無人車上賽車道也是老司機？斯坦福大學(xué)的AI做到了

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? ? ? ? ? ?據(jù)The Verge報道，無人駕駛汽車通常被訓(xùn)練得過于謹慎，但在某些情況下，它們可能需要進行高速機動以避免碰撞，但這些裝備著價值數(shù)萬美元高科技傳感器，并被編程為以奶奶級速度行駛的汽車，能像人類那樣在瞬間做出決定嗎?

　　美國斯坦福大學(xué)的工程師們也許能找到答案。他們創(chuàng)造了新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以讓無人駕駛汽車像經(jīng)驗豐富的賽車手那樣進行高速、低摩擦的機動。當這種網(wǎng)絡(luò)投入應(yīng)用時，它們將擁有超越人類司機的能力，畢竟94%的撞車事故都是由人為失誤造成的。研究人員表示，這是提高無人駕駛汽車避免事故能力的重要嘗試。

　　斯坦福大學(xué)機械工程研究生內(nèi)森·斯皮爾伯格(Nathan Spielberg)說:“我們希望新的算法能和最熟練的司機同樣好，甚至能更好。我們的工作是出于安全考慮，我們希望無人駕駛汽車能在多種情況下工作，比如在高摩擦的瀝青路面上正常行駛，或在冰雪中快速低摩擦行駛?！?/p>

斯坦福大學(xué)工程團隊使用了名為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能算法來開發(fā)無人駕駛系統(tǒng)，該算法可以模仿我們大腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是機器學(xué)習(xí)技術(shù)的分支，程序員在其中建立模型，篩選大量數(shù)據(jù)并尋找模式。這些網(wǎng)絡(luò)被用來驅(qū)動無人駕駛汽車的“大腦”，這些“大腦”通常是存儲在每輛汽車后備箱中的高性能GPU，控制整個決策過程。

　　斯坦福大學(xué)的研究團隊用20萬個運動樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其中包括在雪和冰等光滑路面上的試駕。然后，他們將這套系統(tǒng)帶到薩克拉門托山谷的雷山賽道(Thunderhill Raceway)進行測試。

　　該團隊在測試中使用了兩輛無人駕駛汽車，分別是大眾GTI無人駕駛汽車尼基(Niki)和奧迪TTS無人駕駛汽車雪萊(Shelley)。

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