備網(wǎng)訊:? 2019亞太機(jī)器人世界杯天津國(guó)際邀請(qǐng)賽的總決賽近日在天津空港體育中心舉行,103支代表隊(duì)、446名參賽選手在6大賽項(xiàng)、13個(gè)分賽項(xiàng)中共決出14支冠軍隊(duì)伍、10支亞軍隊(duì)伍和10支季軍隊(duì)伍。
中型機(jī)器人足球賽是機(jī)器人世界杯的主要項(xiàng)目之一,每支參賽隊(duì)的機(jī)器人數(shù)量不超過5臺(tái),單個(gè)機(jī)器人重量不超過40公斤。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到,機(jī)器人可以根據(jù)場(chǎng)上不同情況自主進(jìn)行傳球、射門、跑位等動(dòng)作,也可以打出簡(jiǎn)單的戰(zhàn)術(shù)配合。
“我們距離讓機(jī)器人與人類足球運(yùn)動(dòng)員同場(chǎng)競(jìng)技的目標(biāo)越來越近?!盬ater隊(duì)領(lǐng)隊(duì)王雪雁說。
她介紹,中型組機(jī)器人足球賽是目前在技術(shù)上最接近人類足球的賽事之一。比賽要求機(jī)器人完全自主,不允許任何形式的場(chǎng)外干預(yù)?!耙坏┎门猩谝粢豁?,場(chǎng)上所有的動(dòng)作都要機(jī)器人自己來完成。”
王雪雁說,機(jī)器人的最高速度可以達(dá)到10米每秒,速度堪比短跑運(yùn)動(dòng)員,且射門和傳球的精度都很高,比賽雙方的機(jī)器人會(huì)在高速運(yùn)動(dòng)中發(fā)生碰撞,所以對(duì)機(jī)器人機(jī)身的強(qiáng)度也有較高要求。
來自日本的東京工藝大學(xué)隊(duì)獲得了本次比賽的第四名,隊(duì)伍指導(dǎo)老師鈴木秀和告訴記者,每次參加比賽都有不同的體驗(yàn)?!霸谔旖虮荣惛杏X非常好,隊(duì)伍在各方面都有了提升?!?/p>
與中型組機(jī)器人足球賽的激烈對(duì)抗不同,標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組別的人形機(jī)器人動(dòng)作緩慢,“萌感十足”,時(shí)不時(shí)因?yàn)槭テ胶舛さ?,引得觀眾發(fā)出陣陣笑聲。
鄭州大學(xué)領(lǐng)隊(duì)楊晨光告訴記者,標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組的比賽雙方各采用不超過5臺(tái) Nao 雙足機(jī)器人作為比賽隊(duì)員、1臺(tái)Nao雙足機(jī)器人作為教練。比賽上下半場(chǎng)各10分鐘,中場(chǎng)休息10分鐘。在比賽過程中,機(jī)器人自主決策、自主運(yùn)動(dòng),是機(jī)器人世界杯各項(xiàng)賽事中技術(shù)含量最高、觀賞度最強(qiáng)的比賽之一?!笆褂玫臋C(jī)器人都是從廠商購(gòu)買,所以比拼的就是軟件方面的實(shí)力?!彼f。
類人組機(jī)器人足球賽是機(jī)器人世界杯最早的足球比賽項(xiàng)目之一。與其他組別的機(jī)器人相比,這一組別的機(jī)器人外形更接近人類,東南大學(xué)的參選選手劉振鑫告訴記者,類人組機(jī)器人足球賽研究的最終目標(biāo)不是完成機(jī)器人足球隊(duì)之間的競(jìng)爭(zhēng),而是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人足球隊(duì)和人類足球隊(duì)之間的較量。
在中型組機(jī)器人足球賽結(jié)束后,冠軍隊(duì)北京信息科學(xué)技術(shù)大學(xué)Water隊(duì)與賽事組委會(huì)嘉賓上演了一場(chǎng)人機(jī)“互搏”大戰(zhàn)。“和機(jī)器人踢球是一種非常奇妙的體驗(yàn)。”參加了本次人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的嘉賓丹尼爾?納迪說。
“我們希望類人機(jī)器人能在2050年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和足球運(yùn)動(dòng)員的對(duì)抗?!彼f,“雖然距離這一目標(biāo)還比較遠(yuǎn),但我們都將繼續(xù)努力下去?!?/p>
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