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歷屆評(píng)選

穿戴式外骨骼機(jī)器人對(duì)外亮相

2022-06-16 10:28:24  作者 : 郝曉明  來(lái)源 : 科技日?qǐng)?bào)


????????警用裝備網(wǎng)訊:?“這個(gè)‘小車(chē)’太方便了,買(mǎi)菜遛彎都行,用著也省勁。”正在試用穿戴式外骨骼機(jī)器人的王女士說(shuō)。由我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)、新松機(jī)器人自主研發(fā)的系列外骨骼機(jī)器人日前對(duì)外亮相,這是一款結(jié)合人體工程學(xué)、仿生學(xué)等理論的穿戴式外骨骼機(jī)器人,在人體關(guān)節(jié)和調(diào)節(jié)固定綁帶等方面有效提升了人體穿戴時(shí)的柔性交互感受。



  此前,我國(guó)外骨骼產(chǎn)品主要依賴進(jìn)口,價(jià)格昂貴加上設(shè)備體積龐大,操作復(fù)雜、維護(hù)費(fèi)用高,并不適用于社區(qū)家庭環(huán)境。近年來(lái),新松機(jī)器人不斷打磨核心技術(shù),攻克價(jià)格壁壘,優(yōu)化穿戴式外骨骼產(chǎn)品的重量、柔性、人機(jī)交互等關(guān)鍵環(huán)節(jié),在國(guó)內(nèi)率先研制出穿戴式外骨骼機(jī)器人并投入應(yīng)用。



  統(tǒng)計(jì)數(shù)字顯示,我國(guó)平均12秒就有1人患有腦卒中,約3/4的患者會(huì)留有偏癱等不同程度的后遺癥。與此同時(shí),我國(guó)人口老齡化形勢(shì)日趨嚴(yán)峻,老年人行動(dòng)遲緩,身體機(jī)能衰退,并伴隨肌肉的退化萎縮,需要更多的人力、物力幫助其完成治療康復(fù)過(guò)程。



  據(jù)悉,穿戴式外骨骼機(jī)器人在結(jié)構(gòu)規(guī)劃、功能設(shè)計(jì)、部件材料選擇等方面具有較強(qiáng)的特殊性,其研發(fā)、審批和認(rèn)證的周期較長(zhǎng),投入成本高。為此,新松機(jī)器人不斷加快技術(shù)研發(fā)與市場(chǎng)探索的步伐,針對(duì)康復(fù)訓(xùn)練和輔助行走兩大民生需求,開(kāi)發(fā)出下肢外骨骼訓(xùn)練器、穿戴式下肢助行器等系列穿戴式外骨骼機(jī)器人。



  在早期訓(xùn)練場(chǎng)景中,下肢外骨骼訓(xùn)練機(jī)器人可有效配合天軌懸吊系統(tǒng)或助行器,協(xié)助術(shù)后患者、殘障人士和患有腦卒中、癱瘓等疾病的人完成高重復(fù)性、目標(biāo)導(dǎo)向性的特定任務(wù)訓(xùn)練。新松機(jī)器人研發(fā)人員介紹,運(yùn)用“鐘擺原理”,穿戴式外骨骼機(jī)器人在輕量、柔性、人機(jī)交互等關(guān)鍵環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了安全靈活的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練方案,改善患者行走穩(wěn)定性,加快下肢康復(fù)進(jìn)程,協(xié)助他們完成蹲起、提膝、弓步等日常訓(xùn)練,使身體虛弱的老年人走得更為穩(wěn)健,更好地融入家庭和社會(huì)生活。




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