易瓦特無人機“逆勢生長”背后的邏輯

每一年，無人機行業(yè)的起落曲線都不同，但發(fā)展趨勢無可阻擋。每一年，有黑馬一黑到底，也有白馬一落千丈，幾家歡喜幾家愁。無論如何，這個行業(yè)需要領袖來詮釋時代進程。2018 年到來之際，我們與民用無人機行業(yè)翹楚易瓦特進行交流，重溫了過去一年他們的思考和探索，以及對整個行業(yè)會產生的影響。重新認知易瓦特，從他們的故事中解讀中國民用無人機不一樣的路徑與模式。

易瓦特無人機成立快 8 年了。

坐落在武漢，卻并沒有囿于一隅，反而，它將眼光放在了全球，在美國、香港和歐洲設立分支機構。對接全球資本，圍繞“無人機+”，易瓦特欲打造一個以無人機為主業(yè)的產業(yè)集群，力爭在國際市場成為具備領先競爭力的世界級企業(yè)。

盡管一直以“黑馬”形象馳騁在民用無人機，然而，公眾對這家公司的印象卻始終停留在了“與政府公共關系較好”的標簽里。

“這太片面了”，易瓦特董事長趙國成并不同意這種解讀，“我們其實創(chuàng)造了幾十項世界第一，第一家銷售過億的工業(yè)級無人機企業(yè)、第一家無人機駕駛員訓練機構、第一家民用無人機駕駛員考試中心、第一家專利過百項企業(yè)、第一家參與起草標準過 50 項企業(yè)、第一家雙中心（市級研發(fā)中心、省級技術中心）企業(yè)……”

作為一家企業(yè)的掌舵者，要求他必須時刻保持著對公司、對市場最敏感的觸覺。趙國成說，他們圍繞行業(yè)應用、飛行控制系統(tǒng)等技術研發(fā)層面做了諸多深入布局。但是，“沒必要讓所有人都知道”。

價值和機會來自創(chuàng)新

易瓦特在行業(yè)應用上覆蓋了十多個領域，針對不同行業(yè)客戶定制不同的解決方案。

電力行業(yè)是易瓦特最初的“革命根據地”，由于輸電線路上一些桿塔設備的缺陷需要進行查找，而人工操作的成本非常之大，無人機因此就有了巨大市場需求。

目前，無人機精細化巡檢需要對輸電線路桿塔逐層檢測，所以不可能完全靠人工輔助無人機這樣傳統(tǒng)的方式來操作，因為通過紅外或者高像素相機的可見光拍攝輸電桿塔上的間距、導線等一些缺陷（誤差在 3-5 米之間），然后進行人工分析特征點，工作量過重。

因此，易瓦特開始通過研發(fā)自動巡檢來解決這一問題：根據數(shù)據自動巡檢，借助 RTK 設備的高精度定位技術，精度能達到厘米級，這為自動巡檢提供了一個良好的硬件基礎，很大程度上提升了效率。

這是易瓦特技術中心負責人之一 Jefferson 對未來電力巡檢發(fā)展方向的其中一個判斷，另一個方向則是自動分析輸電桿塔的缺陷。

由于一條數(shù)據線的數(shù)據量有 10G，人工分析的工作量非常龐雜，而根據圖像識別則能篩選 70-80% 的內容。軟硬件的升級，自然提升了效率。

在警用消防行業(yè)，針對公安需求， 易瓦特的機載人臉識別系統(tǒng)配合高倍變焦吊艙，可進行超視距識別；人臉追蹤偵測可以在 300 米處識別人臉或者車牌，識別率達 80% 左右。

易瓦特團隊曾在 115 米遠的地方做了類似于圖像比對的人臉識別測試，它能有效對錄入身份信息的 4 個人進行了識別，結果與預期一致。

與消費級無人機具有輕便的優(yōu)勢相比，工業(yè)級無人機的優(yōu)點是能夠掛載專業(yè)攝影頭進行不同視角的航拍以及掛載不同的設備，穩(wěn)定性要更好。

