瑞士機(jī)器人科技公司Voliro開(kāi)發(fā)可傾斜旋翼高空作業(yè)無(wú)人機(jī)
2024-03-07 14:28:46 來(lái)源 : 以明科技????????警用裝備網(wǎng)訊:?瑞士機(jī)器人科技公司Voliro成立于2019年,該公司致力于研發(fā)高空作業(yè)無(wú)人機(jī)。其無(wú)人機(jī)擁有獨(dú)特的可傾斜旋翼系統(tǒng),能從任何高度、任何角度持續(xù)穩(wěn)定接觸各類(lèi)物體表面并進(jìn)行高空無(wú)損檢測(cè)、超聲波測(cè)厚和熱成像等全面檢查。
Voliro是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的衍生公司,由Timo Müller、Anurag Vempati博士、Marius Fehr博士,和Thomas Schneider博士聯(lián)合創(chuàng)立。

橋梁、儲(chǔ)油罐、燈塔、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等重要工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施需要進(jìn)行定期高空作業(yè)檢查,以確保其安全持續(xù)運(yùn)行?,F(xiàn)有的高空檢查方法,一方面較難完整檢查設(shè)施整個(gè)結(jié)構(gòu),另一方面需人工高空作業(yè),耗時(shí)長(zhǎng)并且存在很大的安全隱患。作為現(xiàn)有高空檢查的替代方案,無(wú)人機(jī)能降低巡檢成本并確保工作人員的安全。無(wú)人駕駛航空領(lǐng)域的需求正在迅速增長(zhǎng),2020年全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)價(jià)值152億美元,預(yù)計(jì)2030年將達(dá)到896億美元。

Voliro研發(fā)的高空作業(yè)無(wú)人機(jī)擁有獨(dú)特的可傾斜旋翼系統(tǒng),能從任何高度、任何角度持續(xù)穩(wěn)定接觸各類(lèi)物體表面并進(jìn)行高空無(wú)損檢測(cè)、超聲波測(cè)厚和熱成像等全面檢查。
Voliro配有獨(dú)特的可傾斜旋翼系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)自體全角度旋轉(zhuǎn)懸停。Voliro的電機(jī)采用T-5(類(lèi)似于拉丁字母"T"的形狀)結(jié)構(gòu)布局,每個(gè)前臂都配有雙旋翼電機(jī),后部裝配一個(gè)單旋翼電機(jī)。前臂電機(jī)可以通過(guò)傾斜、向前與向后旋轉(zhuǎn),來(lái)精確地控制無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài),而固定的后部電機(jī)讓無(wú)人機(jī)在任何角度都保持穩(wěn)定。由此,Voliro可以實(shí)現(xiàn)左右、上下、翻轉(zhuǎn)等全角度移動(dòng)及懸停。
Voliro出色的旋轉(zhuǎn)及懸停功能使其能在高空持續(xù)穩(wěn)定地接靠各類(lèi)設(shè)施表面,包括彎曲和傾斜的表面。其接觸設(shè)施表面的長(zhǎng)桿部分可對(duì)設(shè)施施加約30N的力和數(shù)Nm的扭矩,便于裝備各類(lèi)有效負(fù)載,進(jìn)行高空無(wú)損檢測(cè)、超聲波測(cè)厚和熱成像等檢查。
目前,Voliro可裝配三種無(wú)損檢測(cè)傳感器,分別為EMAT(電磁聲學(xué)傳感器)、UT(超聲波傳感器)和DFT(干膜厚度)傳感器,能從單側(cè)測(cè)量墻壁厚度和涂層厚度,檢測(cè)設(shè)施被腐蝕程度。Voliro還能搭載風(fēng)力發(fā)電機(jī)避雷系統(tǒng)(LPS)測(cè)試儀,可在250米的高空對(duì)整個(gè)發(fā)電機(jī)避雷系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)電測(cè)試,且無(wú)需啟動(dòng)發(fā)電機(jī);以及第三方有效負(fù)載,例如脈沖渦流(PEC)等。與現(xiàn)有檢測(cè)方法相比,Voliro的解決方案能避免工人高空作業(yè),將檢測(cè)速度提高一倍,且無(wú)需設(shè)施停工。
Voliro擁有半自主飛行模式和飛行員輔助功能,即使在沒(méi)有GPS的環(huán)境中也能安全、輕松地對(duì)物體結(jié)構(gòu)進(jìn)行近距離檢查。Voliro還具備自動(dòng)化端到端工作流程,能將具有3D位置的檢測(cè)數(shù)據(jù)和視頻內(nèi)容實(shí)時(shí)傳輸給操作員,并在幾分鐘內(nèi)生成數(shù)字化檢測(cè)報(bào)告,且可通過(guò)開(kāi)放式API完美兼容第三方維護(hù)解決方案。
Voliro的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品可以用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)、石油天然氣等重工業(yè)設(shè)施以及電網(wǎng)等的檢測(cè)。繼 2022 年秋季在歐洲和北美推出無(wú)人機(jī)后,Voliro已與美國(guó)三大無(wú)人機(jī)檢查服務(wù)供應(yīng)商簽訂了RaaS合同,將其設(shè)備用于高空基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)。
2020年9月,Voliro完成了190萬(wàn)歐元的種子輪融資,以加速其高空作業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā),幫助客戶實(shí)現(xiàn)更便宜、更快速、更安全的資產(chǎn)檢查。
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