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　　一、無人機發(fā)展情況

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　　1，我國無人機研究起步較晚，但發(fā)展進步較快，最早研究無人機的目的與國外相同，同樣是用于軍事目的。我國無人機自20世紀80年代，主要由軍工企業(yè)研究開發(fā)并用于軍事訓練。此后，隨著我國經(jīng)濟社會的發(fā)展，以及綜合國力的增強，我國無人機眼神與地圖測繪和地質(zhì)勘探等民用方面。近年來，我國研制的無人機實現(xiàn)了自主起飛、著陸、懸停和航路規(guī)劃，初步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、國土、海洋、電力、防災(zāi)應(yīng)急、航拍測繪和中繼通信等方面。從我國無人機研究情況看，民用技術(shù)研究熱情很高，有效推進了無人機技術(shù)的發(fā)展。比如，無人機在物流、快遞、勘察等領(lǐng)域的應(yīng)用研究。有關(guān)人士預(yù)測，未來20年我國民用無人機需求將進一步增加。另外，隨著無人機的發(fā)展，我國從全球戰(zhàn)略出發(fā)，開始加大對無人機的投入，國內(nèi)無人機發(fā)展去得了明顯的進步，其技術(shù)日益成熟也為公安機關(guān)提供了良好的空中警務(wù)平臺。

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　　二、無人機優(yōu)勢特點

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　　無人機系統(tǒng)一般由飛行器、遙控器、地面工作站、天線、視頻傳輸、遙測和攝像機等組成。由遙控器或地面工作站控制飛行器飛行，通過飛行器搭載的攝像機將高清視頻實時拍照、攝像，傳回地面。在實戰(zhàn)應(yīng)用中，一套完整的智能無人機警用系統(tǒng)包括：搭載無人機的專用警車、無人偵察機、無人通信中繼機、無人機信號地面接收站、數(shù)據(jù)傳輸處理系統(tǒng)、無人機操控臺、地面站監(jiān)控臺以及無人機專用通信設(shè)備組成。全部設(shè)備可以集成到一輛警車中，隨時對突發(fā)事件和各種警情實施偵察，做出快速反應(yīng)。

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　　無人機的主要優(yōu)勢特點是：

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　　1、快速反應(yīng)能力強。無人機不受地形、障礙物和交通擁擠等情況的制約，可在第一時間到達任務(wù)現(xiàn)場，對不同目標實施跟蹤，其激動靈活的優(yōu)勢十分明顯。比如，無人機采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，可實時傳至公安指揮中心，為正確判斷事件發(fā)展態(tài)勢，領(lǐng)導決策提供及時有效的信息。又如，在大型群體騷亂事件出現(xiàn)時，可利用無人機散播政府聲音，表達警方意圖，傳達正確導向等。

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　　2、巡邏監(jiān)控范圍大。無人機在執(zhí)行空中偵察、監(jiān)視、搜索和跟蹤等任務(wù)時，具有“居高臨下”的空中優(yōu)勢，配備圖像傳輸設(shè)備后可全天候執(zhí)行巡邏監(jiān)控任務(wù)，其監(jiān)控范圍是平面機動監(jiān)控手段無法比擬的。無人機多采用電力驅(qū)動，飛行時的噪音遠遠小于直升機，使得無人機能夠以更低的高度飛行而不會對地面人員造成噪音污染，同時光電設(shè)備對地面目標的觀測精度更高，可用于空中巡邏和對地面車輛進行追蹤。一是無人機可快速飛行也可懸停，可用于對某一特定地域進行觀測搜索，也可近距離對建筑內(nèi)部情況進行探摸和對人員的追蹤。二是與有人駕駛飛機相比，無人機無論是體積、重量都要比有人駕駛飛機小，加上它獨特精巧的設(shè)計，比較方便偵察、監(jiān)控等任務(wù)實施，能準確提供情況，提高工作效率。三是無人機還不受人為因素制約，因而可以最大限度的調(diào)至適合其特點的速度、高度、航程等。無人機即使在較惡劣的氣象條件下，也能非常有效第進入危險地區(qū)上空長時間實施監(jiān)視與偵察，以獲取各種情報信息，并能實時傳輸目標圖像，奪取情況信息優(yōu)勢，從而掌握主動權(quán)。甚至在極端情況下可以采用自毀的方法來完成攻擊或者其他特殊任務(wù)。四是無人機偵察監(jiān)控范圍廣，無論是偵察、救援還是重大活動及道路堵點、快速精準預(yù)警等，都具有其他裝備不可代替的作用。

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　　3、科學技術(shù)含量高。采用新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、數(shù)字化、自動化、綜合化程度高，是高精尖技術(shù)的綜合體。無人機應(yīng)用涉及的專業(yè)門類多，科技含量高，是個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，具有高度的綜合性、較強的技術(shù)性，以及使用的嚴格性。無人機的獨特作用，必須遵循一定專業(yè)特點和規(guī)律，必須樹立系統(tǒng)的管理理念，以實現(xiàn)其特定的目標。

