直上九天攬星月<br>——訪深圳九星智能航空科技有限公司<br>

???????中國(guó)國(guó)際警用裝備網(wǎng)訊：無(wú)人機(jī)并不是近年才出現(xiàn)的新產(chǎn)物，早在1917年，采用無(wú)線電控制和慣性制導(dǎo)的一架無(wú)人駕駛飛機(jī)就曾進(jìn)行過(guò)飛行試驗(yàn)。但是早期的無(wú)人機(jī)主要是作為防空部隊(duì)訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的，二戰(zhàn)后，無(wú)人機(jī)被越來(lái)越多的運(yùn)用在了軍事領(lǐng)域的各個(gè)方面。隨著數(shù)字?jǐn)z像、衛(wèi)星導(dǎo)航及計(jì)算機(jī)微處理技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)技術(shù)得到了顯著提高，其應(yīng)用領(lǐng)域也由單一的軍事領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展到其他領(lǐng)域。

　　上世紀(jì)40年代，美國(guó)警方已經(jīng)開始裝備無(wú)人機(jī)，大大提高了警務(wù)人員的執(zhí)法能力。近年來(lái)，我國(guó)無(wú)人機(jī)已廣泛應(yīng)用于防災(zāi)減災(zāi)、搜索營(yíng)救、交通監(jiān)管、邊防巡邏、森林防火等公安工作中。在經(jīng)濟(jì)和科技高速發(fā)展的今天，警用無(wú)人機(jī)不僅適應(yīng)了警用裝備現(xiàn)代化變革的要求，在警務(wù)工作領(lǐng)域也呈現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。近期，我們有幸采訪了深圳九星智能航空科技有限公司總經(jīng)理陳總先生，了解了目前國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)，特別是旋翼無(wú)人機(jī)的相關(guān)研發(fā)、使用以及面臨的發(fā)展問(wèn)題等方面的情況。

　　在我國(guó)，無(wú)人機(jī)行業(yè)呈現(xiàn)出一片生機(jī)勃勃的景象。作為無(wú)人機(jī)研發(fā)制造企業(yè)里的一員新兵，深圳九星智能航空科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱九星智能）卻已有多年為公安、武警、軍隊(duì)、電力等用戶進(jìn)行電動(dòng)無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品引進(jìn)、技術(shù)研發(fā)、銷售以及實(shí)際推廣應(yīng)用等工作的經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)電動(dòng)無(wú)人機(jī)項(xiàng)目最早期的參與者。陳總介紹說(shuō)，憑借原公司十多年的技術(shù)，產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)積淀與經(jīng)驗(yàn)積累，他們獲得了電動(dòng)載人飛機(jī)技術(shù)、無(wú)人自主飛行控制技術(shù)、自動(dòng)圖像跟蹤識(shí)別技術(shù)、無(wú)線傳輸技術(shù)、復(fù)合材料等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)成果及自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，擁有320余項(xiàng)發(fā)明專利、實(shí)用新型專利、軟件著作權(quán)，擁有先進(jìn)的全環(huán)境實(shí)驗(yàn)室，建立了資深行業(yè)背景的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和運(yùn)營(yíng)管理機(jī)制，得到了業(yè)界高度認(rèn)可。

