無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的三個(gè)階段

????????警用裝備網(wǎng)訊：?近年來(lái)，隨著多旋翼消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的飛速增長(zhǎng)，其相關(guān)技術(shù)也正在發(fā)生日新月異的變革，以往多用于特種行業(yè)甚至軍用產(chǎn)品上的技術(shù)（如飛行控制、圖像傳輸、目標(biāo)識(shí)別和跟蹤等）也越來(lái)越多地用于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。

　　在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)的諸多趨勢(shì)中，避障能力是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化乃至智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，完善的自主避障系統(tǒng)將能夠在很大程度上減少因操作失誤造成的無(wú)人機(jī)損壞和傷及人身和建筑物的事故發(fā)生率。

　　避障技術(shù)，顧名思義就是無(wú)人機(jī)自主躲避障礙物的智能技術(shù)。很多玩過(guò)無(wú)人機(jī)的小伙伴們都知道，有避障功能的無(wú)人機(jī)和沒(méi)有避障功能的無(wú)人機(jī)，可以說(shuō)體驗(yàn)是大不相同的！無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障系統(tǒng)能夠及時(shí)地避開(kāi)飛行路徑中的障礙物，極大地減少因?yàn)椴僮魇д`而帶來(lái)的各項(xiàng)損失。在減少炸機(jī)事故次數(shù)的同時(shí)，還能給無(wú)人機(jī)新手極大的幫助！

　　根據(jù)目前無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的發(fā)展以及其未來(lái)的研究態(tài)勢(shì)，無(wú)人機(jī)避障技術(shù)可分為三個(gè)階段，一是感知障礙物階段；二是繞過(guò)障礙物階段；三是場(chǎng)景建模和路徑搜索階段。這三個(gè)階段其實(shí)是無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的作用過(guò)程。從無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)障礙物，到可以自動(dòng)繞開(kāi)障礙物，再達(dá)到自我規(guī)劃路徑的過(guò)程。

　　第一階段，無(wú)人機(jī)只能是簡(jiǎn)單地感知障礙物。當(dāng)無(wú)人機(jī)遇到障礙物時(shí)，能快速地識(shí)別，并且懸停下來(lái)，等待無(wú)人機(jī)駕駛者的下一步指令！

　　第二階段，無(wú)人機(jī)能夠獲取障礙物的深度圖像，并由此精確感知障礙物的具體輪廓，然后自主繞開(kāi)障礙物！這個(gè)階段是擺脫飛手操作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主駕駛的階段！

　　第三階段，無(wú)人機(jī)能夠?qū)︼w行區(qū)域建立地圖模型然后規(guī)劃合理線路！這個(gè)地圖不能僅僅是機(jī)械平面模型，而應(yīng)該是一個(gè)能夠?qū)崟r(shí)更新的三維立體地圖！這將是目前無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的最高階段！

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