國(guó)內(nèi)首款VR遠(yuǎn)程遙控變電站“機(jī)甲戰(zhàn)士”上崗
2019-07-29 10:33:10 來(lái)源 : 中新網(wǎng)????????警用裝備網(wǎng)訊:? 記者25日從中國(guó)航天科技集團(tuán)直屬研究所、國(guó)網(wǎng)四川電力公司檢修公司獲悉,由兩家聯(lián)合開(kāi)發(fā)的國(guó)內(nèi)首款基于VR真實(shí)場(chǎng)景感知+人機(jī)一體的變電站遠(yuǎn)程遙控“機(jī)甲戰(zhàn)士”,已在成都上崗并工作。
“您好,請(qǐng)您出示證件?!弊冸娬敬箝T(mén)口,身高約90厘米,渾身通黑萌態(tài)十足的機(jī)器人,讓接送工作人員的小車司機(jī)出示相關(guān)證件?!皞鹘y(tǒng)變電站巡檢機(jī)器人只能‘看’不能‘干’,大部分工作仍需有人值守、巡視、維護(hù)、檢修、應(yīng)急。開(kāi)發(fā)應(yīng)用既能‘看’又能‘干’的遠(yuǎn)程遙控操作機(jī)器人,全面實(shí)現(xiàn)人工替代,可大幅提升電網(wǎng)勞動(dòng)生產(chǎn)率。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張垚稱。
據(jù)了解,國(guó)網(wǎng)四川電力公司檢修公司負(fù)責(zé)運(yùn)維的500千伏變電站(含開(kāi)關(guān)站)達(dá)52座,覆蓋四川21個(gè)市(州)。其中有18座500千伏變電站位于甘、阿、涼等邊遠(yuǎn)地區(qū),給安全生產(chǎn)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。如何突破安全生產(chǎn)難題,全面提升邊遠(yuǎn)地區(qū)變電站,助力四川電網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展。
國(guó)網(wǎng)四川電力公司檢修公司引進(jìn)空間站、月球車的遙控宇航機(jī)器人,在現(xiàn)有原型機(jī)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)一款適用電網(wǎng)系統(tǒng)的智能可操作機(jī)器人。
500千伏尖山站內(nèi),“機(jī)甲戰(zhàn)士”項(xiàng)目開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)正“指揮”一臺(tái)有眼有手、萌態(tài)十足的機(jī)器人,任務(wù)是對(duì)220千伏3號(hào)主變動(dòng)力及檢修電源箱進(jìn)行開(kāi)關(guān)分閘操作。只見(jiàn)“機(jī)甲戰(zhàn)士”慢悠悠地轉(zhuǎn)動(dòng)輪子,準(zhǔn)確地停在3號(hào)主變動(dòng)力及檢修電源箱面前,輕輕擺動(dòng)手臂拉開(kāi)電源箱,手指精準(zhǔn)推上分閘開(kāi)關(guān)。
張垚稱,該機(jī)器人具有3D圖像采集傳輸、智能傳感、人體動(dòng)作捕捉、深度學(xué)習(xí)算法、自主建圖與導(dǎo)航等技術(shù),并擁有高性能的履帶行進(jìn)能力,可實(shí)現(xiàn)雙臂協(xié)同操作、雙向語(yǔ)音通話、高清立體視頻及現(xiàn)場(chǎng)傳感信息的回傳反饋等功能。
國(guó)網(wǎng)四川電力檢修公司總工程師王紅梅表示,“機(jī)甲戰(zhàn)士”對(duì)提質(zhì)增效,推動(dòng)電力物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展進(jìn)程,使電網(wǎng)工作由勞動(dòng)密集型向技術(shù)性、集約型轉(zhuǎn)變具有重要的意義。
據(jù)悉,下一步國(guó)網(wǎng)四川電力檢修公司將繼續(xù)與中國(guó)航天科技集團(tuán)直屬研究所深化合作,進(jìn)一步開(kāi)發(fā)完善既能“看”又能“干”的VR遠(yuǎn)程遙控變電站機(jī)器人“機(jī)甲戰(zhàn)士”。
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