無(wú)錫研發(fā)警用水下機(jī)器人進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)

????????中國(guó)國(guó)際警用裝備網(wǎng)訊：?“如果能發(fā)明一個(gè)水下機(jī)器人就好了！”回憶起13年前的那個(gè)碎尸案打撈現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)錫市公安局刑警支隊(duì)刑科所所長(zhǎng)何偉英感慨。

　　2004年12月，在濱湖區(qū)一個(gè)河塘內(nèi)，浮出了一塊人體的軀干。這是一起碎尸案，只有找到更多的尸塊才能明確尸源，為破案找到方向。為了尋找其余尸塊，刑偵民警用盡十八般武藝，在冰冷刺骨的水中撒網(wǎng)、打撈、滾鉤……甚至連挖掘機(jī)都用上了！然而，河塘原為取土所留，深不見(jiàn)底，傳統(tǒng)的打撈手法根本沒(méi)有用武之地。直到幾個(gè)月后，尸塊陸續(xù)浮出水面，何偉英和他的同事們才提取到關(guān)鍵證據(jù)，明確了被害人的身份，順利破獲這起案件。

　　令何偉英感到欣慰的是，多年前在那個(gè)碎尸案現(xiàn)場(chǎng)突然萌發(fā)的一個(gè)設(shè)想，經(jīng)過(guò)這些年的努力，終于變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。這個(gè)由市公安局和中船重工702研究所聯(lián)合發(fā)明的警用水下機(jī)器人，有效解決了水下勘查取證、物證打撈等方面的難題，實(shí)現(xiàn)自然環(huán)境條件下的水下無(wú)障礙勘查工作，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，并在實(shí)戰(zhàn)中取得了顯著成效。

　　聯(lián)合研發(fā)的警用水下機(jī)器人“蛟龍?zhí)枴痹O(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)參與技術(shù)攻關(guān)

　　多年的刑事案件勘查工作中，何偉英和他的同事們遇到了形形色色的涉水現(xiàn)場(chǎng)。嫌疑人將作案兇器、工具拋入河中，甚至在江河湖泊中拋尸、沉尸的情況也不少見(jiàn)。針對(duì)這類案件現(xiàn)場(chǎng)，刑事技術(shù)部門(mén)在開(kāi)展水下現(xiàn)場(chǎng)勘查搜索時(shí)，由于受到技術(shù)條件的限制，通常是采取將河水截流抽干或者派潛水員下水打撈的方法進(jìn)行勘查工作，往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力、勘查成本高，且勘查的質(zhì)量效果也大打折扣。何偉英記得在無(wú)錫錫山地區(qū)的一個(gè)命案現(xiàn)場(chǎng)，為了找到犯罪分子扔在小河里的作案兇器，何偉英和同事們將搜索區(qū)域50余米長(zhǎng)的河道兩頭截?cái)?，水泵抽了一天一夜，才在河底的淤泥中找到了作案兇器?/p>

　　如何突破涉水刑事案件現(xiàn)場(chǎng)取證勘查這個(gè)“瓶頸”，成為擺在無(wú)錫市公安局刑警支隊(duì)刑科所的一個(gè)重要課題。2009年以來(lái)，隨著總部位于無(wú)錫的中船重工702研究所“蛟龍?zhí)枴睗撍鞯某晒?，讓刑科所萌發(fā)了借助702所先進(jìn)成熟的潛航器技術(shù)，開(kāi)展水下刑事勘查的設(shè)想。

　　2014年年初，何偉英專程前往702所拜訪了“蛟龍?zhí)枴备笨傇O(shè)計(jì)師胡震，提出了聯(lián)合研發(fā)警用水下機(jī)器人的想法。聽(tīng)了何偉英和他的同事這些年來(lái)遇到的困境和愿望，胡震和他的科技團(tuán)隊(duì)覺(jué)得可行性很大，答應(yīng)共同研發(fā)水下警用機(jī)器人。很快，無(wú)錫市公安局和702所簽訂了合作協(xié)議，聯(lián)合簽訂了警用水下機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目。

