德研制猿猴機(jī)器人

???????中國國際警用裝備網(wǎng)訊：據(jù)英國每日郵報(bào)報(bào)道，不久月球?qū)⒊蔀椤皺C(jī)械猿猴”的殖民地，上演真實(shí)版的“人猿星球”。目前，德國人工智能研究中心(DFKI)和不萊梅大學(xué)的科學(xué)家最新研制一款太空機(jī)器人，能夠像猿猴一樣行走和攀爬，適合在月球崎嶇表面上探索。
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　　“iStruct Demonstrator”重量為18公斤，其鉸接式脊柱連接至軀干和盆骨，以及足部和腳踝，它的“關(guān)節(jié)”裝配著傳感器，能夠監(jiān)控環(huán)境表面的變化。

　　德國人工智能研究中心的工程師現(xiàn)已研制一款機(jī)器人，其行走和攀爬方式非常類似于猿猴，目前研究人員計(jì)劃派遣該機(jī)器人對月球進(jìn)行勘測探索。

　　這款太空機(jī)器人被命名為“iStruct Demonstrator”，它具有機(jī)械手臂、腿部和脊椎，能夠模擬靈長目動(dòng)物的行為，它將取代當(dāng)前月球勘測任務(wù)中的滾輪式探測器。

　　這支研究小組已建造一個(gè)猿猴機(jī)器人，并在人工智能研究中心模擬月球基地進(jìn)行了測試，據(jù)稱，這款機(jī)器人的四足結(jié)構(gòu)站立時(shí)非常穩(wěn)定，可以越過障礙物或者小山丘，非常適合于月球表面勘測任務(wù)。同時(shí)，當(dāng)這款機(jī)器人跌倒時(shí)能夠重新站立起來。

　　此外，這款猿猴機(jī)器人能夠后腿直立站起來，使用手臂采集樣本，或者超過前方障礙物。它的重量達(dá)到18公斤，尺寸大小為66×43×75厘米。

　　它的鉸接式脊柱連接軀干和骨盆，至足部和腳踝結(jié)構(gòu)，每個(gè)“關(guān)節(jié)”都裝配著傳感器，能夠觀察響應(yīng)地面結(jié)構(gòu)的變化?；诓煌愋偷碾妱?dòng)機(jī)，這款機(jī)器人能夠轉(zhuǎn)動(dòng)26度。

　　“iStruct Demonstrator”非常類似于美國國防部高級研究署機(jī)器人挑戰(zhàn)大賽中設(shè)計(jì)的“猩猩機(jī)器人”，然而，德國科學(xué)家最新研制的這款機(jī)器人具有鏈接式脊柱，其工作方式如同一個(gè)6軸扭矩傳感器，它的設(shè)計(jì)非常獨(dú)特，有助于實(shí)現(xiàn)四足協(xié)調(diào)移動(dòng)。

　　安裝在足部和腳踝的傳感器能夠維持其勘測傾斜表面時(shí)的身體平衡性，人工智能研究中心一項(xiàng)研究指出，“iStruct”項(xiàng)目將有效提高機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性和機(jī)動(dòng)性。

　　這個(gè)研究項(xiàng)目主要聚焦于實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)機(jī)器人的智能化結(jié)構(gòu)，從而增強(qiáng)復(fù)雜行走機(jī)器人的有效性。大量的傳感器能夠提供精確的環(huán)境洞察力，因此這款機(jī)器人將需要大量局部性預(yù)處理和評估的數(shù)據(jù)流。

　　2009年，該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人丹尼爾-庫恩(Daniel Kühn)曾設(shè)計(jì)類似的一款機(jī)器人，叫做“小猿猴”，它具有類似的四足行走能力，據(jù)悉，“iStruct Demonstrator”將于今年8月份設(shè)計(jì)完成。

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