記者實地探查智能駕駛測試道路:遇到行人闖紅燈咋辦
2018-03-05 10:24:47 來源 : 一財網(wǎng)????警用裝備網(wǎng)訊:3月1日,上海市政府發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》(下稱《辦法》),以滿足各汽車企業(yè)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行開發(fā)道路測試的迫切需求。三段總計5.6公里的安全性較高、風(fēng)險較低道路被劃定為第一階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路。他們分別是博園路(墨玉路至安研路路口),總計長度2.7公里;博園路(安虹路至安智路路口),總計長度0.9公里;北安德路(安禮路至安智路路口),總計2.0公里。


隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,在封閉的空間進(jìn)行測試已經(jīng)難以滿足智能駕駛汽車的研發(fā)測試需求。他們需要模擬更為復(fù)雜的道路環(huán)境以應(yīng)對在固定空間中難以出現(xiàn)的突發(fā)狀況。從封閉到開放,智能駕駛又向未來邁近了一步。
“《辦法》的發(fā)布,為上海在全國率先實施智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試奠定了基礎(chǔ),將加快推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車從研發(fā)測試向示范應(yīng)用和商業(yè)化推廣轉(zhuǎn)變。” 上海市經(jīng)信委副主任黃甌對第一財經(jīng)記者表示。
3月3日,第一財經(jīng)記者實地來到上述智能駕駛測試路段。
道路位置1
博園路(墨玉路至安研路路口),總計長度2.7公里。
下午17:00左右。行至橫跨蘊藻浜的大橋,路上的車稀稀落落。在第一財經(jīng)記者穿越橋面的階段,包括第一財經(jīng)記者在內(nèi)總計6輛汽車通過。
兩車道之間為虛線,車輛可隨意穿行,這也相當(dāng)于為智能駕駛汽車的測試提供了真實復(fù)雜的道路情況。
橋上沒有監(jiān)控攝像頭。機動車道與非機動車道完全隔離。
道路位置2
道路位置:博園路(安虹路至安智路路口),總計長度0.9公里。
下午17:10左右。第一財經(jīng)記者行至博園路安虹路公交車站,公交車在站口的進(jìn)出也會給智能駕駛汽車的正常行駛模擬復(fù)雜的道路情況。
道路位置3
道路位置:北安德路(安禮路至安智路路口),總計2.0公里。
下午17:20左右。這段路上的車道之間以實線為主,只有到路口分道才會出現(xiàn)虛線供車輛選擇直行或左右轉(zhuǎn)。
路上有較為厚實的綠化帶隔離機動車與非機動車,但是在路口仍存在較為復(fù)雜的情況。第一財經(jīng)記者發(fā)現(xiàn),僅僅30s的時間內(nèi),有行人闖紅燈、不斷有電瓶車上機動車道等狀況出現(xiàn)。挑戰(zhàn)之外,這些情況可以有效地為智能駕駛提供大量復(fù)雜場景的測試,獲取海量的數(shù)據(jù)。

上圖中,電瓶車行駛在機動車道,這樣的突發(fā)非正常情況需要智能駕駛汽車提前感知物體并判斷出物體是什么,從而做出決策,比如減速或者停止。

路邊公交車站,有三位乘客正在等待公交車。這里為智能駕駛汽車的測試提供了一種道路場景:公交車的出入站。

上圖為測試路段入口處的攝像頭,暫無法判斷是違章攝像頭還是超速攝像頭。

較為厚實的綠化帶是測試道路隔離機動車與非機動車、行人的有效途徑。

對智能駕駛的測試而言,道路路口仍然是較大的挑戰(zhàn)。上圖為正在等待通行的兩位騎電瓶車的人。限速60的路牌清晰。

上圖為在路口等綠燈的車輛。路上的車輛并不算少,車輛變道的可能性也不小,這正是智能駕駛汽車走出實驗室,走向開放道路的需求所在:復(fù)雜的路面環(huán)境以得到海量的測試數(shù)據(jù)。

行至路口,左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行的車輛會大量地變道,車道之間也是虛線,這樣的狀況不知智能駕駛汽車能否應(yīng)對。
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