　　縱觀我國(guó)警用無(wú)人機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用，與軍用無(wú)人機(jī)顯著不同的是，我國(guó)警用無(wú)人機(jī)目前大多采用的是旋翼無(wú)人機(jī)。這與旋翼無(wú)人機(jī)具有安全性能高、起降條件低、操縱簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)是分不開的。陳總認(rèn)為，旋翼無(wú)人機(jī)體積小、在垂直起降、空中低空懸停、失控返航、 低電降落技術(shù)、高清數(shù)字傳輸技術(shù)更加成熟，同時(shí)，旋翼機(jī)具有成本低等特點(diǎn)，在警用領(lǐng)域備受青睞，已初步應(yīng)用于警用執(zhí)法、消防、深林巡邏、海事、防恐防爆、技偵、交通等領(lǐng)域。特別是近年來(lái)，隨著智能控制技術(shù)、通訊技術(shù)、圖像數(shù)字技術(shù)、復(fù)合材料的迅速發(fā)展以及數(shù)字化、體積小、重量輕、精度高的新型傳感器的不斷面世，無(wú)人機(jī)性能不斷提高，應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓展；國(guó)家空域管制的逐步開放以及行業(yè)用戶認(rèn)可度增強(qiáng)；因此，國(guó)內(nèi)旋翼機(jī)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)呈現(xiàn)高速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。
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　　盡管我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是在陳總看來(lái)，還沒(méi)到沾沾自喜的時(shí)候。他認(rèn)為小型旋翼無(wú)人機(jī)的自主飛行控制技術(shù)涉及了多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，目前還在逐步成熟，是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。國(guó)外小型旋翼無(wú)人機(jī)及其自主飛行控制技術(shù)發(fā)展較早，目前己有幾種較成熟的飛控產(chǎn)品，如美國(guó)的AP50XL、加拿大的MP2028等，能夠完成空中懸停、低速前飛，自動(dòng)返航等動(dòng)作。雖然北航等研究機(jī)構(gòu)都在努力探索，但是目前國(guó)內(nèi)小型旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制器在精確定位、智能導(dǎo)航和無(wú)線組網(wǎng)等方面，較國(guó)外水平還有很大差距。當(dāng)然，我們也應(yīng)當(dāng)要看到，無(wú)人機(jī)技術(shù)在某些方面我們還是可以和國(guó)外抗衡的。例如此前，我國(guó)無(wú)人機(jī)大部分核心技術(shù)依賴進(jìn)口，包括作為無(wú)人機(jī)中樞的飛行控制器部分。近5年多來(lái)，深圳無(wú)人機(jī)企業(yè)在自主研發(fā)過(guò)程中，掌握了從底層硬件開發(fā)、飛行姿態(tài)估計(jì)、飛行姿態(tài)控制算法到飛行平臺(tái)整合等一系列核心技術(shù)，這些技術(shù)目前都被廣泛應(yīng)用到無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)。
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多種型號(hào)的無(wú)人機(jī)靜靜的?？吭谡故九_(tái)上

　　正因?yàn)槭且粋€(gè)新興的產(chǎn)業(yè)，因此旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)論是在行業(yè)政策上、還是在行業(yè)規(guī)范上都亟待明晰和完善。陳總認(rèn)為,在未來(lái)兩年內(nèi)，很可能會(huì)出臺(tái)嚴(yán)格的無(wú)人機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),以規(guī)范整個(gè)無(wú)人機(jī)行業(yè)。為了保證無(wú)人機(jī)是合法運(yùn)用，最關(guān)鍵的問(wèn)題是產(chǎn)品溯源，能夠追溯到每一臺(tái)無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)商、使用方和飛行里程等等。也許將來(lái)還會(huì)給每一臺(tái)無(wú)人機(jī)配備一個(gè)身份識(shí)別碼，能快速查找出無(wú)人機(jī)的身份。另一個(gè)比較敏感的問(wèn)題，應(yīng)該是無(wú)人機(jī)的管理，這是一套比較復(fù)雜、全面的系統(tǒng)（之前媒體報(bào)道過(guò)，NASA在開發(fā)"無(wú)人機(jī)低空交通管理系統(tǒng)"），和地面上的機(jī)動(dòng)管理車輛一樣，涉及到無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)、年檢、航線、服務(wù)及保險(xiǎn)的問(wèn)題。比如，生產(chǎn)不合格或者未經(jīng)過(guò)年檢的無(wú)人機(jī)，就不能銷售、起飛，這樣才能保證無(wú)人機(jī)的安全。
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深圳九星研發(fā)的無(wú)人機(jī)

