斯坦福開發(fā)機(jī)器人學(xué)習(xí)框架UMI 可直接復(fù)制人類操作給機(jī)器人
2024-02-22 17:43:38 來源 : 網(wǎng)絡(luò)
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機(jī)器人
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????????警用裝備網(wǎng)訊:斯坦福開發(fā)的UMI是一個(gè)機(jī)器人數(shù)據(jù)收集和策略學(xué)習(xí)框架,可以直接將人類操作技能轉(zhuǎn)移給機(jī)器人。UMI框架特別適用于動(dòng)態(tài)、精確、雙手操作和長期視角任務(wù),提高了機(jī)器人的操作能力。通過硬件設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)收集、多平臺(tái)部署等功能,降低了機(jī)器人學(xué)習(xí)成本。UMI在現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用驗(yàn)證中展示了方法的有效性,為機(jī)器人技術(shù)在各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供可能性。
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