四川成都智能機(jī)器人替代變電站人工巡檢

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　小小的身姿、呆萌的外表，4個靈活的驅(qū)動輪，頭頂還有一雙犀利的“大眼睛”――可以旋轉(zhuǎn)的攝像頭……近日，在四川省成都市220KV昭覺寺變電站，記者看到一臺巡檢智能機(jī)器人正按照規(guī)劃路徑前進(jìn)。每行走一段距離，巡檢機(jī)器人就停下，自動讀表記錄、實(shí)時預(yù)警等，不僅提高了設(shè)備缺陷和故障查找的準(zhǔn)確性和及時性，也保證了輸電線路的安全、可靠運(yùn)行。

　　可完成全站2700余處檢測

　　定點(diǎn)識別各種工況類指示

　　以前，變電運(yùn)維值班員的工作除了倒閘操作、定期試驗(yàn)切換、運(yùn)行維護(hù)、一體化檢修工作之外，最主要的就是變電站的日常巡檢工作。國網(wǎng)成都供電公司變電運(yùn)維工區(qū)運(yùn)維三班正值班員滿家健告訴記者，對于昭覺寺變電站，每月需要進(jìn)行一次全面巡視、一次夜間巡視，每周需要進(jìn)行一次例行巡視。此外由于大風(fēng)、雷雨、高溫等惡劣天氣以及預(yù)警、保電等情況，還需要安排特殊巡視。

智能機(jī)器人巡檢變電站電力設(shè)備

　　滿家健介紹，去年220KV昭覺寺變電站智能巡檢機(jī)器人正式投使用?！斑b控巡檢、智能測溫、故障報警等功能，智能巡檢機(jī)器人都樣樣精通。”滿家健介紹，智能巡檢機(jī)器人可完成全站2700余處檢測，不僅擁有高清可見光攝像頭，可定點(diǎn)識別避雷器、斷路器及變壓器表計(jì)等工況類指示。同時，四輪獨(dú)立驅(qū)動，還能夠直行爬坡、原地轉(zhuǎn)彎。“當(dāng)電量不足時，它還會乖乖地自主返回基站充電。”

　　記者看到，在機(jī)器人的尾部，還有天線等裝置。通過機(jī)器人的天線可以將機(jī)器人兩只攝像頭獲取的信息發(fā)送給主控樓頂部的接收裝置，供給后臺機(jī)器人客戶端實(shí)時顯示和數(shù)據(jù)分析診斷，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備內(nèi)部異常。

　　規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)化開展巡檢

　　成優(yōu)秀的“駐站值班員”

　　滿家健表示，為了時刻保證變電站安全運(yùn)行，通過引進(jìn)智能巡檢機(jī)器人，將運(yùn)維人員從巡視測溫工作中解放出來。“智能巡視機(jī)器人按照計(jì)劃，完成變電站的巡視工作，一旦發(fā)現(xiàn)問題就通知專業(yè)人員進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修，避免了不必要的停電?！睗M家健表示。

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