挪威研發(fā)蛇形機器人

2013-09-22 09:25:35 來源 : 新浪科技

關鍵詞：機器人

???????中國國際警用裝備網(wǎng)訊：據(jù)國外媒體報道，挪威科學家正在研究一種用于火星探測的蛇形機器人，目前該項目已獲得歐洲太空總署（European Space Agency，簡稱ESA ）的資助。
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　　據(jù)悉，挪威科技工業(yè)研究院（SINTEF Research Institute）已經(jīng)設計出一種用于火星表面探測的蛇形機器人，目前正在努力改進。這種機器人形體類似于蛇，并能夠像蛇一樣穿越幾乎所有障礙。

　　研究人員認為，這種蛇形機器人可以成為火星探測的極好工具，ESA 似乎也同意這一點。SINTEF剛剛從ESA 獲得了50萬挪威克朗（約合85,000美元）的資金，用于研制這種蛇形機器人。

　　SINTEF的研究人員表示，蛇形機器人將不會取代已有的火星探測工具火星車（Mars Rover），他們正在尋找一種能夠讓這兩種工具共同工作的方式。

　　“我們正在研究在幾個備選方案，使火星車和蛇形機器人能夠在一起工作。由于火星車具有強大的能源裝置，它可以通過電纜為蛇形機器人提供能源。如果蛇形機器人不得不使用其自己的電池，它將很快耗盡能量，那樣我們就會失去它。 “SINTEF高級研究科學家Aksel Transeth解釋說。

　　“有一種選擇是將蛇形機器人裝進火星車的機械臂中，并使它具備與該機械臂斷開連接和重新連接的能力，這樣它就可以降落到火星表面，并進行獨立活動。 ”Transeth補充說。

　　對研究人員來說，這將是一個理想的方案。這個方案允許火星車進行遠距離旅行，而讓蛇形機器人去探索那些難以靠近的地方。蛇形機器人可以憑借自身的能力鉆孔、爬懸崖或者進入狹窄的裂隙去進行探測活動。

　　在理想的情況下，蛇形機器人不僅能火星車一同工作，而且能夠幫助它脫離困境。

　　“蛇形機器人和火星車的聯(lián)合也意味著，如果火星車被卡住了，蛇形機器人將能夠協(xié)助它擺脫困境。”SINTEF高級研究員PAL Liljeb?ck 說，“當火星車被困，蛇形機器人可以降落到地面，并圍繞周圍的巖石轉(zhuǎn)圈，使火星車能夠通過電纜絞車的方式擺脫束縛?！?/p>

　　目前， SINTEF還沒有制造出這種蛇形機器人蛇的活動原型。但研究人員說，這項工作將在幾個月內(nèi)完成。

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