“科學(xué)島”無(wú)人車完成開(kāi)放道路無(wú)人駕駛測(cè)試

????????警用裝備網(wǎng)訊： 記者6月12日從中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院獲悉，該院應(yīng)用技術(shù)研究所智能車輛技術(shù)中心研制的“智能先鋒”無(wú)人駕駛車輛，近日在第三方監(jiān)控下順利完成開(kāi)放道路無(wú)人駕駛測(cè)試。該測(cè)試是在國(guó)家自然基金委組織的第三方監(jiān)控下完成的長(zhǎng)時(shí)間大范圍開(kāi)放道路測(cè)試，為期一個(gè)月，累計(jì)測(cè)試86次。測(cè)試地點(diǎn)包括合肥市高新區(qū)及周邊道路，總測(cè)試?yán)锍?228公里。測(cè)試工況包括城區(qū)道路、快速道路、高橋道路、省道等各類道路環(huán)境；主干道、支路、下穿隧道、橋梁道路、匝道、輔道、路口等各類道路條件；白天、夜晚等各類光照條件；晴天、多云、陰天、雨天等各類天氣狀況。

　　測(cè)試過(guò)程中，第三方始終監(jiān)控車外道路場(chǎng)景和方向盤、剎車、油門等駕駛裝置及車內(nèi)駕駛行為。被測(cè)無(wú)人車不僅成功克服了包括夜間行駛、雨天行駛、施工車輛占道、隧道通行、匯入車流、出入匝道(輔道)、通過(guò)路口、超車換道等開(kāi)放式環(huán)境下的困難，并在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中表現(xiàn)出很好的穩(wěn)定性和可靠性。

　　測(cè)試結(jié)果表明，被測(cè)無(wú)人車在這種全天候開(kāi)放式環(huán)境中，具有很好的自主能力。測(cè)試過(guò)程中，被測(cè)無(wú)人車通過(guò)各類路口1669次，按照紅綠燈交通規(guī)則安全通過(guò)路口1667次，成功率99.9%；累計(jì)人工干預(yù)里程1.84公里，人工干預(yù)里程占比0.15%。

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