　　在民用無(wú)人機(jī)管理上，由于國(guó)內(nèi)曾發(fā)生過(guò)無(wú)人機(jī)違規(guī)飛行對(duì)民航客機(jī)產(chǎn)生影響的事件，也曾發(fā)生過(guò)無(wú)人機(jī)危機(jī)地面人員生命財(cái)產(chǎn)安全的事件，中國(guó)民用航空局從2009年開始陸續(xù)頒發(fā)了《民用無(wú)人機(jī)空中交通管理辦法》、《關(guān)于民用無(wú)人機(jī)管理有關(guān)問(wèn)題的暫行規(guī)定》、《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》等多項(xiàng)管理方法。此外，據(jù)國(guó)內(nèi)媒體報(bào)道，《無(wú)人機(jī)空域管理規(guī)定》目前也正在征求意見(jiàn)，不久有望出臺(tái)。而警用無(wú)人機(jī)作為已經(jīng)在我國(guó)公安工作中獲得廣泛運(yùn)用的新裝備，至今卻還未有相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，主管部門也注意到了這個(gè)尷尬的現(xiàn)實(shí)，2014年8月，由公安部交通管理局、中國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)工作委員會(huì)、北京航空航天大學(xué)牽頭的警用無(wú)人機(jī)試點(diǎn)工作會(huì)議在北京召開，此次會(huì)議根據(jù)警用無(wú)人機(jī)在交通管理、搶險(xiǎn)救災(zāi)、違法干預(yù)、犯罪偵查等方面的具體需求，確定了警用無(wú)人機(jī)試點(diǎn)機(jī)型，并確定今年10月在京哈高速公路錦州段進(jìn)行樣機(jī)試飛。會(huì)議還討論了警用無(wú)人機(jī)專業(yè)操控人員的后續(xù)培訓(xùn)工作。
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深圳九星研發(fā)的無(wú)人機(jī)

　　盡管政策有所松動(dòng)，但我國(guó)低空管制仍然非常嚴(yán)格。在陳總看來(lái)，要合理合法的使用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，空域管理是一道繞不過(guò)的難題。有媒體報(bào)道稱，《低空空域管理使用規(guī)定》將新增7個(gè)低空開放試點(diǎn)區(qū)域，并明確到2015年年中實(shí)現(xiàn)全國(guó)范圍內(nèi)的低空開放，陳總認(rèn)為這對(duì)包括無(wú)人機(jī)在內(nèi)的通用航空來(lái)說(shuō)將是重大利好，無(wú)人機(jī)必定在300米高空安全創(chuàng)造一個(gè)新的行業(yè)。

　　當(dāng)問(wèn)及九星智能的研發(fā)實(shí)力時(shí)，陳總自豪的說(shuō)一直以來(lái)他們不斷加大無(wú)人機(jī)技術(shù)的研發(fā)力度，持續(xù)提高產(chǎn)品性能，在長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)電動(dòng)系統(tǒng)、高清數(shù)字圖傳、自動(dòng)識(shí)別跟蹤、飛行安全系統(tǒng)、便攜應(yīng)用方面取得較大的技術(shù)突破。比如為提升產(chǎn)品的實(shí)戰(zhàn)性、可靠性、安全性、用戶體驗(yàn)，他們首創(chuàng)了F8無(wú)人機(jī),采用可折疊的四軸八旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，將電載荷前置，應(yīng)用載荷吊艙式采用一體化設(shè)計(jì)，使得飛機(jī)的續(xù)航能力和載荷能力以及系統(tǒng)的安全可靠性得到大幅度提升。此外，F(xiàn)8無(wú)人機(jī)系統(tǒng)還采用了諸如極坐標(biāo)飛行、雙GPS導(dǎo)航，能精準(zhǔn)按照航線飛行；還具有自動(dòng)多目標(biāo)(人、車、物體)視覺(jué)識(shí)別、跟蹤；自動(dòng)起飛、自動(dòng)定高、一鍵返航等功能；配備了軍用級(jí)18倍高清光學(xué)變焦攝像機(jī),內(nèi)置三軸機(jī)械增穩(wěn)云臺(tái),可擴(kuò)展機(jī)載設(shè)備：紅外熱成像儀、遙控?cái)U(kuò)音喊話器、探照燈、拋投裝置、氣體采集器等；這大大提升了無(wú)人機(jī)的實(shí)戰(zhàn)性能和作戰(zhàn)指標(biāo)。

