安徽設(shè)計制造國內(nèi)首臺遙控搬運機器人
2013-03-04 10:03:38 來源 : 中安教育網(wǎng)???????中國國際警用裝備網(wǎng)訊:近日,由安徽工業(yè)大學(xué)校自主設(shè)計制造的國內(nèi)首臺GTRC-80多功能遙控搬運機器人,順利通過中國工程物理研究院總體工程研究所的驗收。
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GTRC-80多功能遙控搬運機器人是驚天公司根據(jù)客戶需要自主研究、開發(fā)、制造的專用設(shè)備,旨在解決高危環(huán)境下機器人實現(xiàn)遠距離抓取、搬運、負重上下坡及遙控行走等功能需求。該搬運機器人與普通的工程機械有本質(zhì)的不同,它集仿生技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、機電液一體化技術(shù)于一體,是機器人技術(shù)從純粹運動學(xué)領(lǐng)域向工程動力學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展和跨越,屬于特定領(lǐng)域的技術(shù)集成。整機主要由平臺、履帶行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、工作機構(gòu)、大臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)、遙控攝像遠程監(jiān)視系統(tǒng)及照明系統(tǒng)等組成。通過技術(shù)集成與自主創(chuàng)新,該項目攻克了很多技術(shù)難點,取得了一系列創(chuàng)新性成果。
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