警用領域的激光夜視系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)、通訊行業(yè)的基站智能充電系統(tǒng)、消防領域的破窗滅火系統(tǒng)……基于不同的應用場景，易瓦特一直在定制化的創(chuàng)新這條路上奔跑，保持創(chuàng)新的“可持續(xù)性”。

就整個工業(yè)級無人機行業(yè)來看，十多個行業(yè)應用場景說明了這個市場前景的廣闊，但因為大多數(shù)行業(yè)發(fā)展仍處在初期階段，也意味著行業(yè)應用方面尚未形成統(tǒng)一標準。

而在行業(yè)標準制定方面，易瓦特是一個積極倡導者。早在 2015 年，它就成為了電力巡檢行業(yè)的無人機標準起草者之一。同時，在警用消防行業(yè)，它也是無人機標準的起草單位。

智能征途必然需要智能血液

隨著人工智能的火熱發(fā)展，無人機與它的結合是個不可避免要談論的話題?！拔磥砦覀兞臒o人機的話，肯定要跟人工智能相結合?！奔夹g負責人 James 博士如是說。

當然，其實不必等到“未來”，實際上，現(xiàn)在的無人機在很大程度上就具有一定人工智能的屬性了。甚至媒體一度發(fā)出這樣的疑惑：無人機公司使用了 AI 技術之后是不是意味著是人工智能公司了？狹義上來講，答案雖然是否定的，卻也說明了人工智能技術對于無人機的重要性，這對無人機的發(fā)展而言可以說是如虎添翼。

智能無人機的發(fā)展應該由四部分組成：智能飛控、智能任務、智能動力、智能監(jiān)管。

最重要的是智能飛控，James 解釋道，“無人機的控制系統(tǒng)相當于人的大腦，無人機的智能感知、傳感器就相當于人眼，然后才知道怎么去決策?！?/p>

最終要思考的是怎么把這些傳感器結合起來，形成具有自主能力的系統(tǒng)，不再用搖控器指揮，人眼控制，而是機器自己決定，做到這種程度才能叫做智能無人機。

目前，易瓦特控制系統(tǒng)研發(fā)部擁有控制律算法、仿真建模、嵌入開發(fā)、硬件開發(fā)、移動端等配套開發(fā)能力。資深技術專家 Vincent 經歷了易瓦特控制系統(tǒng)研發(fā)的全過程。EWATT 全新一代 V4.0 版飛控系統(tǒng)的迭代開發(fā)采用了數(shù)學仿真建模以及半實物仿真平臺，能縮短算法開發(fā)及驗證周期，提高算法及代碼可靠性。

據 Vincent 介紹說：“人工智能在飛控系統(tǒng)里面的應用已早見端倪。飛控系統(tǒng)增加了雙目視覺以及紅外避障系統(tǒng)，將使無人機無論在白天還是夜晚都可以對障礙物進行感知，從而避免碰撞。在此基礎之上，我們還研發(fā)了激光避障技術，可對直徑 24 毫米的導線實現(xiàn)規(guī)避，該項技術已經通過了國家級權威機構的檢測。”

團隊目前正在進行視覺景深深度學習的研發(fā)工作。通過對視覺景深實時建模的深度學習研發(fā)，可以使飛控系統(tǒng)變得越來越聰明。深度學習與獨特的路徑規(guī)劃算法以及目標識別技術結合，將使飛控計算機擁有全自主飛行路徑判斷、障礙物躲避、航路自動規(guī)劃以及目標識別等能力，使無人機成為集觀察、思考、判斷并自主執(zhí)行飛行任務于一體的空中機器人。

在智能任務方面， James 認為，不單是無人機智能，任務也要智能?！芭臄z出來的照片能讓人更友好的使用，不用花費人們太多時間，這才會把它叫智能任務。 比如說無人機帶不同載荷（紅外、可見光等）的設備，如果拍了數(shù)據量非常大的照片，就可以做一些后臺處理軟件，而你要關注的元素就能夠用輸出形式找到。 ”

