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萬勛 | 柔韌機器人技術（Pliabot?）喜獲國家專利優(yōu)秀獎
2023-03-02 11:25:35 來源 : 萬勛????????警用裝備網(wǎng)訊：? 近日，萬勛科技憑借在柔韌機械臂技術方向的發(fā)明專利，獲得年度中國專利優(yōu)秀獎。該獎項由國家知識產權局和世界知識產權組織（WIPO）主辦并共同評選，是國內唯一對授予專利權的發(fā)明創(chuàng)造給予獎勵的政府部門獎，是我國專利發(fā)明領域的最高榮譽，在海內外享有很高的影響力。
對于智能機器人領域，技術壁壘無疑是業(yè)內最關注的問題之一，此次入選國字號殊榮不僅是對萬勛柔韌機器人技術與品質的雙重肯定，更是為萬勛強化未來競爭提供了有力的支撐。
萬勛科技注重底層技術的研發(fā)與創(chuàng)新，公司有超65%的技術研發(fā)人員，其中碩博比例超過4成，目前已獲知識產權170余項，相關技術及產品已獲得CE認證和多項行業(yè)檢測認證。
與傳統(tǒng)機械臂不同，萬勛柔韌臂采用了原創(chuàng)的 Pliabot 柔韌機器人底層技術，采用先進柔性材料和仿生結構構型，配合自研的 SlimDrive 高精度微氣流驅控和 SlimEngine 柔韌核心控制算法，行業(yè)率先實現(xiàn)了對冗余柔性構型和剛柔混合構型機器人的平穩(wěn)高精度控制，從而將機械臂“輕自重、大負載、高靈活度、碰撞安全、精確平順”等核心指標的兼?zhèn)渥兂闪爽F(xiàn)實，為服務機器人在復雜環(huán)境下的安全有效作業(yè)提供了全新、可負擔的解決方案。
原生安全
柔韌臂的驅動原理和自重保證了交互的安全性。
柔韌臂采用的是高分子聚合物和復合材料制作而成，密度比剛性機械臂小，在相同的速度下，自重小的柔韌臂慣性力更小，且由于柔韌臂由氣體驅動，在碰撞時，氣體的柔性再次將慣性力進行了緩沖，將碰撞化解為觸碰，為需要人機高頻交互的服務行業(yè)，提供了可行的基礎。
柔韌臂安全撞人，柔性交互
靈巧柔韌
以往對機械臂靈活度的評判在于關節(jié)自由度數(shù)，關節(jié)數(shù)量越多，機械臂活動的范圍越廣，關節(jié)可以通過折疊旋轉，到達需要作業(yè)的位點，如果需要到達一定空間的所有位點，就需要至少有6軸的機械臂，然而這對于空間要求也很高，只要機械臂活動范圍內有任何障礙物，都會導致障礙物與肘點或臂膀的剛性碰撞，最終使得作業(yè)無法開展。
柔韌臂在技術上很好地解決了這個問題。在算法上，通過對每一塊肌肉操控的氣壓程度不同，使得柔韌臂發(fā)生伸縮變形并指向不同的角度，通過末端夾爪實現(xiàn)狹小空間內的靈活作業(yè)，并在降低空間要求的同時完成避障。
柔韌臂在狹小彎折的管道中作業(yè)
高負重比
負重比是指機器人在單位重量下的作業(yè)負載能力，傳統(tǒng)機械臂的負重比一般為1:1，5kg的自重能抓起5kg的物體，如果需要更大的載重，意味著自重和體積也需要相應增加。對于大量服務行業(yè)或者非固定場景的作業(yè)來說，機械臂的自重和體積限制了它大范圍的應用和普及。
柔韌臂由于其創(chuàng)新的材料和結構打破了傳統(tǒng)機械臂負重比1:1的局限。其內部由壓縮氣體驅動，能夠產生極其巨大的輸出力。
柔韌臂輕松負載超自重3倍的物件
一個20克的典型柔韌肌肉，在1個大氣壓驅動下可以產生20公斤的輸出力，達到自重的1000倍。
近些年來，人口老齡化問題的加深給制造業(yè)、服務業(yè)等長期依賴勞動力的行業(yè)帶來深遠的影響，也加快了國家對機器人等智能產業(yè)的部署，并將之納入經濟政策的制定中。
這在過去的2022年顯得尤為突出，包括工信部等十七部門發(fā)布的《機器人+》以及《智能檢測裝備產業(yè)發(fā)展行動規(guī)劃（2023-2025）》，其中將智能檢測裝備以及“推動企業(yè)突破高空、狹窄空間、強電磁場等復雜環(huán)境下的運動、感知、作業(yè)關鍵技術”等內容納入其中，這無疑為著力于公共服務、智能運維、新能源等場景應用開發(fā)的柔韌機器人技術提供了政策支持和行業(yè)環(huán)境建設保障。
未來，萬勛還將基于現(xiàn)有技術不斷創(chuàng)新，深化在電力、新能源、巡檢等領域的應用，并通過結合不同技術，賦能更多場景，為各行各業(yè)提供有效的解決方案。
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