蘇黎世大學(xué)研新型無人機(jī) 可躲避動(dòng)態(tài)物體撞擊

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　據(jù)科技網(wǎng)站The Verge 5月16日?qǐng)?bào)道，蘇黎世大學(xué)的研究人員發(fā)明了一款新型可躲避的無人機(jī)。

　　無人機(jī)是一種敏捷的東西，但它們的快速反應(yīng)并不為人所知。不過一個(gè)球或一支長(zhǎng)矛就能夠輕易打飛它。但是這種情況不會(huì)持續(xù)太久，因?yàn)樘K黎世大學(xué)的研究人員已經(jīng)發(fā)明了一種無人機(jī)，可以自動(dòng)躲避扔向它的物體——即使是近距離的物體。

　　可以在上面的視頻中看到四軸飛行器展示躲避的技能。有些投擲很簡(jiǎn)單，無人機(jī)可以完全自主地做出反應(yīng)。四軸飛行器可以繞著像樹這樣的靜態(tài)物體飛行，但在空中卻困難得多。

　　蘇黎世大學(xué)研究人員大衛(wèi)?法蘭加(Davide Falanga)在接受The Verge網(wǎng)站采訪時(shí)表示：我們想要真正突破這個(gè)界限，看看這些機(jī)器人能做什么。

　　在很多實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)擁有自動(dòng)躲避特性會(huì)很方便。這將使無人機(jī)更加安全;使它們能夠躲避飛鳥或附近的人類;它也將有助于軍事和執(zhí)法部署。例如，無人機(jī)可以在抗議活動(dòng)中躲避投擲的物體。

　　法蘭加說：“即使是當(dāng)今市場(chǎng)上最商業(yè)化的先進(jìn)無人機(jī)，也無法躲避動(dòng)態(tài)物體。Skydio R1無人機(jī)可能擁有最好的自主功能，但它仍然難以避免移動(dòng)的物體?！?/p>

　　法蘭加和他的同事們?cè)谘芯空撐闹兄赋觯斐蛇@種限制有很多原因。在技術(shù)因素方面，無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的響應(yīng)能力和傳感器的延遲，都對(duì)研究造成了瓶頸。對(duì)人類來說容易的事情對(duì)電子產(chǎn)品來說是非常棘手的。

　　與商用四軸飛行器相比，蘇黎世大學(xué)的無人機(jī)有一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)——配置了動(dòng)態(tài)視覺傳感器。傳統(tǒng)相機(jī)每秒記錄一定數(shù)量的幀，并將其傳遞給軟件進(jìn)行處理，而動(dòng)態(tài)視覺傳感器只在其視覺范圍內(nèi)的像素發(fā)生強(qiáng)度變化時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。這意味著它們使用更少的數(shù)據(jù)和更低的延遲。換句話說，更快的響應(yīng)時(shí)間。

　　不過，動(dòng)態(tài)視覺傳感器仍然很少見。它們?cè)靸r(jià)數(shù)千美元，通常在研究實(shí)驗(yàn)室之外是看不到的。法蘭加說：“動(dòng)態(tài)視覺傳感器最終會(huì)成為主流，但要將成本降至合理水平，還需要多年的開發(fā)。當(dāng)然，我認(rèn)為從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，會(huì)有越來越多的人使用這些相機(jī)?！?/p>

　　在那之前，無人機(jī)躲避動(dòng)態(tài)物體的能力都是脆弱的。

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