破解續(xù)航“焦慮”

針對工業(yè)級無人機行業(yè)普遍存在的續(xù)航時間短的技術瓶頸，易瓦特自主研發(fā)設計了無人機智能充電平臺。 Jefferson 向雷鋒網透露，該自動充電系統(tǒng)起初是給中國移動定制的方案，就連無人機也做了相應改裝。

而就在不久前召開的 2017（第五屆）中國移動全球合作伙伴大會上，易瓦特攜手中國移動聯(lián)創(chuàng)推出的無人機“智能充電平臺”斬獲了“5G?創(chuàng)未來暨萬物互聯(lián)創(chuàng)客馬拉松總決賽”的冠軍。

據了解，該平臺采用了全自動的智能充電方式，在節(jié)省無人機充電時間的同時能保證充電安全。另外采用的全自動微電腦智能控制充電啟停，可實現(xiàn)無人值守，從而減輕外出作業(yè)人員攜帶大量電池的負擔。

在無人機需要充電時，可使用 RTK 設備的高精準定位技術與視覺傳導技術結合，讓無人機精準降落到充電臺上，然后通過兩組激光傳感器感知無人機已然降落，充電就開始了，這在很大程度上降低了成本，并有效提升充電效率和安全性。

在應用方面，目前此套智能充電平臺系統(tǒng)適合用在電力巡檢、基站巡檢、建筑工地、鐵路和石油天然氣開采等領域，尤其是人類不宜工作的環(huán)境。

Jefferson 說，這套無人機充電解決方案已經在完成一個多月后的時間里進行了測試，可能會在今年推廣。

除此之外，易瓦特更是從動力系統(tǒng)方面入手，直接有效的解決續(xù)航時長問題。

發(fā)動機像無人機的心臟，其動力系統(tǒng)直接決定了無人機能夠飛多遠、飛多久。為滿足無人機大載重長航時動力系統(tǒng)的需求，他們逐步研發(fā)了強制風冷航空活塞發(fā)動機、100 匹馬力以下系列化小型航空活塞發(fā)動機，目前已有兩種發(fā)動機處于小批量試制測試階段。

革命要通過創(chuàng)新來實現(xiàn)服務

從決心干一場航空的工業(yè)革命開始，易瓦特就從未止步?，F(xiàn)在已擁有三大系列共數(shù)十款無人機產品，分別覆蓋 10、20、100 公里三個層次的飛行半徑。

James 向雷鋒網介紹說，多旋翼的使用范圍，一般是以人為中心的半徑，大約 5-10 公里。在 10 公里范圍內的多旋翼，主要是用于比較精密的巡查、督察，比如說電線、桿塔、地形地貌，包括人員比較多的建筑物等，都可以觀察的比較細致。

固定翼的使用半徑在 50-200 公里左右，以 100 公里的時速， 4、5 個小時能飛 500 公里。它主要用來做長距離、大范圍的普查，“看的東西會特別多”。而直升機現(xiàn)在的使用半徑則是 10-50 公里。

產品方面，James 表示，他們后續(xù)將不會拉很長的產品線，而是專注于做更安全可靠的產品，在結構等方面多做一些優(yōu)化。換句話說，也就是趨向于做比較“通用型”的無人機，它的一個外在表現(xiàn)是會更多運用模塊化設計，以進行快速組裝。

自 2014 年以來，他見證了易瓦特大多數(shù)產品的誕生。很快，他就要見證第四代 S8 的問世，這一系列的產品在內部一直被視作明星產品。

他也透露了國外團隊正在開發(fā)的新產品，它們會在性能上有顛覆性的提升。

最后，James 對未來工業(yè)級無人機的發(fā)展走向表達了自己的看法。他認為，除了民用大載重無人機一定是發(fā)展趨勢外，即便目前人工干預無人機較多，創(chuàng)造的價值力度和創(chuàng)造價值的效率還不夠的情況下，無人機也一定會變成第一產業(yè)、第二產業(yè)、第三產業(yè)的必備工具，來服務于民眾。

