工業(yè)和信息化部：打造特種應用場景下高可靠人形機器人

????????警用裝備網(wǎng)訊：?近日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》（以下簡稱《指導意見》）?！吨笇б庖姟窂奶胤N領(lǐng)域、制造業(yè)典型場景、民生及重點行業(yè)三類方向提出意見措施。

　　一是服務(wù)特種領(lǐng)域需求。加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案。面向要地警戒守衛(wèi)場景，強化人形機器人在復雜地形高機動魯棒行走能力、態(tài)勢感知與智能決策能力。面向民爆、救援等特殊環(huán)境，強化人形機器人本體安全防護能力、復雜任務(wù)智慧生成與高精度操作能力，降低作業(yè)人員危險性。

　　二是打造制造業(yè)典型場景。聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應用。面向結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，推動人形機器人在裝配、轉(zhuǎn)運、檢測、維護等工序的應用和推廣。面向非結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，加強人形機器人與設(shè)備、人員、環(huán)境協(xié)作交互能力，支撐柔性化、定制化生產(chǎn)制造。

　　三是加快民生及重點行業(yè)推廣。拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應用，重點提升人機交互可靠性和安全性，開發(fā)具有復雜區(qū)域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求。推動人形機器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

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