　　強(qiáng)大的研發(fā)能力離不開強(qiáng)大的研發(fā)隊(duì)伍，那么九星智能是如何吸引人才，留住人才，堅(jiān)持持續(xù)創(chuàng)新的呢？陳總介紹說(shuō)，九星智能的愿景是成為一家持續(xù)創(chuàng)新、高效務(wù)實(shí)、受人尊敬的引領(lǐng)無(wú)人機(jī)全面應(yīng)用的全球性高科技企業(yè)。在挑選聘用研發(fā)人員時(shí)，候選者除了要在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)相應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域獲得重大科研成果并具有豐富的實(shí)戰(zhàn)研發(fā)和產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)外，還應(yīng)當(dāng)對(duì)無(wú)人機(jī)有著執(zhí)著的追求和夢(mèng)想，并對(duì)公司的愿景有著高度的認(rèn)同感。在人員的管理上，九星智能實(shí)行有效的創(chuàng)新和考核機(jī)制，激勵(lì)大家走在科技信息化的最前沿，做一流的高精尖產(chǎn)品,對(duì)研發(fā)技術(shù)有突出貢獻(xiàn)的員工給予豐厚的股權(quán)獎(jiǎng)勵(lì)和項(xiàng)目獎(jiǎng)金。而在一系列創(chuàng)新管理的基礎(chǔ)上，九星智能一步一個(gè)腳印，昂首挺進(jìn)無(wú)人機(jī)美好的明天。

　　背景資料：

　　警用無(wú)人機(jī)具有高度自動(dòng)化、智能化特性，具有遠(yuǎn)程操控、遠(yuǎn)程畫面監(jiān)視的功能，適合在地形復(fù)雜的偏遠(yuǎn)山區(qū)及高速公路上監(jiān)察巡視，便于對(duì)交通情況全局掌控，以及對(duì)交通擁堵、交通事故進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)拍照、現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè);同時(shí)，警用無(wú)人機(jī)因其噪音小、隱蔽性強(qiáng)、快速靈活機(jī)動(dòng)等特點(diǎn)也適合在城市街道等空間狹小的現(xiàn)場(chǎng)快速部署，對(duì)治安巡視、違法干預(yù)、犯罪偵查、搶險(xiǎn)救援、反恐制暴等方面都將大有用武之地。警用無(wú)人機(jī)正式成為警用裝備后，對(duì)我國(guó)利用高科技手段提高出警速度和執(zhí)法效率，維護(hù)社會(huì)治安和交通秩序，保障人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全將發(fā)揮重要作用。

　　深圳九星智能航空科技有限公司是一家專業(yè)從事電動(dòng)載人飛機(jī)、無(wú)人機(jī)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售的高科技企業(yè)，有別于傳統(tǒng)航模無(wú)人機(jī)企業(yè)，九星無(wú)人機(jī)技術(shù)源于載人飛機(jī)，在復(fù)合材料、動(dòng)力系統(tǒng)、智能控制等方面擁有多項(xiàng)國(guó)際專利，在長(zhǎng)航時(shí)、智能控制和系統(tǒng)可靠性方面全球領(lǐng)先。為影視、公安、武警、消防、海事、電力、植保、地質(zhì)、測(cè)繪、交通等多個(gè)領(lǐng)域提供了一體化、高效可靠的解決方案。

　　公司注冊(cè)資金1億人民幣，已經(jīng)成為一家擁有7萬(wàn)多平方米的無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，500多名員工的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的無(wú)人機(jī)高科技公司。

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