斯坦福開(kāi)發(fā)機(jī)器人學(xué)習(xí)框架UMI 可直接復(fù)制人類操作給機(jī)器人

????????警用裝備網(wǎng)訊：斯坦福開(kāi)發(fā)的UMI是一個(gè)機(jī)器人數(shù)據(jù)收集和策略學(xué)習(xí)框架，可以直接將人類操作技能轉(zhuǎn)移給機(jī)器人。UMI框架特別適用于動(dòng)態(tài)、精確、雙手操作和長(zhǎng)期視角任務(wù)，提高了機(jī)器人的操作能力。通過(guò)硬件設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)收集、多平臺(tái)部署等功能，降低了機(jī)器人學(xué)習(xí)成本。UMI在現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用驗(yàn)證中展示了方法的有效性，為機(jī)器人技術(shù)在各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供可能性。

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