水下機(jī)器人將可完成拆彈任務(wù)

???????中國(guó)國(guó)際警用裝備網(wǎng)訊：雖然很多人擔(dān)心自己的工作有一天會(huì)被機(jī)器人取代，但將下面這個(gè)工作交給機(jī)器人時(shí)應(yīng)該沒(méi)人會(huì)抱怨：拆彈處理。拆彈機(jī)器人在陸地上發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)或能出色地完成任務(wù)，但當(dāng)敵人將炸彈藏在橋下或固定在船底時(shí)該怎么辦呢？在未來(lái)，美國(guó)海軍可能會(huì)派遣一艘配備機(jī)器人手臂的無(wú)人潛艇來(lái)解決這一難題， 這種可充氣機(jī)器人手臂由RE2 Robotics公司研發(fā)。

　　RE2 Robotics公司將這種機(jī)器人手臂稱(chēng)為水下雙機(jī)械手系統(tǒng)（Underwater Dual Manipulator system）。與常規(guī)拆彈機(jī)器人不同的時(shí)，這種機(jī)器人手臂旨在拆除被固定在船只、橋梁或碼頭等其他水下結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易爆炸裝置（IED），在理想情況下，這種系統(tǒng)無(wú)需海軍潛水員再提供協(xié)助。

　　考慮到它們的工作環(huán)境，這種機(jī)器人內(nèi)部的零件和外部覆蓋物將由柔性材料制成，并且該設(shè)備將被安裝在現(xiàn)有的海軍無(wú)人水下航行器(UUV)上。

　　該項(xiàng)目首席研究員Andrew Mor博士表示：“這個(gè)項(xiàng)目的原型不同于過(guò)去15年里我們?cè)谘邪l(fā)機(jī)械人手臂過(guò)程中開(kāi)發(fā)的任何產(chǎn)品。開(kāi)發(fā)這種類(lèi)型的機(jī)器人手臂對(duì)RE2 Robotics和整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)都非常尖端和新穎。”

　　RE2 Robotics公司在2015年10月獲得了美國(guó)海軍的合同，從那時(shí)起設(shè)計(jì)出了一個(gè)水下高靈敏機(jī)械手系統(tǒng)的草圖。現(xiàn)在該公司的工作已經(jīng)進(jìn)入第二階段，將涉及構(gòu)建一個(gè)原型，并將其集成到現(xiàn)有的UUV中，并在受控的水下環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。

　　Andrew Mor表示：“在開(kāi)發(fā)水下使用的系統(tǒng)時(shí)，需要考慮很多條件，包括環(huán)境條件、系統(tǒng)阻力以及如何執(zhí)行精確任務(wù)等。這是一個(gè)全新的研究領(lǐng)域，我們必須通過(guò)測(cè)試和改進(jìn)設(shè)計(jì)改進(jìn)來(lái)克服這些挑戰(zhàn)?！?/p>

　　除了炸彈處理，水下雙機(jī)械手系統(tǒng)還可以完成水下檢查、維護(hù)和修理海上石油鉆井平臺(tái)等任務(wù)。

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