大渡河龔嘴大壩水下安檢首次應(yīng)用無人潛水技術(shù)

????????警用裝備網(wǎng)訊：?近日，大渡河龔嘴電廠首次成功運用無人潛水器智能設(shè)備——潛水打撈探測拍攝潛航器，在龔嘴電站10號溢洪門消力塘完成了水下實驗檢查“首秀”，標志著該廠“無人智能設(shè)備在水工建筑物水下檢查中的應(yīng)用”研究工作正式進入實操階段，為提升水工建筑物水下檢查實時精度和準度，加快智慧電廠建設(shè)步伐注入新動能。

　　我國是世界上水庫大壩最多的國家，在數(shù)量眾多的高庫大壩中，水工建筑物由于常年運行、結(jié)構(gòu)老化，同時受地震等地質(zhì)災(zāi)害影響，安全風險隱患隨投運使用情況逐年升高，嚴重影響水工建筑工程的安全穩(wěn)定運行和長期效益發(fā)揮。由于此類工程安全隱患通常處于水面以下，排查難度較大，傳統(tǒng)的檢查工作是采用潛水員作為水下移動載體，通過潛水員手持水下檢測設(shè)備來完成，作業(yè)時間短、風險大、檢測深度受限、檢測精度和效率不高。為此，龔嘴電廠堅持創(chuàng)新驅(qū)動，積極探索運用新設(shè)備、新工藝，提升水工建筑運維質(zhì)效

　　無人潛水器在水下傳回的實時畫面

　　龔嘴電廠首次成功運用的潛水打撈探測拍攝潛航器，具有靈活性強、作業(yè)時間長、作業(yè)深度廣、作業(yè)半徑大、安全風險小、成本低等優(yōu)勢，可自如應(yīng)對水下環(huán)境的復雜多變，且一次充電后可連續(xù)作業(yè)4小時，作業(yè)深度可達100米，檢測實時精度高。檢測時，工作人員一方面通過視頻畫面觀看水下實際檢測情況，另一方面運用4k高清成像和視覺增強算法，高清還原水下畫面數(shù)據(jù)，讓檢測更精準，后期進行人工比對成果，實現(xiàn)不同時期采集的數(shù)據(jù)人工對比利用，形成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，為電站水工建筑設(shè)施的運維和安全運行提供高效技術(shù)保障。

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