智能機(jī)器人挑戶外巡檢大梁

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　“1號(hào)主變110千伏側(cè)A相套管溫度和B相、C相溫度正常?！?10千伏大橋變電站高壓設(shè)備區(qū)內(nèi)，一臺(tái)單站式機(jī)器人一邊前進(jìn)，一邊采集設(shè)備數(shù)據(jù)。這是國網(wǎng)浙江樂清市供電公司正在上崗巡視的變電站戶外智能巡檢機(jī)器人。

　　近年來，國家電網(wǎng)公司大力推廣變電站智能巡檢機(jī)器人，并積極開展管理和技術(shù)創(chuàng)新，目前已全面實(shí)現(xiàn)視覺檢測(cè)、紅外測(cè)溫、遠(yuǎn)程控制、智能分析、缺陷管理、閘刀和開關(guān)狀態(tài)判別、微氣象數(shù)據(jù)采集分析及自主充電等功能的應(yīng)用，輔助運(yùn)維人員開展例行巡檢等工作。

　　與此前投用的室內(nèi)掛軌式巡檢機(jī)器人相比，戶外智能巡檢機(jī)器人能夠通過獨(dú)有的立體經(jīng)緯度系統(tǒng)，精確定位全站設(shè)備，在無需借助外部軌道的情況下自主行走，執(zhí)行設(shè)備溫度、設(shè)備外觀、刀閘開合狀態(tài)、儀表、設(shè)備噪聲等日常巡檢任務(wù)，形成巡檢報(bào)告。當(dāng)遇到設(shè)備重載、重大活動(dòng)保電等緊急任務(wù)，需要特巡部分設(shè)備時(shí)，該系統(tǒng)還能夠確定設(shè)備位置，自動(dòng)擬定最佳巡檢路線。每次巡檢結(jié)束后，機(jī)器人自動(dòng)返回充電，等待下一次巡檢任務(wù)。

　　除了通過紅外檢測(cè)系統(tǒng)、攝像設(shè)備這雙“眼睛”捕捉設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，戶外智能巡檢機(jī)器人還有拾音器這只“耳朵”，用來采集設(shè)備運(yùn)行中發(fā)出的聲音。這些數(shù)據(jù)會(huì)在第一時(shí)間同步傳送到后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，經(jīng)過分析比對(duì)，運(yùn)檢人員能夠快速了解變電站運(yùn)行狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常并處理。

　　作為全國智能巡檢機(jī)器人布點(diǎn)工程城市，國網(wǎng)溫州供電公司開展對(duì)溫州地區(qū)無人值守運(yùn)維220千伏變電站進(jìn)行單站全覆蓋，對(duì)常規(guī)戶外110千伏變電站全覆蓋。

　　3月6日，在220千伏芙雁變電站內(nèi)，電力施工人員正在對(duì)這所戶外變電站的道路重新做規(guī)劃和調(diào)整，而這次是為了給智能巡檢機(jī)器人“鋪路”。據(jù)樂清市供電公司檢修（建設(shè)）工區(qū)巡視班班長張海祥介紹：“去年我們共投入12臺(tái)戶外機(jī)器人，其中11臺(tái)用于110千伏變電站，1臺(tái)用于220千伏變電站的巡視。今年，我們將增加2臺(tái)戶外機(jī)器人和6臺(tái)室內(nèi)機(jī)器人用于110千伏變電站的巡視，預(yù)計(jì)到8月底這些機(jī)器人巡視道路等輔助設(shè)施將全面得到完善。”

　　隨著布點(diǎn)工程的陸續(xù)開展，也預(yù)示著機(jī)器人巡檢將全面取代人工巡視，科技智能在變電站運(yùn)檢中將成為主要引領(lǐng)方式。據(jù)悉，自今年8月開始，樂清5座220千伏變電站和21座110千伏變電站將全面推廣使用戶外智能巡檢機(jī)器人。

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