黃晨：研發(fā)出警用機(jī)器人的“笨學(xué)生”

2017-09-15 10:51:07  來源 : 黃晨，達(dá)州市公安局指揮中心信息調(diào)研科副科長。曾被評為全省優(yōu)秀共產(chǎn)黨員，榮立個人三等功3次。今年5月，黃晨被授予“全國優(yōu)秀人民警察”榮譽(yù)稱號。

??中國國際警用裝備網(wǎng)訊：黃晨，達(dá)州市公安局指揮中心信息調(diào)研科副科長。曾被評為全省優(yōu)秀共產(chǎn)黨員，榮立個人三等功3次。今年5月，黃晨被授予“全國優(yōu)秀人民警察”榮譽(yù)稱號。

　　四川省達(dá)州市副市長、市公安局局長王景弘說:

　　“用機(jī)器人代替人的勞動一直是人類愿望所在。我們達(dá)州公安民警黃晨，利用業(yè)余時間研發(fā)出了多款警用機(jī)器人。省內(nèi)某高校給黃晨承諾，讓其到高校做領(lǐng)學(xué)科帶頭人。黃晨卻選擇留在公安繼續(xù)為公安事業(yè)服務(wù)，我為黃晨感到驕傲?！?/p>

　　留級學(xué)霸：一定要好好工作，干出點模樣來！

　　1981年8月24日，黃晨出生在達(dá)縣一戶普通平凡的工人家里，父親黃明德給孩子取名黃晨，意在希望黃晨能像早上八九點鐘的太陽，永遠(yuǎn)向上。

　　黃晨曾經(jīng)是一名“笨學(xué)生”。小學(xué)曾經(jīng)留級，小升初考重點中學(xué)落榜，黃晨說，父母沒有責(zé)怪自己，更多的是鼓勵他好好學(xué)習(xí)。

　　小學(xué)的留級，離開城市到偏遠(yuǎn)的農(nóng)村上學(xué)，離開父母時父母期望的眼神時刻在眼前浮現(xiàn)。黃晨沒有因為小升初失敗情緒低落，精神不振，反而是更加勤奮，中考時以達(dá)到分?jǐn)?shù)線的成績考入達(dá)州一中。在高中學(xué)習(xí)期間更是加倍努力，最終考上了省內(nèi)名校成都理工大學(xué)。黃晨的父母為之高興，但黃晨卻高興不起來，因為在黃晨心里這不是他要上的大學(xué)。

　　為了提高自己的專業(yè)水準(zhǔn)，黃晨常年泡圖書館，不斷總結(jié)學(xué)習(xí)的教訓(xùn)和經(jīng)驗，成績耀居全班前列。在大二結(jié)束的時候，黃晨經(jīng)過自己勤奮努力的學(xué)習(xí)，通過考試，終于被電子科技大學(xué)錄取為本科雙學(xué)士學(xué)位班的學(xué)生。

　　黃晨進(jìn)入電子科技大學(xué)后，各門功課都以優(yōu)異的成績博得老師和同學(xué)的夸獎，不少同學(xué)稱他為黃“學(xué)霸”。

　　由于黃晨從小就酷愛科學(xué)，尤其對計算機(jī)類東西特別感興趣。課余時間，經(jīng)常閱讀相關(guān)類畫冊和書籍。

　　兩所大學(xué)的學(xué)習(xí)經(jīng)歷為黃晨今后的工作打下了一個比較好的基礎(chǔ)。黃晨在成都理工獲得了管理學(xué)學(xué)士，在電子科技大學(xué)拿到了工學(xué)學(xué)士。

　　2005年7月，黃晨一畢業(yè)就被成都一家軟件公司錄用，從事軟件開發(fā)工作。2006年黃晨參加招警考試，成為達(dá)州市公安局宣漢縣普光派出所的民警。在普光派出所工作三年后，黃晨又通過考試被選調(diào)到了市公安局指揮中心。

　　從派出所考到市局機(jī)關(guān)，這對于黃晨來說，又是一個新的開始，也是黃晨步入社會轉(zhuǎn)戰(zhàn)警營的又一戰(zhàn)，做事一貫認(rèn)真的黃晨，到市公安局上班的第一天就在心里默默地對自己說：一定要好好工作，干出點模樣來！

　　對科學(xué)的興趣是黃晨成就科學(xué)夢想的基石

　　排爆機(jī)器人由黃晨研發(fā)，可專門用于協(xié)助代替特警排爆人員進(jìn)行應(yīng)急處突，搜爆排爆等高危工作，最大限度保障排爆人員的安全。

