梅花樁不止是武林中人會(huì) 機(jī)器人同樣能踩

???????中國國際警用裝備網(wǎng)訊：在功夫電影里，走梅花樁是對(duì)平衡能力的一大考驗(yàn)。在掌握平地行走、“金雞獨(dú)立”等技能后，美國波士頓動(dòng)力公司研制的人形機(jī)器人“阿特拉斯”現(xiàn)在也擁有了慢動(dòng)作行走“梅花樁”類障礙的能力。

　　“阿特拉斯”是世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人之一，身高1.8米，體重150千克，像人一樣有頭部、軀干和四肢，“雙眼”是兩個(gè)立體感應(yīng)器。它能像人類一樣用雙腿直立行走，看起來就像科幻電影中的“終結(jié)者”。

　　在美國佛羅里達(dá)人類和機(jī)械認(rèn)知研究所近日發(fā)布的視頻中，新版“阿特拉斯”機(jī)器人能在崎嶇不平的復(fù)雜地形中緩慢行走。在由碎磚塊構(gòu)成的類似“梅花樁”的路徑上，它能像人一樣先探出一只腳尋找可以落足的碎磚塊，待立足點(diǎn)確定后再移動(dòng)另一只腳，而雙手張開保持身體平衡。

　　視頻的解說文字寫道：“‘阿特拉斯’人型機(jī)器人走在很小的立足點(diǎn)上，例如小塊的踏腳石或線形接觸面。每走一步，這個(gè)機(jī)器人都會(huì)通過轉(zhuǎn)換腳上的重心，探索新的立足點(diǎn)?！?/p>

　　相關(guān)研究人員在一篇論文中說，這是有腿機(jī)器人應(yīng)用于真實(shí)世界場景的“重要一步”?！皳碛性诓豢深A(yù)知的局部立足點(diǎn)上的行走能力，大大提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)健性。此外，這大大增加了機(jī)器人所能穿越的場景?！?/p>

　　經(jīng)過一系列改進(jìn)，“阿特拉斯”的行動(dòng)能力越來越強(qiáng)。據(jù)波士頓動(dòng)力公司介紹，現(xiàn)在這款機(jī)器人能打掃衛(wèi)生、搬箱子、在雪地里行走、摔倒后能自己站起來，甚至學(xué)會(huì)了“金雞獨(dú)立”的動(dòng)作，能保持單腳站立20秒左右。

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