國內(nèi)首套手勢識別智能無人飛行系統(tǒng)亮相

????????中國國際警用裝備網(wǎng)訊：向左、向右、向下、后退……中科院沈陽自動化研究所辦公樓前的草坪上，只見無人機正在空中隨著戴橙色手套的工作人員的手勢，不停地變換著各種飛行姿態(tài)，如同一個聰明聽話的孩子能“讀懂”人的手語一樣，而指揮者正是中科院沈陽自動化所研究員華春生。

　　在沈陽科技周上首次對外亮相的這套系統(tǒng)，已實現(xiàn)了在戶外強光干擾下的人機交互飛行實驗。根據(jù)已公開資料，該系統(tǒng)是國內(nèi)首套基于視覺的智能手勢控制無人機系統(tǒng)。研發(fā)人員介紹，該系統(tǒng)由手勢控制工作站、被控?zé)o人機和圖像采集相機三部分構(gòu)成，它將基于視覺的智能手勢識別技術(shù)同無人機飛行平臺相結(jié)合，使無人機可以根據(jù)人的意圖來完成不同的飛行任務(wù)，實現(xiàn)了飛行平臺上的人機協(xié)同作業(yè)功能。

　　“相對于現(xiàn)有的應(yīng)用重力傳感裝置，如apple watch、 魔術(shù)棒等，還有紅外傳感器如動作捕捉系統(tǒng)及Kinect攝像機來實現(xiàn)人機互動的系統(tǒng)，這個靠手勢指揮的無人機是將計算機視覺算法中的手勢識別和目標(biāo)跟蹤算法與普通的工業(yè)攝像機相結(jié)合，從而實現(xiàn)了一系列操作行為?！?華春生研究員介紹。該系統(tǒng)的研發(fā)成功，不僅有效降低了目前無人機市場上的設(shè)備成本，還將人機交互系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境拓展到了真實的戶外環(huán)境，縮短了未來智能無人機與人們真實生活的距離，人們也無需進行漫長的專業(yè)無人機操控學(xué)習(xí)，僅僅通過連續(xù)幾分鐘的手勢訓(xùn)練就可以控制機器人完成復(fù)雜的任務(wù)。

　　手勢識別是人機交互任務(wù)的核心算法之一，除了利用手勢識別算法控制無人機之外，在其他領(lǐng)域的智能機器人身上，這套系統(tǒng)也能大展身手。

　　“在工業(yè)生產(chǎn)線上，工人們可以利用手勢識別技術(shù)來控制工業(yè)機器人舉起重物或傳遞工具。此前，人們只能在好萊塢大片如鋼鐵俠中主人公的科幻地下室中才能見到。而未來，無人駕駛汽車也可以在擁堵的道路上應(yīng)用手勢識別技術(shù)來識別交警的手勢意圖，從而保證道路的暢通和自身的安全，其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣闊?！比A春生說。

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