　　激情往往是來自于創(chuàng)造的樂趣。幾年前正是自媒體風(fēng)行的年代，還在上大學(xué)的理工男黃晨也對一些軟件開始了開發(fā)，因為原創(chuàng)內(nèi)容和開發(fā)的 軟件足夠有趣，這些平時練手的小研發(fā)被成都一家軟件公司看中，成就了他的第一個成果，到這次公司開展專門的軟件開發(fā)工作。黃晨無論是在軟件開發(fā)公司，還是考入宣漢縣公安局普光派出所，從沒有停止過研發(fā)工作，尤其是調(diào)到市公安局指揮中心后，利用所學(xué)的視頻制作技術(shù)，每年擔(dān)當(dāng)制作會市公安機(jī)關(guān)年終總結(jié)視頻，高畫質(zhì)，全方位反映全市全年的公安工作，受到領(lǐng)導(dǎo)和廣大民警稱贊。從制作視頻到編寫程序的“程序員”，到研發(fā)無線視頻圖像攝影工具，再到車底查檢機(jī)器人，黃晨最終自主研發(fā)出微型排爆檢查機(jī)器人。

　　興趣是最好的老師，對科學(xué)的興趣是黃晨成就科學(xué)夢想的基石。在普通人的印象中，機(jī)器人似乎是很高端的事，但黃晨卻對機(jī)器人頗有研究。

　　當(dāng)然黃晨也說，研發(fā)機(jī)器人的技術(shù)難關(guān)相當(dāng)多，他一直在不斷探索。比如，如何給機(jī)器人安裝一雙“眼睛”，讓機(jī)器人能識別人臉、手勢，以及特定的物體。

　　為了攻克這一難關(guān)，黃晨少花費(fèi)了大量的時間。黃晨從2015年元旦伊始，在學(xué)習(xí)目前一款主流機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件，來突破機(jī)器人“眼睛”的難題。黃晨通過對這個軟件系統(tǒng)的反復(fù)研究，反復(fù)對程序進(jìn)行數(shù)百次改編，給微型排爆機(jī)器人提供了一個更加智慧的大腦。

　　黃晨說，這個系統(tǒng)叫”ROS”，是斯坦福大學(xué)人工智能實驗室開發(fā)的。由于是“歪果仁”的作品，所以這個軟件系統(tǒng)國內(nèi)的資料很少。黃晨在學(xué)習(xí)的過程中，大多都是國外的書籍，比如，《Learning Ros for Robotics Programming》這本書，最開始只有英文版的。常常要捧著詞典慢慢查，而且有很多專業(yè)術(shù)語，一不小心就要“掉坑里”，為了理解書里面的一個章節(jié)、一個段落，花費(fèi)了黃晨大量的時間和精力。

　　隨著黃晨手中遙控器的按動，排爆機(jī)器人聽話的擺，像真人似的，耐人琢磨。那不是尋常的機(jī)器人的機(jī)械手：寬厚、精致、結(jié)實，整體顏色呈現(xiàn)出一種高貴的青玉藍(lán)色，冷峻而又典雅。機(jī)器人的手、腕間微微鼓起的血管與強(qiáng)健的筋骨，充溢著青春的熱情，那大拇指彎起來的角度，展示著一種不屈不撓的精神。

　　黃晨研發(fā)的無線視頻圖像偵察系統(tǒng)很受一線民警歡迎。相較于動輒1-2萬的商業(yè)產(chǎn)品，黃晨研發(fā)的這個系統(tǒng)幾乎是免費(fèi)（成本很低）提供給業(yè)務(wù)部門使用；這個系統(tǒng)應(yīng)用范圍很廣，為指揮中心、國保、禁毒、刑偵、治安等多個部門提供很大的幫助，在社會穩(wěn)定，治安管理，打擊犯罪及經(jīng)費(fèi)節(jié)約上彰顯出此科研設(shè)備服務(wù)公安實戰(zhàn)的效果。

　　年輕人最不缺的是創(chuàng)意，最難得的是實現(xiàn)這些創(chuàng)意。說起發(fā)明黃晨有無數(shù)的研發(fā)靈感和點子，黃晨迷戀科技，希望用發(fā)明引領(lǐng)公安工作，代替排爆民警開展排爆工作。黃晨相信喬布斯的一句話，“真正的科技是不知不覺讓你無法察覺的一個感覺?！?/p>

