工業(yè)和信息化部：打造特種應(yīng)用場景下高可靠人形機(jī)器人

????????警用裝備網(wǎng)訊：?近日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《指導(dǎo)意見》）。《指導(dǎo)意見》從特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場景、民生及重點(diǎn)行業(yè)三類方向提出意見措施。

　　一是服務(wù)特種領(lǐng)域需求。加快人形機(jī)器人在特種環(huán)境應(yīng)用，面向惡劣條件、危險(xiǎn)場景作業(yè)等需求，強(qiáng)化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力，打造特種應(yīng)用場景下高可靠人形機(jī)器人解決方案。面向要地警戒守衛(wèi)場景，強(qiáng)化人形機(jī)器人在復(fù)雜地形高機(jī)動魯棒行走能力、態(tài)勢感知與智能決策能力。面向民爆、救援等特殊環(huán)境，強(qiáng)化人形機(jī)器人本體安全防護(hù)能力、復(fù)雜任務(wù)智慧生成與高精度操作能力，降低作業(yè)人員危險(xiǎn)性。

　　二是打造制造業(yè)典型場景。聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。面向結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，推動人形機(jī)器人在裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、檢測、維護(hù)等工序的應(yīng)用和推廣。面向非結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，加強(qiáng)人形機(jī)器人與設(shè)備、人員、環(huán)境協(xié)作交互能力，支撐柔性化、定制化生產(chǎn)制造。

　　三是加快民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣。拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，重點(diǎn)提升人機(jī)交互可靠性和安全性，開發(fā)具有復(fù)雜區(qū)域引導(dǎo)、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機(jī)交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求。推動人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地，提升人機(jī)交互、靈巧抓取、分揀搬運(yùn)、智能配送等作業(yè)能力。

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