　　“水下尖兵”橫空出世性能優(yōu)越，具備多種功能

　　那段時(shí)間，胡震帶著他的“蛟龍?zhí)枴痹O(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)加入其中，何偉英也成了702所的?？?，帶著厚厚的涉水案件現(xiàn)場(chǎng)勘查資料，一趟趟上門(mén)與設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)一起商量研發(fā)要求，完善設(shè)計(jì)方案等一系列科技攻關(guān)，有時(shí)為了一個(gè)功能模塊常常能討論一整天。

　　為了追求完美，水下警用機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi){著極致的“工匠”精神，通過(guò)大量水下實(shí)驗(yàn)、單位試用和技術(shù)改進(jìn)，不斷優(yōu)化完善整體設(shè)計(jì)方案。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的設(shè)計(jì)組裝，一臺(tái)警用水下機(jī)器人初見(jiàn)雛形。1米多長(zhǎng)的機(jī)身上，裝有彩色高清攝像機(jī)、水下照明燈陣、電動(dòng)機(jī)械手臂等多種專用設(shè)備，還搭載成像聲吶、側(cè)掃聲吶、多波束聲吶、水下精確定位等系統(tǒng)。最大工作深度300米，最大航行時(shí)速6公里，最大巡航里程10公里，一次充電可連續(xù)在水下工作6小時(shí)。

　　“我們的這個(gè)警用水下機(jī)器人不僅國(guó)內(nèi)獨(dú)有，它的一些功能和科技含量還超過(guò)了國(guó)外同類產(chǎn)品?！焙蝹ビ⒔榻B，這個(gè)復(fù)合型水下機(jī)器人，融合了先進(jìn)通信導(dǎo)航和實(shí)時(shí)定位功能，具有遙控、監(jiān)控和自主三種工作模式，既可進(jìn)行自主式水下大面積探測(cè)和搜索，又可通過(guò)微細(xì)光纜進(jìn)行手動(dòng)實(shí)時(shí)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水下目標(biāo)尤其是復(fù)雜水域環(huán)境下的大范圍搜索定位、聲納探測(cè)、光學(xué)識(shí)別、精細(xì)觀察以及小型物件的機(jī)械手打撈等多種功能。

　　水下圖像信息實(shí)時(shí)傳輸警用水下機(jī)器人投入實(shí)戰(zhàn)顯奇效

　　經(jīng)過(guò)一系列研發(fā)工作，2015年11月，該項(xiàng)目正式定型投產(chǎn)，于當(dāng)年底通過(guò)江蘇省公安廳驗(yàn)收。無(wú)錫市公安局刑警支隊(duì)民警郝贊經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，成為水下警用機(jī)器人的第一位操作員。

　　2016年1月31日，是郝贊第一次在實(shí)戰(zhàn)中使用這臺(tái)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)，無(wú)錫濱湖區(qū)馬山發(fā)生一起盜竊案，經(jīng)偵查，辦案民警于案發(fā)后次日將犯罪嫌疑人張某某抓獲。根據(jù)嫌疑人交代，他已將砸窗入室使用的作案工具——小榔頭扔到案發(fā)地附近一池塘內(nèi)。何偉英和郝贊帶著警用水下機(jī)器人趕到現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過(guò)連續(xù)1個(gè)多小時(shí)的搜索，郝贊手中的控制屏幕上出現(xiàn)了榔頭的影像，通過(guò)操作機(jī)械臂順利在池塘內(nèi)提取了作案用榔頭，為案件偵破固定了強(qiáng)有力的證據(jù)。

　　“水下機(jī)器人可在不同復(fù)雜水域環(huán)境下執(zhí)行多種任務(wù)，大大提高了民警涉水作業(yè)的安全系數(shù)和勘查效率。”何偉英介紹，目前機(jī)器人在水下物證搜索方面，技術(shù)已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，不僅在刑事科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，在其他涉水警務(wù)實(shí)戰(zhàn)中也發(fā)揮了重要作用。2016年9月6日，一名男子在無(wú)錫新港大橋上跳河自殺，沉入水中不見(jiàn)蹤影。接警后，郝贊帶著警用水下機(jī)器人幫助搜索。橋下水體渾濁、能見(jiàn)度低，在機(jī)器人無(wú)法通過(guò)圖像進(jìn)行準(zhǔn)確觀察的情況下，郝贊通過(guò)啟動(dòng)聲吶探測(cè)，半小時(shí)后在大橋東堍水下6米深的位置發(fā)現(xiàn)了疑似人體，并最終協(xié)助蛙人將遇難者遺體打撈上岸。