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　　三、無人機警用情況

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　　在我國，隨著形勢任務(wù)的發(fā)展，公安工作偵察、監(jiān)控和跟蹤等對無人機的需求增多。2010年開始，部分地區(qū)公安機關(guān)自行購置了無人機，并應(yīng)用在警務(wù)工作中。例如，北京公安局裝備的無人機對北京郊區(qū)毒品種植進行監(jiān)控。近年來，無人機發(fā)展很快，先后在不同地區(qū)公安機關(guān)試用，其發(fā)展趨勢良好。輔助公安機關(guān)實施偵察、監(jiān)控、監(jiān)視、搜尋和跟蹤等，在警務(wù)工作中發(fā)揮了重要作用。

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　　1、邊防巡邏。即對國與國之間的邊境線進行巡邏，由于我國邊境線長，且多數(shù)自然條件惡劣，邊防官兵只需要通過無人機的地面站設(shè)置好飛行航點，無人偵察機及可根據(jù)航線自動飛行，邊防官兵只需通過無人偵察機搭載的攝像頭觀察地面情況，并將高清視頻實時傳回指揮部。發(fā)現(xiàn)異狀時，還可以通過地面操作系統(tǒng)，即時更改航向，在不明區(qū)域盤旋飛行進行詳細的檢查。巡查工作完畢時，無人偵察機自動返航，回到預(yù)定地點降落。

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　　2、目前我國城市擴張速度很快，車輛快速增長，交通擁堵。人力巡邏耗時費力，效率不高，有時還會產(chǎn)生人員傷亡，無人機巡邏速度快，不受地面交通條件限制，監(jiān)控偵察可分為區(qū)域目標的監(jiān)控和對個別目標的監(jiān)控偵察，其任務(wù)設(shè)備以光學偵察、監(jiān)控器材為主，根據(jù)情況可輔以紅外線成像攝像機、激光測距儀、大功率喊話器，空投藥品及救生設(shè)備等特殊器材滿足任務(wù)需要。

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　　3、交通巡邏。近年來，無人機多用于交通巡視，在早晚交通高峰時間段派無人機在不同擁堵路段進行巡視，懸停拍攝現(xiàn)場高清視頻，用于分析造成擁堵成因及研究解決辦法，采取改進措施，改善通行質(zhì)量。

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　　4、毒品偵察。通過無人機對山區(qū)進行視頻采集，排查種植罌粟花的區(qū)域，將過去消耗大量人力財力都很難做到的事情簡單的實現(xiàn)。

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　　5、案件偵查。通過無人機采集照片，視頻制作全景圖，并標注中心現(xiàn)場、方位、重要地標、道路等，為現(xiàn)場抓捕計劃的制證起到了重要的輔助作用。

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　　6、大型活動偵察。針對人群聚集、移動，可以通過無人機采集現(xiàn)場視頻，制作全景圖，規(guī)劃人群移動路線，調(diào)度警力、設(shè)置警戒線等。

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　　7、搜索救援。無人機可以掛載可見光攝像機，熱成像攝像機尋找失蹤兒童、登山客，或調(diào)查失火地區(qū)，甚至可以裝載一些救援設(shè)備、食物，如通信設(shè)備、水和干糧、熱成像儀等進入山區(qū)，成為解救生命的重要工具。在地震、洪水、泥石流、海嘯等重大自然災(zāi)害發(fā)生后，地面原有的有線、無線通信系統(tǒng)遭到破壞，可以利用無人機系統(tǒng)應(yīng)急通信中繼快速構(gòu)成一個應(yīng)急局域無線通信網(wǎng)以解燃眉之急，為救災(zāi)贏得寶貴時間。

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　　五、無人機未來發(fā)展趨勢

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　　目前，全世界萬維內(nèi)約有30多個國家和地區(qū)開展無人飛機的研究工作，有50多個國家裝備了無人飛行器，全球已有10多萬架無人機應(yīng)用于各個領(lǐng)域。無人飛行器以其平臺特有的能力成為牽引21世紀航空科技發(fā)展的核心力量。無人飛行器的飛行高度涵蓋了從低空到20000米以上，航程從短程到5000千米以上。警用無人飛行器相對于軍用無人飛行器，其體積小、飛行高度較低，主要在低空和超低空的相對高度上，同時航程也相對較短。隨著無人飛行器越來越受到重視，其承擔的任務(wù)種類和研發(fā)的功能越來越多，從最初的靶機、通信聯(lián)絡(luò)機等輔助性任務(wù)到從執(zhí)行空中偵察、現(xiàn)場監(jiān)視、搜索跟蹤、廣播喊話到定向能武器對地攻擊等主要任務(wù)，實現(xiàn)偵察、打擊、攻擊一體化，所發(fā)揮的作用越來越大。未來無人機發(fā)展主要沿著“靶機-察打一體化-無人作戰(zhàn)飛機-空天一體化”的軌跡發(fā)展。