　　近年來，機(jī)器人裝備陸續(xù)出現(xiàn)在排爆、偵察、反恐、消防等領(lǐng)域，在警用、軍事和公共安全方面發(fā)揮了重要作用。但是，由于機(jī)器人研發(fā)技術(shù)門檻較高等原因，國內(nèi)公安機(jī)關(guān)并未自行掌握核心技術(shù)。實戰(zhàn)中，各地主要依賴昂貴的商業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)費(fèi)開支較高（進(jìn)口的動輒上百萬，國產(chǎn)的也都在數(shù)十萬一臺）。單純依賴商業(yè)產(chǎn)品，不僅不利于節(jié)約經(jīng)費(fèi)，也將不斷削弱公安機(jī)關(guān)自主研發(fā)力度，進(jìn)而降低公安民警自主創(chuàng)新的積極性。針對現(xiàn)實難點問題，達(dá)州市公安局結(jié)合“全國公安機(jī)關(guān)改革創(chuàng)新大賽”活動，瞄準(zhǔn)短板，務(wù)實創(chuàng)新，組織精干民警開展警用機(jī)器人自主研發(fā)工作，打破“技術(shù)壁壘”，掌握核心技術(shù)，推動警用機(jī)器人深入應(yīng)用。

　　截至目前，黃晨學(xué)習(xí)掌握科研資料300余份，吃準(zhǔn)摸透了警用機(jī)器人功能、結(jié)構(gòu)、特點等關(guān)鍵技術(shù)。樣品出爐后，開展實地測試200余次，反復(fù)檢查、修正、打磨，改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)傳輸、機(jī)械控制等細(xì)節(jié)50余項。警用機(jī)器人自主研發(fā)工作取得重大突破，在知識產(chǎn)權(quán)方面實現(xiàn)了公安機(jī)關(guān)自主知識產(chǎn)權(quán)比例達(dá)到100%和完全自主創(chuàng)新，項目團(tuán)隊中公安民警比例達(dá)到100%兩個百分百。自主研發(fā)出了“警用機(jī)器人”制造技術(shù)。該項技術(shù)填補(bǔ)了省內(nèi)公安機(jī)關(guān)技術(shù)空白，現(xiàn)已榮獲國家專利1項，研發(fā)警用機(jī)器人樣機(jī)3臺，同時被省公安廳擇優(yōu)推薦參加公安部科技項目立項評選。

　　黃晨研發(fā)的微型排爆檢查機(jī)器人，動力充沛，移動靈活，裝配四自由度機(jī)械臂，可靈活夾取物品。機(jī)器人的攝像頭，可實時傳輸、存儲現(xiàn)場視頻。該機(jī)器人還可利用機(jī)械臂抓取危險品并進(jìn)行處置、銷毀。值得一提的是，與售價高達(dá)五、六萬元的商業(yè)產(chǎn)品相比，民警自主研發(fā)的車底檢查機(jī)器人成本僅五千余元，并且主要性能指標(biāo)占據(jù)明顯優(yōu)勢，表現(xiàn)出了極高的可操作性，實用性和性價比。

　　2012年，黃晨結(jié)合一線民警實戰(zhàn)需要，自主研發(fā)了“手機(jī)話單分析軟件”，“零成本”裝備到基層實戰(zhàn)部門，被省公安廳表彰為“全省公安機(jī)關(guān)信息化應(yīng)用能手”，研究成果被公安部《警察技術(shù)》期刊面向全國推廣。

　　今年2月，國家知識產(chǎn)權(quán)局下發(fā)《授權(quán)通知書》，正式授予市公安局編號為“201621045916.X”的“警用機(jī)器人開發(fā)平臺”專利，標(biāo)志著警用機(jī)器人研發(fā)工作取得了重大成效。3月初，該項目通過了來自西南交大、電子科大和省公安廳等單位的七位教授（高工）的嚴(yán)格評審，聯(lián)名推薦該項目參加公安部2017年度科技創(chuàng)新項目立項評選。

　　省公安廳先后10余次刊發(fā)警用機(jī)器人信息、簡報，專題報道科研工作進(jìn)展情況，對該項成果給予了充分肯定。2016年12月，警用機(jī)器人項目代表達(dá)州公安參加了全省公安機(jī)關(guān)“‘平安四川’尋找2016十大公安改革案例暨十大公安改革人物全媒體宣傳活動”，在省級平臺上立體展現(xiàn)了達(dá)州公安在公安改革工作中取得的突出成效。同時，友鄰公安機(jī)關(guān)以及我市的一些科研機(jī)構(gòu)、社會團(tuán)體也紛紛通過各種渠道向市公安局詢問、了解機(jī)器人研發(fā)技術(shù)，對該項技術(shù)給予了高度關(guān)注。

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