“無(wú)人機(jī)獵手”：美軍非致命反無(wú)人機(jī)攔截系統(tǒng)

????????警用裝備網(wǎng)訊：?“無(wú)人機(jī)獵手” (DroneHunter)反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（C-UAS）是由美國(guó)空域安全和防御解決方案提供商福騰技術(shù)開發(fā)的基于人工智能（AI）的動(dòng)能，非致命攔截器無(wú)人機(jī)。多旋翼反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（C-UAS），旨在在受限空域或禁飛區(qū)的安全距離內(nèi)檢測(cè)，監(jiān)視和捕獲危險(xiǎn)和惡意無(wú)人機(jī)。它會(huì)實(shí)時(shí)向授權(quán)人員發(fā)出有關(guān)潛在空中威脅的警報(bào)。2021年3月，福騰技術(shù)展示了“無(wú)人機(jī)獵手”與美國(guó)陸軍的前沿地區(qū)防空指揮與控制系統(tǒng)（FAAD C2）的集成，該系統(tǒng)收集、處理和分發(fā)實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤和提示短程防空武器的信息。它還能為反火箭、炮兵、迫擊炮（C-RAM）系統(tǒng)系統(tǒng)（SoS）提供命令和控制功能。福騰技術(shù)與東芝建立了戰(zhàn)略聯(lián)盟，在2021年4月將其“無(wú)人機(jī)獵手”和“穹頂” （SkyDome）系統(tǒng)與東芝的商用無(wú)人機(jī)射頻（RF）檢測(cè)和雷達(dá)技術(shù)相集成，以改善向客戶的解決方案交付?！盁o(wú)人機(jī)獵手”-F700型版本在2020年獲得了年度機(jī)器人產(chǎn)品獎(jiǎng)。

　　2018年2月福騰技術(shù)首次發(fā)布“無(wú)人機(jī)獵手”反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念

　　一、主要參數(shù)指標(biāo)

　　飛機(jī)類型：反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

　　開發(fā)者：福騰技術(shù)

　　首次亮相：2018年2月

　　首次實(shí)戰(zhàn)演示：2021年3月

　　航程范圍：5公里

　　工作溫度：-10°C至55°C

　　二、設(shè)計(jì)與功能

　　“無(wú)人機(jī)獵手”反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，具有定制設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)速度和敏捷性。它具有高強(qiáng)度，輕巧的機(jī)身，并具有耐候性強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。無(wú)人機(jī)由符合美國(guó)國(guó)防部（DoD）標(biāo)準(zhǔn)的非商業(yè)現(xiàn)貨（COTS）組件制成，該無(wú)人飛機(jī)融合了蜘蛛狀的腿，可以在其腹部下攜帶可定制的有效載荷和對(duì)策，可以使用航點(diǎn)導(dǎo)航自主運(yùn)行，也可以從地面控制站遠(yuǎn)程飛行，可以束縛并在檢測(cè)到并捕獲惡意無(wú)人機(jī)后返回，并可在任務(wù)完成后到一個(gè)預(yù)置安全區(qū)著落。

　　“無(wú)人機(jī)獵手”反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由無(wú)刷高扭矩電機(jī)和螺旋槳驅(qū)動(dòng)

　　三、機(jī)載傳感器

　　“無(wú)人機(jī)獵手”配備了自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)和捕獲網(wǎng)發(fā)射槍，可在固定的地理圍欄內(nèi)檢測(cè)、識(shí)別，捕獲和拖曳敵對(duì)無(wú)人機(jī)，而不會(huì)造成附帶損害。捕獲網(wǎng)發(fā)射槍提供電子系繩釋放裝置，用于輔助目標(biāo)的捕獲和落下區(qū)域。無(wú)人機(jī)集成了Fortem TrueView雷達(dá)，可在煙霧和云霧等所有地形和天氣條件下自動(dòng)檢測(cè)，分類和監(jiān)視危險(xiǎn)和惡意的無(wú)人機(jī)，該雷達(dá)的方位角和仰角精度為±2°，可為小型無(wú)人機(jī)提供長(zhǎng)距離檢測(cè)。無(wú)人機(jī)還具有集成的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/全球定位系統(tǒng)（INS / GPS），以實(shí)現(xiàn)高精度。機(jī)載光學(xué)攝像頭和可選的4K攝像頭可捕獲實(shí)時(shí)視頻，而自動(dòng)駕駛和導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自主操作。

　　四、導(dǎo)航模式

　　多功能“無(wú)人機(jī)獵手”反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，可以以不同的模式操作，即追擊、警告、防御、攻擊和自動(dòng)拖走。無(wú)人機(jī)在追逐模式下會(huì)更近距離觀察到無(wú)人機(jī)；在警告模式下，它會(huì)像警燈一樣警告惡意無(wú)人機(jī)；在防御模式下，無(wú)人機(jī)采取防御姿態(tài)，并向快速進(jìn)入的第1組和第2組小型無(wú)人飛行器（UAV）發(fā)射捕獲網(wǎng)；在攻擊模式下，搜尋、鎖定并捕獲有問(wèn)題的無(wú)人機(jī)；在自主拖曳模式下，無(wú)人機(jī)使用網(wǎng)狀繩索將低空飛行的危險(xiǎn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)拖曳到指定位置，以進(jìn)行取證和安全的有效載荷處置。

　　“無(wú)人機(jī)獵手”-F700型版本在2020年獲得了年度機(jī)器人產(chǎn)品獎(jiǎng)

　　五、命令和控制

　　“無(wú)人機(jī)獵手”攔截器無(wú)人機(jī)，使用基于AI的軟件“穹頂”系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，操作員可以通過(guò)該命令來(lái)控制和控制反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，它還使“無(wú)人機(jī)獵手”能夠自動(dòng)從一種模式切換到另一種模式，并提供手動(dòng)干預(yù)替代選項(xiàng)。無(wú)人機(jī)將圖像和遙測(cè)視頻實(shí)時(shí)傳輸“穹頂”系統(tǒng)，以警告授權(quán)人員。

　　六、推進(jìn)力和性能

　　“無(wú)人機(jī)獵手”自主攔截器由無(wú)刷高扭矩電機(jī)和螺旋槳驅(qū)動(dòng)，其航程為5公里，但也可以改裝配置為提供更遠(yuǎn)的航程，它可以在-10°C至55°C的溫度范圍內(nèi)工作。

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