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　　1、國外無人機的發(fā)展趨勢。從近年來國際無人機發(fā)展情況看，主要由以下趨勢：一是低空偵察向高空長航時無人機偵察發(fā)展。其高空長航時無人偵察機在技術(shù)上，將具備高隱身、高時速、長航時等發(fā)展特點。二是從單一偵察向察打一體發(fā)展。無人作戰(zhàn)飛機以任務(wù)為中心，無需考慮飛行員的承受能力等因素，它能夠壓制敵防空、實施對敵轟炸與攻擊，可以實現(xiàn)大過載，確保零傷亡，在速度、高度、航程和隱身性、機動性方面有鮮明的優(yōu)勢。三是從對地攻擊向制空型無人戰(zhàn)斗機發(fā)展。無人戰(zhàn)斗機除具有對地攻擊的特點外，側(cè)重于進行空中攔截、空中格斗，一般用于消耗戰(zhàn)，爭奪制空權(quán)，既可以縱深打擊，又可以遠程偵察和監(jiān)視，具有多用途、高機動、自適應(yīng)等特點。四是從低空低速向高空高速、臨近空間高超音速發(fā)展。發(fā)展特點是飛行速度在馬赫數(shù)3以上，具有實效敏感性，能夠快速實施打擊與偵察。

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　　2、國內(nèi)無人機的發(fā)展趨勢。在我國無人機發(fā)展十分迅速，其應(yīng)用為多種行業(yè)搭建了便利的平臺。無人機在吳國應(yīng)用最早也是軍隊，與世界其他國家一樣是用于軍事目的。軍隊應(yīng)用于軍事及相關(guān)領(lǐng)域的大多是固定翼的高空、高速、中遠程、長航時、大載荷無人機。主要執(zhí)行中遠程精確打擊、高空偵察、重要空域電子對抗和空中通信等。武警部隊根據(jù)自身所擔負的任務(wù)，在無人機的選型和應(yīng)用上有別于軍隊，在任務(wù)中多以旋翼機為主，輔助超近程固定翼無人機，主要用于空中巡邏、偵察、搜索、追蹤等。公安機關(guān)近年來將無人機應(yīng)用于空中治安巡邏、海邊防巡邏、區(qū)域性空中偵察、監(jiān)控、交通道路巡視等。其他行業(yè)應(yīng)用更為廣泛。比如，區(qū)域性航拍航測、空中攝影攝像、電力架線、道路巡查、礦產(chǎn)探測、農(nóng)藥噴灑、海域監(jiān)視、應(yīng)急救援等，使我國無人機應(yīng)用得到不斷拓展。

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　　3、警用無人機發(fā)展趨勢。西方國家無人機已廣泛應(yīng)用于警務(wù)工作之中，隨著今后我國經(jīng)濟社會的發(fā)展，無人機這一新興裝備也將廣泛應(yīng)用在我國警務(wù)工作中，其發(fā)展前景和趨勢良好。一是定型列裝。在目前部分試用基礎(chǔ)上，將進一步征求試用公安機關(guān)意見，早日進行定型列裝，為在大范圍配備做好準備。二是研究系列型號。根據(jù)目前公安工作形勢，以及各地不同情況，將研究不同型號的警用無人機，形成系列，實現(xiàn)規(guī)范管理。三是指定有關(guān)標準。從材料、生產(chǎn)工藝和內(nèi)部設(shè)置等方面進行規(guī)范。四是推廣應(yīng)用 。研究探索無人機在警務(wù)工作中的應(yīng)用，做好使用、維護等相關(guān)工作的培訓。

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　　4、無人機技術(shù)的發(fā)展趨勢。技術(shù)進步是無人機發(fā)展的基石。一是提高動力技術(shù)。動力技術(shù)直接關(guān)系到無人機的發(fā)展。電力驅(qū)動警用多旋翼無人機的續(xù)航時間、航程、負載能力都能夠得到提高，可執(zhí)行的任務(wù)將更加多元化。二是提高傳輸系統(tǒng)融合。警用無人機圖像傳輸系統(tǒng)與公安無線移動視頻系統(tǒng)或4G網(wǎng)絡(luò)融合，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機視頻傳輸與公安視頻系統(tǒng)連接，實現(xiàn)實戰(zhàn)指揮的統(tǒng)一和便捷。三是深入開發(fā)軟件。無人機所配備的信息軟件關(guān)系到無人機工作質(zhì)量，隨著當前信息技術(shù)的發(fā)展，要采取措施開發(fā)適合警務(wù)工作的無人機軟件技術(shù)，不斷提高無人機自動識別、跟蹤目標和快速反應(yīng)等能力。

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　　發(fā)展警用無人機具有光明的前景，通過將目前成熟的軍用無人機技術(shù)有針對性地進行改進，可以實現(xiàn)在較短時間內(nèi)開發(fā)滿足警用航空需要的警用無人機系列產(chǎn)品。尤其是警用飛行器在國際上均劃為民用航空器，進行技術(shù)交流等所面臨的困難在理論上要小于軍用無人及，這將有利于促進國內(nèi)無人機技術(shù)的整體提高，無人機在警用航空領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用指日可待。