130克機器人抓起100公斤物體

????????警用裝備網(wǎng)訊：?據(jù)優(yōu)睿科網(wǎng)站6日報道，韓國科學技術院和韓國高等科學技術院共同開發(fā)了一種編織結構的軟爪，可以用130克的材料抓起100公斤以上的物體。

　　柔軟的機器人抓手與傳統(tǒng)的剛性材料抓手不同，它們更靈活、更安全，目前正在研究用于抓取雞蛋等易碎物品的家用機器人，或需要搬運各種物品的物流機器人。但此前的軟機器人抓手承載能力低，難以舉起重物，抓取穩(wěn)定性也差，即使受到輕微的外力沖擊，也會“拿不住”東西。

　　此次，研究團隊為了提高軟機器人抓手的承載能力，采用了一種以紡織品為靈感的新結構，而不是通過開發(fā)新材料或加強結構的傳統(tǒng)方法。他們使用編織技術，將單線緊密纏繞在一起形成堅固的織物，這種織物能可靠地支撐重物，該編織技術幾個世紀以來一直用于服裝、箱包和工業(yè)紡織品，現(xiàn)在第一次用于機器人抓手。

　　由此產(chǎn)生的編織手僅重130克，卻可以抓住100公斤重的物體。傳統(tǒng)的相同自重的抓手最多只能舉起20公斤，而能舉起相同重量的傳統(tǒng)抓手自重要有100公斤。研究小組成功地大幅提高了相對于自身重量的承載能力。

　　此外，新抓手成本低廉，且只需簡單緊固塑料條即可生產(chǎn)，制造過程可在10分鐘內完成，易于更換和維護，可謂工藝效率優(yōu)異。

　　研究團隊表示，新抓手還可以制成從硬幣大小到汽車大小的各種尺寸，用于任何需要抓取作業(yè)的工業(yè)、物流甚至家務等領域。

  新聞稿件歡迎直接聯(lián)系：QQ 34004818 微信公眾號：cpsjyzb

相關閱讀

• 武警某支隊破解裝備保障難題
• 數(shù)據(jù)可視化：現(xiàn)代刑偵取證的核心驅
• 一體式爆炸物應急轉移裝置：涉爆警
• 警務預測技術：讓警務行動跑在犯罪
• 符合最新標準的A型防暴頭盔：警用
• 首架噸級液氫電動垂直起降無人機試

0 條評論

• 還沒有人評論過，趕快搶沙發(fā)吧！