警用裝備科技創(chuàng)新大獎(jiǎng)候選產(chǎn)品巡覽—— 京金吾雙臂協(xié)作機(jī)器人

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》。自此，機(jī)器人概念被正式提及，并在此后的近百年時(shí)間里得到飛速發(fā)展。

　　機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。在當(dāng)今人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算技術(shù)滲透到社會(huì)方方面面的時(shí)代，機(jī)器人被賦予了更高更智能的發(fā)展方向。機(jī)器人從簡(jiǎn)單的輔助作用，到一定程度上取代人工，形成完備的工作體系，背后依靠的就是不斷進(jìn)步的科學(xué)技術(shù)。

　　在警務(wù)工作中，融合了現(xiàn)代科技成果的機(jī)器人獲得了越來(lái)越多的運(yùn)用，不僅大大提高了警務(wù)工作的效率，也有利保障了執(zhí)勤民警的人身安全。

　　北京京金吾高科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：京金吾）是長(zhǎng)期專注于高科技反恐處突、防爆安檢、軍警特種裝備的研制、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售，具有前置行政許可，行業(yè)資質(zhì)齊全的專業(yè)化公司。京金吾設(shè)計(jì)研發(fā)的雙臂協(xié)作機(jī)器人，在警務(wù)領(lǐng)域具有良好的適用性。

　　據(jù)介紹，雙臂協(xié)作機(jī)器人具有全向室內(nèi)移動(dòng)底盤（具備展開與收起兩種工作狀態(tài)）、雙臂7DOF機(jī)械臂、胸部（機(jī)械臂基座）具備至少四自由度、兩只末端執(zhí)行器、顯示屏、深度傳感器，機(jī)械臂具備動(dòng)作隨動(dòng)捕捉功能，系統(tǒng)開源或擁有完善API接口，兼容ROS，具備二次開發(fā)能力。機(jī)械臂與底盤可同時(shí)移動(dòng)，并且運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。

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