航服產業(yè)集群重要一環(huán)

除了在上述軟硬件領域的布局之外，易瓦特還在今年 10 月成立了一個全資子公司——易瓦特航空服務（武漢）有限公司。它與各地政府在全國布局了由無人機運營基地組成的運行網絡，打造集無人機運營基地建設、航空產業(yè)園開發(fā)運營、無人機飛行培訓等業(yè)務于一體的綜合性航空企業(yè)。這也是趙國成打造無人機產業(yè)集群閉環(huán)構想的重要一步。

航服公司副總經理 April 告訴雷鋒網，易瓦特航空服務公司主要包括三大板塊的服務： 第一，無人機培訓。主要包括無人機駕駛員、機員、教員取證培訓以及無人機專業(yè)應用操作培訓；第二，無人機全領域應用，涵蓋飛行器租賃、無人機檢測與維修等項目服務；第三，航空服務及運營，主要運用了 U 云系統(tǒng)平臺，獲取軍、警、民航等相關部門授權后，開展無人機監(jiān)管、飛行器托管以及租賃等服務。

April 介紹說，易瓦特目前是公安部設立的唯一一家（全國共有 9 家）擁有多旋翼、固定翼和直升機三個機型培訓資質的機構。同時，也是國內首家獲得中國民用航空局唯一授權機構 AOPA 協(xié)會（中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會）認定的民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛訓練教學機構。從 2014 年 8 月他們開始培訓服務起，培訓人數(shù)已達數(shù)千人，年培訓量在數(shù)百人以上。

飛行培訓大多是在易瓦特位于武漢后官湖一個 360 畝（湖面+陸地）的航空訓練基地進行的，訓練空域高度為 120 米，飛行半徑范圍是 2 公里。

均衡發(fā)展者制勝

在作為職業(yè)經理人的趙國成看來，做企業(yè)不單只是做產品研發(fā)。在頂層戰(zhàn)略目標規(guī)劃上，他們要向打造產業(yè)集群的目標進發(fā)，“易瓦特做得比較均衡”。

在行業(yè)應用的工業(yè)級無人機企業(yè)中，能夠做到前列的并不多。不談單一業(yè)務的行業(yè)競爭力，就易瓦特當下發(fā)展所取得的綜合成績而言，“如果說我們是第二，可能沒有任何第二家工業(yè)級無人機企業(yè)敢說第一?！?/p>

據一名老員工回憶，2010 年加入易瓦特的時候，與許多初創(chuàng)公司一樣，他們考慮更多的是怎么“活”下來。短短 7 年的成長，易瓦特從創(chuàng)業(yè)初的二三十人發(fā)展到 300 人，從選擇無人占領的工業(yè)級賽道到行業(yè)引領者，從單一的無人機系列發(fā)展為涵蓋七大系列十多個產品，掌控 6 大核心技術、申請 700 多項專利、主打產品在多個行業(yè)銷量第一。在無人機行業(yè)中，易瓦特逆勢生長。早在 2015 年，他們就成為了第一家工業(yè)級無人機銷售過億的公司。

趙國成強調道：“企業(yè)的每一輪進步，都要求決策人有更大的自我突破，特別是快速發(fā)展的科技型民營企業(yè)。因為每一段成功的因素，可能是下一段成功的障礙。對于易瓦特的未來發(fā)展，他充滿了信心，均衡是一種十分強大的力量。”

他們從戰(zhàn)略、業(yè)務模式、產業(yè)能力、資源整合以及管理運營上，構成五個均衡發(fā)展的維度，創(chuàng)造競爭優(yōu)勢，全速前進。真正的強者，永遠是詮釋時代進程的行者。

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