全球首臺(tái)全自動(dòng)鼻咽拭子采樣機(jī)器人“鵬程青耕”亮相服貿(mào)會(huì)

????????警用裝備網(wǎng)訊：?

現(xiàn)場(chǎng)模擬的機(jī)器人采樣場(chǎng)景

　　據(jù)記者了解，這款機(jī)器人名為“鵬程青耕”，取名的靈感源自《山海經(jīng)》，“青耕御疫”的傳說(shuō)，希望“青耕一出，助天下無(wú)疫”。該機(jī)器人由杭州湖西云百生科技有限公司與深圳羅湖醫(yī)院集團(tuán)共同研發(fā)而成。這也是一款在軟組織上實(shí)現(xiàn)力控、自動(dòng)導(dǎo)航和自動(dòng)標(biāo)定的人工智能采樣機(jī)器人。本報(bào)記者看到現(xiàn)場(chǎng)專門(mén)營(yíng)造了一個(gè)核酸采樣的場(chǎng)景：“青耕”對(duì)準(zhǔn)了一個(gè)假人的面部。

　　據(jù)悉，這臺(tái)機(jī)器人以人工智能技術(shù)為核心，在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)控制下，機(jī)械臂可自動(dòng)獲取鼻咽拭子，在機(jī)器視覺(jué)輔助下追蹤并精準(zhǔn)定位到被采集人面部和鼻孔，精確力控下輕柔完成鼻咽拭子的采集。它實(shí)現(xiàn)了抓取、標(biāo)定、采集和消殺全自動(dòng)工作流程，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)需人工干預(yù)核酸采樣整體解決方案。

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