熱探測新技術讓夜晚“亮如白晝”或助力自動駕駛導航

????????警用裝備網訊：?國際著名學術期刊《自然》最新發(fā)表一篇技術研究論文稱，研究人員研發(fā)出一項包含熱探測的新技術，能增強計算機視覺和測距系統(tǒng)。這項被形象稱為讓夜晚“亮如白晝”的技術，能提高機器對夜間物體感知和辨認，未來或可用于自動駕駛汽車導航。

　　該論文介紹，機器感知周圍環(huán)境的能力關乎人類與機器人(包括自動駕駛汽車和機器人助手)的社會互動，能讓這些機器能在沒有人類干預的情況下進行決策。其中，相機視覺依賴照明，因此許多機器會通過使用聲吶、雷達和激光雷達這類非可見信息的傳感器來增強相機視覺。熱信號也能用于輔助對某個場景的感知，但因為物體會不斷釋放和散播熱輻射，所以熱視覺一般缺乏材料特異性，容易產生模糊、不清晰、弱紋理的圖像。

　　基于此，論文通訊作者、美國普渡大學西拉法葉分校Zubin Jacob和同事及合作者一起，開發(fā)出利用熱物理學和機器學習提升夜間感知的“熱輔助探測與測距”(HADAR)，HADAR使用的技術能消除雜亂的熱信號。他們證明HADAR能在黑暗中感知紋理和深度，而且能感知物理特性。HADAR在夜間的感知準確度超過了目前使用的熱測距技術，在日間的感知準確度堪比傳統(tǒng)的基于照明的彩色立體視覺。

　　《自然》同期發(fā)表國際同行專家的“新聞與觀點”文章指出，雖然HADAR仍面臨實際應用中的挑戰(zhàn)(如實時數據采集、動態(tài)模糊和成本問題)，但在自動化導航和野生動物監(jiān)測方面或有廣泛應用。

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