科衛(wèi)泰無人機(jī)對(duì)石油管線巡線痛點(diǎn)放了個(gè)“大招”

??中國(guó)國(guó)際警用裝備網(wǎng)訊：2017年3月28日至30日，為期三天的油氣田與管道無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用交流會(huì)在滬召開。來自中國(guó)石油學(xué)會(huì)石油儲(chǔ)運(yùn)專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)石油西氣東輸管道公司、中國(guó)石化銷售有限公司華東分公司的領(lǐng)導(dǎo)、專家，共同參加了此次交流會(huì)，就目前對(duì)無人機(jī)應(yīng)用需求日益增多的趨勢(shì)，以及出現(xiàn)許多急需解決的技術(shù)問題展開了深度的交流與探討。會(huì)議著重探討解決存在的實(shí)際問題的方法，旨在提高無人機(jī)在油氣田及管道建設(shè)及生產(chǎn)維護(hù)中的應(yīng)用。深圳市科衛(wèi)泰實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司受邀參加展會(huì)，會(huì)上就無人機(jī)在油氣田管道運(yùn)輸過程中的應(yīng)用與技術(shù)支持進(jìn)行了實(shí)際可行性的介紹與案例分析。

　　眾所周知，目前國(guó)內(nèi)的油氣管道線路長(zhǎng)、范圍廣，途徑區(qū)域內(nèi)地形、地貌復(fù)雜多變，在特殊條件下(冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜間)巡查難度高，而這些外在因素導(dǎo)致的巡檢漏洞一旦出現(xiàn)紕漏后果難以估測(cè)。不僅如此，長(zhǎng)期以來打孔盜油較為頻繁，并且活動(dòng)隱蔽，以及地上建筑違章占?jí)?，都給管道安全保衛(wèi)帶來了巨大的安全隱患。但是傳統(tǒng)的人工巡檢花費(fèi)較多的人力與時(shí)間，操作難度大、效率低、危險(xiǎn)性高。而無人機(jī)技術(shù)在管道運(yùn)輸中的應(yīng)用，很大程度上規(guī)避了這些隱患。無人機(jī)地面控制站通過互聯(lián)網(wǎng)將前端巡檢現(xiàn)場(chǎng)的圖像和數(shù)據(jù)信息傳送到飛行監(jiān)控中心和油田各級(jí)生產(chǎn)指揮中心，隨后各級(jí)生產(chǎn)指揮中心根據(jù)信息終端提供的圖像信息和地圖信息，有針對(duì)性的對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行處置。無人機(jī)巡線機(jī)動(dòng)靈活，巡檢快捷，工作效率可達(dá)人工巡線的幾倍甚至十幾倍，且不受地形和復(fù)雜氣候的影響。

　　自去年始，勝利油田開始嘗試用無人機(jī)代替人工管道巡檢。工作人員在試飛前對(duì)線路進(jìn)行踩點(diǎn)和航線編輯，并在沿線站點(diǎn)分別架設(shè)圖像及數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，保證無人機(jī)在巡護(hù)過程中高清圖像及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。

　　試飛過程中，前后試飛了多旋翼和垂直起降固定翼兩個(gè)無人機(jī)種類，多旋翼無人機(jī)體積小，可以垂直起降，對(duì)起飛場(chǎng)地要求低，能進(jìn)行懸停拍攝，但是續(xù)航時(shí)間相對(duì)較小，飛行距離較短，勝利油田最終選擇的科衛(wèi)泰煥影X6M多旋翼無人機(jī)可懸停60分鐘，飛行距離可達(dá)40公里，在無人機(jī)中屬于較“高級(jí)”的一類。

　　無人機(jī)在晝間搭載高清晰可見光任務(wù)載荷，保證巡護(hù)地形全覆蓋、發(fā)現(xiàn)可疑情況可懸停進(jìn)行20倍變焦;夜間搭載高敏紅外熱成像任務(wù)載荷執(zhí)行任務(wù)，通過溫度顯示準(zhǔn)確識(shí)別可疑人員及車輛，地下80cm以內(nèi)管線清晰可見。勝利油田利用無人機(jī)日夜巡視，多次發(fā)現(xiàn)包括管線周邊的大小型施工、管線周邊油污漂浮、管道附近草地著火、疑似偷油可疑車輛、可疑人員，并將發(fā)生的事件上報(bào)給集輸分廠護(hù)衛(wèi)隊(duì)，在圍追堵截的時(shí)候進(jìn)行協(xié)助偵查、拍攝。

　　海洋采油廠的巡護(hù)也面臨平臺(tái)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大，輸油管線及鉆井平臺(tái)的巡檢都需要通過船只進(jìn)行，極為不便的問題。使用無人機(jī)對(duì)海上平臺(tái)進(jìn)行巡護(hù)提高效率，節(jié)省時(shí)間，通過懸停變焦有效觀察到海上是否有石油泄漏、海上平臺(tái)上是否有可疑人員。但無人機(jī)海上作業(yè)要求更高，需要對(duì)無人機(jī)的抗風(fēng)、抗電磁干擾性能、可見光高清晰視頻傳輸、夜間紅外熱成像視頻傳輸以及長(zhǎng)航時(shí)連續(xù)飛行的安全性能分別進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。

　　勝利油田選擇的這款無人機(jī)的抗風(fēng)，抗雨能力突出，在惡劣天氣和海上油田飛行時(shí)經(jīng)過多次飛行測(cè)試，包括抗風(fēng)、抗電磁干擾、產(chǎn)品性能、安全系數(shù)及數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)那逦群头€(wěn)定性等方面。這款無人機(jī)在大風(fēng)情況下通過無人機(jī)懸停變焦觀察海面及平臺(tái)情況，實(shí)際飛行中，飛機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定，視頻信號(hào)清晰，完全能夠達(dá)到海洋采油廠的工作需求。

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