　　一名在水警工作多年的民警在現(xiàn)場(chǎng)感言：“以往遇到此類警情，經(jīng)常是打撈大半天甚至數(shù)天仍無(wú)功而返。警用水下機(jī)器人極大提高了工作效率，真的是實(shí)戰(zhàn)實(shí)用的科技創(chuàng)新!”　

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　　無(wú)錫公安還有哪些“黑科技”

　　圍繞打造“智慧警務(wù)先導(dǎo)區(qū)”的目標(biāo)，無(wú)錫市公安局堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，一批公安科研項(xiàng)目分別列入公安部、江蘇省和省公安廳的科技支撐、應(yīng)用創(chuàng)新、成果推廣項(xiàng)目計(jì)劃，“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精細(xì)化防范通訊詐騙”等創(chuàng)新成果獲全國(guó)公安機(jī)關(guān)改革創(chuàng)新大賽優(yōu)秀獎(jiǎng)，“法醫(yī)移動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)”等7個(gè)科技項(xiàng)目獲省公安廳科技強(qiáng)警獎(jiǎng)，“海量視頻綜合利用技術(shù)集成與示范應(yīng)用”、“人行橫道智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”被評(píng)選為無(wú)錫市“十二五”智慧城市應(yīng)用示范項(xiàng)目。

　　■多功能警示棒

　　北塘公安分局民警沈斌從日常工作中獲得啟示，與相關(guān)工業(yè)設(shè)計(jì)單位合作，發(fā)明集喊話器、強(qiáng)光手電、指揮棒、爆閃指示錐、音頻播放器、警報(bào)進(jìn)行集成的多功能警示棒，獲得國(guó)家實(shí)用新型專利，外觀專利。

　　■移動(dòng)警務(wù)通

　　無(wú)錫公安統(tǒng)一配發(fā)移動(dòng)警務(wù)通3.0，實(shí)現(xiàn)身份證信息讀取、車牌識(shí)別、人臉識(shí)別等功能，將公安信息網(wǎng)豐富多樣的信息資源與移動(dòng)應(yīng)用快速在線的應(yīng)用模式更好地結(jié)合起來(lái)，成為一線執(zhí)法民警手中的利器。

　　■汽車電子標(biāo)識(shí)

　　汽車電子標(biāo)識(shí)基于RFID技術(shù)，集交通數(shù)據(jù)采集分析、重點(diǎn)車輛通行監(jiān)管、違法犯罪車輛緝查布控、智能門(mén)禁及停車管理一體，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)車輛身份的識(shí)別、動(dòng)態(tài)的監(jiān)測(cè)。

　　■食藥品安全檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室

　　無(wú)錫市公安局建成國(guó)內(nèi)第一家公安機(jī)關(guān)食藥品安全檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室，配套建立起快檢快篩與確證檢驗(yàn)相結(jié)合的檢驗(yàn)體系，檢驗(yàn)范圍基本涵蓋國(guó)家公布的1-6批食品非法添加劑名錄和保健品非法添加藥物名錄。

　　■反信息網(wǎng)絡(luò)詐騙平臺(tái)

　　市公安局網(wǎng)安部門(mén)首創(chuàng)“無(wú)錫公安反信息網(wǎng)絡(luò)詐騙平臺(tái)”，將網(wǎng)絡(luò)詐騙犯罪的事后截留止損等防范措施進(jìn)一步前移，依托強(qiáng)大的云后臺(tái)和大數(shù)據(jù)分析推送，對(duì)涉網(wǎng)的6個(gè)大類、59個(gè)細(xì)類惡意鏈接實(shí)時(shí)攔截告警，攔截成功率達(dá)98%以上，準(zhǔn)確率達(dá)99%以上。

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