瑞士立方體機(jī)器人問世

???????中國國際警用裝備網(wǎng)訊：12月26日消息，當(dāng)塑造一個(gè)可移動(dòng)物品形狀的時(shí)候，立方體往往不在考慮范圍內(nèi)。然而，瑞士的一些研究者們卻創(chuàng)造了一個(gè)立方形的機(jī)器人，不僅能移動(dòng)，還具有很多令人驚訝的“天賦”。這款機(jī)器人名叫Cubli，每條邊將近6英寸（約15厘米），它能夠靠自身不停的翻滾而移動(dòng)。更加令人印象深刻的是，它不管哪個(gè)面著地，甚至是一個(gè)角著地，其自身都可以保持平衡。
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　　雖然它是一個(gè)能移動(dòng)的立方體，不過Cubil還是會(huì)依賴于一些會(huì)旋轉(zhuǎn)的齒輪。然而，這些輪子是安裝在立方體內(nèi)部，它們?cè)诹⒎襟w各個(gè)軸線上快速旋轉(zhuǎn)，提供足夠的動(dòng)力來保持機(jī)器人平衡。通過將其中一個(gè)齒輪停止旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人就可以翻轉(zhuǎn)，從而能夠有效的移動(dòng)。創(chuàng)造Cubli的研究人員稱這種旋轉(zhuǎn)齒輪的系統(tǒng)和在外太空穩(wěn)定衛(wèi)星的系統(tǒng)很相似。因此，其它研究團(tuán)隊(duì)的人考慮過利用此系統(tǒng)制造用于探索外星球的機(jī)器人。

　　早在10月份，麻省理工大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)也展示了類似的方形機(jī)器人，那種機(jī)器人還可以重新組裝自己。麻省理工的機(jī)器人不管是內(nèi)部還是邊緣都具有磁性，這讓機(jī)器人能夠自己控制每一個(gè)部件并將它們塑造成其它形狀。雖然這種“變身”機(jī)器人沒有Cubli那樣出色的穩(wěn)定性，不過它可以跑的更加遠(yuǎn)。

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