美研制成功消防機(jī)器人

???????中國國際警用裝備網(wǎng)訊：酷似Segway電動代步車的自動平衡消防機(jī)器人(FFR)幫助消防人員勘察失火處的火情和待救人員位子，這一機(jī)器人最近由坐落在美國圣地亞哥城市的加利福尼亞大學(xué)開發(fā)制作成功。
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　　“趕緊，讓機(jī)器人來運(yùn)送”這聽起來似乎很難相信，但消防機(jī)器人確實(shí)是越來越近。一些機(jī)器人打算設(shè)計成用來滅火，但是更多的是打算用來為消防人員勘察建筑物內(nèi)的火情，以致于消防人員能夠安全有利地消滅火災(zāi)。最近開發(fā)的第二種機(jī)器人是自動平衡消防機(jī)器人(FFR)，由坐落在美國圣地亞哥城市的加利福尼亞大學(xué)開發(fā)制作的。

　　這種雙輪FFR看起來像一種沒有騎手的Segway電動代步車，設(shè)有兩個RGB視頻攝像機(jī)(使它有立體視覺)以及一個紅外攝像機(jī)。機(jī)器人中心的一條直立的‘腿’可以上下升縮，當(dāng)碰到障礙物時可以自由升降以避開，它還可以爬樓梯。
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　　整體的設(shè)想是這樣的：多個FFR進(jìn)入一幢燃燒的大樓，自主并協(xié)作地偵查大樓內(nèi)部的形式，通過它的三個照相機(jī)來自成3D圖，同時標(biāo)注相應(yīng)的溫度數(shù)據(jù)。

　　在FFR身上的其他傳感器可以提供如揮發(fā)氣體是否存在和建筑物整體結(jié)構(gòu)等信息。消防人員在外面等待中會收到機(jī)器人編譯獲得數(shù)據(jù)的實(shí)時無線傳送信息，隨后消防人員進(jìn)入建筑物，就可以準(zhǔn)確地知道哪里有人需要馬上救援，哪里有火需要撲滅。

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