加科研組打造阿凡達(dá)式機(jī)器人

???????中國(guó)國(guó)際警用裝備網(wǎng)訊：據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》報(bào)道，盡管看上去就像是導(dǎo)演詹姆斯·卡梅隆的電影《阿凡達(dá)》中的超級(jí)外骨骼，但這種模樣怪異的機(jī)械裝置并非電影巨制，而是存在于現(xiàn)實(shí)之中。
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　　一個(gè)加拿大的工程師和發(fā)明家團(tuán)隊(duì)目前正致力于研發(fā)一種巨大的，可以由人來控制的行走型機(jī)器人，名叫“普洛賽西斯”(譯者注：Prosthesis，英文意為：假體，義肢)，其設(shè)計(jì)制造的理念就是“人類制造，服務(wù)人類”。

　　這種機(jī)器人的表現(xiàn)將完全取決于坐在其駕駛艙中，利用身體動(dòng)作對(duì)其進(jìn)行操控的人類駕駛員的水平。一旦建成，這種外骨骼型機(jī)器人將可以快速奔跑，但坐在其體內(nèi)進(jìn)行操控將是非常困難的一件事，并且這種機(jī)器人將不會(huì)安裝任何的自動(dòng)操控系統(tǒng)。

　　這種機(jī)器人站立的高度將達(dá)到16英尺(約合4.87米)高，它就像一件巨大的機(jī)械戰(zhàn)衣。而現(xiàn)在，在位于加拿大溫哥華的一家實(shí)驗(yàn)室里，建造工作已經(jīng)開始了。

　　參與這一項(xiàng)目的志愿者們表示這架機(jī)器將是機(jī)器人研制領(lǐng)域的一項(xiàng)革命。這臺(tái)機(jī)器人重量約7500磅(約合3400公斤)，行進(jìn)的最大速度約每小時(shí) 30公里。喬納森·蒂皮特(Jonathan Tippett)是該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，他此前還曾經(jīng)建造過一個(gè)巨大的蜘蛛形機(jī)器人。他說：“普洛賽西斯不是武器，也不是某種工具。它是一臺(tái)運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人，而 它的駕駛員就是運(yùn)動(dòng)員。這是新的一級(jí)方程式賽車，迎接未來吧！”

　　要想駕駛這臺(tái)機(jī)器人，駕駛?cè)吮仨毰肋M(jìn)它的駕駛艙并用帶子將自己牢牢固定。駕駛員將借助自己雙臂和雙腿的動(dòng)作來操控機(jī)器人，他將和機(jī)器人“融為一體”——這一點(diǎn)將是非常重要的，因?yàn)樗约翰o法看到機(jī)器人的腳，駕駛員必須去感覺這一點(diǎn)。

　　蒂皮特表示，“普洛賽西斯”將緊隨駕駛?cè)说膭?dòng)作并作出相應(yīng)反應(yīng)，這樣駕駛?cè)说氖植縿?dòng)作就能直接對(duì)應(yīng)機(jī)器人內(nèi)側(cè)兩條腿的動(dòng)作，而其腿部動(dòng)作也會(huì)立 即對(duì)應(yīng)機(jī)器人外側(cè)另外兩條腿的動(dòng)作。他說：“這臺(tái)機(jī)器人將會(huì)慢慢奔跑起來，就像一只大猩猩，它的每條腿上都安裝有兩個(gè)關(guān)節(jié)，可以前后運(yùn)動(dòng)?！?/p>

　　要想控制好這臺(tái)機(jī)器人，駕駛員將需要調(diào)用其全身的動(dòng)作，而機(jī)器人的所有運(yùn)動(dòng)也將會(huì)實(shí)時(shí)反饋到駕駛者，使他能“感覺”到機(jī)器人邁出的腳步動(dòng)作。蒂皮特表示：“駕駛?cè)藢⒉粫?huì)受到任何傷害，并且他能通過身體感覺到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，也就是反饋到駕駛?cè)耸稚匣蚰_上的力量有多大?！?/p>

　　目前，參與到這一項(xiàng)目的志愿者們已經(jīng)建起了一臺(tái)2：3比例的原型機(jī)，他們將其稱為“阿爾法腿”(Alpha Leg)，其中使用了復(fù)雜的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。

　　先對(duì)一條腿的結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)試得到的數(shù)據(jù)將幫助團(tuán)隊(duì)完善他們后續(xù)對(duì)鋰電池系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，操控界面以及液壓系統(tǒng)本身的設(shè)計(jì)。研制者們表示：“學(xué)習(xí)對(duì)阿爾法腿的掌控是訓(xùn)練最終操控普洛賽西斯整體的第一步?！?/p>

　　普洛賽西斯本身其實(shí)是一項(xiàng)藝術(shù)研究項(xiàng)目，其目的旨在啟發(fā)下一代的年輕工程師和科學(xué)界。到目前為止已經(jīng)有超過65名工程系學(xué)生在過去的3年間參與過這個(gè)項(xiàng)目的工作。

　　現(xiàn)在研制團(tuán)隊(duì)在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布了有關(guān)的項(xiàng)目宣傳視頻和籌款捐助倡議，希望能為項(xiàng)目后續(xù)的開展籌集資金。他們?cè)诨I款網(wǎng)站上寫道：“我們已經(jīng)投入數(shù)百乃 至數(shù)千個(gè)小時(shí)的私人時(shí)間，用于這個(gè)項(xiàng)目的開發(fā)。我們之所以在這里，是因?yàn)槲覀兒芟氚堰@件事情做成，因?yàn)槲覀儫釔畚覀兯鶑氖碌墓ぷ?，我們希望能讓?mèng)想成真?！?/p>

　　研制團(tuán)隊(duì)希望此次能從公眾籌款網(wǎng)站Indiegogo上籌措到10萬加拿大元的資金，而目前在這個(gè)網(wǎng)站上，人們對(duì)這一項(xiàng)目的捐款額已經(jīng)接近3萬元。

　　研制團(tuán)隊(duì)稱他們基本上已經(jīng)解決了所有的工程學(xué)難題，他們現(xiàn)在正急切期待著能在明年將這個(gè)龐然大物變成現(xiàn)實(shí)，而到那時(shí)，主要的捐款人將可以成為首批體驗(yàn)駕駛這臺(tái)機(jī)器的人。

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