安徽蚌埠：首個電網(wǎng)智能巡檢機器人“上崗”

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　隨著智能巡檢機器人測試捕捉220千伏線路避雷器動作次數(shù)及泄露電流在后臺機比對正確，故障判斷無誤，標志著巡檢機器人在220千伏鐘陽變電站試運行成功，安徽蚌埠電網(wǎng)首次智能巡檢機器人開始“上崗”，正式替代人工開展巡視、監(jiān)測、分析報警等巡檢工作。

　　“以往我們到變電站巡視，要檢查開關(guān)壓力指示、主變油位指示、避雷器泄漏電流、動作次數(shù)等，碰到雨雪天氣還不能離設(shè)備太近，工作量大、抄錄時間長、效率還不高?，F(xiàn)在機器人巡檢我感覺運維效率和工作質(zhì)量有明顯的提高。”該公司運維人員朱銀珠深有感觸地說。

　　隨著新建變電站的增多，智能巡檢機器人系統(tǒng)的運用有效降低了運維人員的勞動強度和巡視時間，提升了日常巡檢效率、巡檢正確度、設(shè)備隱患排查率，提高了運維作業(yè)和管理的自動化、智能化水平，進一步保障了電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。

　　智能巡檢機器人系統(tǒng)主要有三部分系統(tǒng)組成，包括基站服務(wù)器系統(tǒng)，移動體控制系統(tǒng)以及由可見光圖像監(jiān)測、紅外監(jiān)測和聲音探測器組成的設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)。它不僅具備定時巡檢、臨時巡檢、遙控巡檢等多種巡檢方式，還擁有可見光視頻監(jiān)控、紅外測溫與故障報警、表計智能識別與報警、視頻錄制與照片拍攝、巡檢報表分析與歷史數(shù)據(jù)分析、微氣象數(shù)據(jù)采集及自動充電等功能。在巡檢過程中，智能巡檢機器人代替運維人員每天定時開展巡視工作，記錄設(shè)備壓力、避雷器動作電流、動作次數(shù)，油位顯示等項目，同時對室外設(shè)備開展視頻監(jiān)控、紅外測溫，自動進行計算比對，極大地方便了運維人員迅速查看和判斷。

　　傳統(tǒng)的巡視任務(wù)需要運維人員定期到各個變電站抄錄大量的運行數(shù)據(jù)和紅外測溫工作，在雷雨霧雪等惡劣天氣特巡還會給值班員帶來一定的安全隱患。智能巡檢機器人不僅減輕了偏遠變電站的勞動強度和工作量，改變了以往人工巡視的“望、聞、問、切”粗略式的設(shè)備缺陷判斷，最重要的是對變電站實行全天候、全方位、全自主智能巡檢，完成一些惡劣天氣下的巡視，并能自動提供巡視數(shù)據(jù)進行比對和后臺告警信息，為運維人員精準掌握設(shè)備運行數(shù)據(jù)提供了很大的幫助。

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