美國(guó)成功研發(fā)出消防機(jī)器人

???????中國(guó)國(guó)際警用裝備網(wǎng)訊：近日，有外國(guó)媒體稱，美國(guó)五角大樓研發(fā)的消防機(jī)器人已成功，但還需軟件優(yōu)化。目前，美國(guó)多個(gè)工作組正著力于研究能對(duì)災(zāi)害作出，到人類無(wú)法到達(dá)的地方進(jìn)行救援的機(jī)器人。

　　日前，美國(guó)各地的九個(gè)小級(jí)正在進(jìn)行軟件開發(fā)競(jìng)標(biāo)，最終將實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人在遠(yuǎn)程操控下獨(dú)自行動(dòng)。機(jī)器人的軀體則為美國(guó)波士頓動(dòng)力公司研究的。此機(jī)器人為最先進(jìn)的機(jī)器人，主要作用于搶險(xiǎn)救援。為了優(yōu)化機(jī)器人的軟件，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局發(fā)出競(jìng)標(biāo)，其最終結(jié)果將在2014年年初決定。中標(biāo)都將獲得200萬(wàn)美元用在開發(fā)開發(fā)上。操作者能通過(guò)操作軟件與控制器控制機(jī)器人的傳感器、關(guān)節(jié)與四肢。

　　在研發(fā)初期，來(lái)自企業(yè)與大學(xué)研發(fā)中心的多個(gè)研究小組通過(guò)模擬程序控制一個(gè)虛擬的機(jī)器人，讓它能對(duì)自災(zāi)害作出及時(shí)反正。在第二個(gè)階段，研究人員在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)鋼鐵消防員的樣機(jī)進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn)，讓它能自己活動(dòng)自己的身體。然后，研究人員將在虛擬環(huán)境中得到的數(shù)據(jù)應(yīng)用到實(shí)際環(huán)境中。到第三階段，參加競(jìng)標(biāo)的小組將本組研發(fā)的機(jī)器人開始進(jìn)行測(cè)試。在測(cè)試?yán)?，機(jī)器人必須能駕駛越野力、攀爬樓梯、躲避掉落的瓦礫，就好似在日本大地震中人類無(wú)法深入的環(huán)境一樣。研究人員表示，日前最大的挑戰(zhàn)就是將軟件和硬件互相匹配。

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