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美研制成功消防機(jī)器人
2013-06-13 09:06:55 來(lái)源 : 第一資訊網(wǎng)???????中國(guó)國(guó)際警用裝備網(wǎng)訊:酷似Segway電動(dòng)代步車(chē)的自動(dòng)平衡消防機(jī)器人(FFR)幫助消防人員勘察失火處的火情和待救人員位子,這一機(jī)器人最近由坐落在美國(guó)圣地亞哥城市的加利福尼亞大學(xué)開(kāi)發(fā)制作成功。
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“趕緊,讓機(jī)器人來(lái)運(yùn)送”這聽(tīng)起來(lái)似乎很難相信,但消防機(jī)器人確實(shí)是越來(lái)越近。一些機(jī)器人打算設(shè)計(jì)成用來(lái)滅火,但是更多的是打算用來(lái)為消防人員勘察建筑物內(nèi)的火情,以致于消防人員能夠安全有利地消滅火災(zāi)。最近開(kāi)發(fā)的第二種機(jī)器人是自動(dòng)平衡消防機(jī)器人(FFR),由坐落在美國(guó)圣地亞哥城市的加利福尼亞大學(xué)開(kāi)發(fā)制作的。
這種雙輪FFR看起來(lái)像一種沒(méi)有騎手的Segway電動(dòng)代步車(chē),設(shè)有兩個(gè)RGB視頻攝像機(jī)(使它有立體視覺(jué))以及一個(gè)紅外攝像機(jī)。機(jī)器人中心的一條直立的‘腿’可以上下升縮,當(dāng)碰到障礙物時(shí)可以自由升降以避開(kāi),它還可以爬樓梯。
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整體的設(shè)想是這樣的:多個(gè)FFR進(jìn)入一幢燃燒的大樓,自主并協(xié)作地偵查大樓內(nèi)部的形式,通過(guò)它的三個(gè)照相機(jī)來(lái)自成3D圖,同時(shí)標(biāo)注相應(yīng)的溫度數(shù)據(jù)。
在FFR身上的其他傳感器可以提供如揮發(fā)氣體是否存在和建筑物整體結(jié)構(gòu)等信息。消防人員在外面等待中會(huì)收到機(jī)器人編譯獲得數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)無(wú)線傳送信息,隨后消防人員進(jìn)入建筑物,就可以準(zhǔn)確地知道哪里有人需要馬上救援,哪里有火需要撲滅。
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