淺議排爆機(jī)器人在劫持人質(zhì)事件處置中的應(yīng)用

　　公安特警在處置此類事件中，發(fā)揮著主力軍作用，擔(dān)負(fù)著偵察、圍控、攻堅(jiān)、排爆處置、以及上級(jí)賦予的其它任務(wù)。在偵察過程中，受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境影響，偵察中有一些危險(xiǎn)區(qū)域，特警隊(duì)員無法接近，信息采集不完全，降低了處置成功率。特警在處置一線與犯罪分子的對(duì)質(zhì)中容易受高強(qiáng)度的勞累，產(chǎn)生生理、心理疲憊，從而影響攻堅(jiān)處置效果。

　　排爆機(jī)器人具有聲、像、火控系統(tǒng)，在處置劫持人質(zhì)犯罪事件中，可以起到情報(bào)收集、談判媒介和攻堅(jiān)處置等作用。使具有高技術(shù)含量的排爆機(jī)器人能在劫持人質(zhì)事件處置中發(fā)揮作用，達(dá)到出其不意、克敵制勝的目的，從而保護(hù)人民生命財(cái)產(chǎn)安全。

　　一、在劫持人質(zhì)犯罪事件處置中，所面臨較危險(xiǎn)的幾個(gè)工作環(huán)節(jié)

　?。ㄒ唬┰谑占閳?bào)環(huán)節(jié)中，偵察隊(duì)員的人身安全易受到威脅

　　在菲律賓劫持人質(zhì)事件處置中，菲律賓警察沒有很好收集各方面情報(bào)，對(duì)車內(nèi)情況不了解，造成了極大被動(dòng)。電視直播反而讓劫匪對(duì)警察的行動(dòng)了如指掌。在這種情況下，菲律賓警方對(duì)大巴車采取盲目強(qiáng)攻，從而造成了多名人質(zhì)的傷亡。因此在處置劫持人質(zhì)事件中，情報(bào)收集是必不可少的環(huán)節(jié)。

　　通過情報(bào)收集，可對(duì)劫持現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境、劫持者相關(guān)特征等有一個(gè)清晰認(rèn)識(shí)。從而掌控全局，為領(lǐng)導(dǎo)或指揮者分析、研判、制定處置方案等打下基礎(chǔ)。然而這個(gè)環(huán)節(jié)也是極具挑戰(zhàn)性的，在犯罪分子神情高度緊張的狀態(tài)下，我方特警隊(duì)員情報(bào)收集行動(dòng)可能被劫持者所察覺，窮兇極惡的犯罪分子為達(dá)到自己的目的，可能會(huì)對(duì)隊(duì)員人身安全構(gòu)成威脅，更甚以殺害人質(zhì)相要挾。

　?。ǘ┰诮嚯x談判環(huán)節(jié)中，談判專家的人身安全易受到威脅。

　　“不戰(zhàn)而屈人之兵”這是《孫子兵法》一書中提出用兵之道的全勝思想，也是我們參與人質(zhì)解救所追求最佳目標(biāo)。通過談判，不費(fèi)一兵一卒，以零代價(jià)，說服行為人終止犯罪行為，達(dá)到處置劫持人質(zhì)事件的最高境界。然而在處置劫持人質(zhì)事件中，由于犯罪行為的持續(xù)狀態(tài)和犯罪結(jié)果的不確定狀態(tài)，犯罪分子生理心理都高度緊張，有可能因一句話從而引起犯罪分子的強(qiáng)烈反抗，因此談判專家的人身安全也極易受到威脅。

　?。ㄈ┰诠?jiān)處置環(huán)節(jié)中，受外部環(huán)境因素影響，攻堅(jiān)處置存不確定性。

　　持續(xù)性的對(duì)抗?fàn)顟B(tài)，使犯罪分子的精神狀態(tài)處于高度緊張敏感，警方的一舉一動(dòng)都會(huì)引起他強(qiáng)烈反應(yīng)，事件背景復(fù)雜多樣，劫持人質(zhì)事件往往會(huì)成為矚目的焦點(diǎn)、新聞媒體捕捉的焦點(diǎn)、社會(huì)輿論關(guān)注的焦點(diǎn)等。因此，處置過程將受到廣泛而又高度的關(guān)注，可以說劫持人質(zhì)事件處置通常是在社會(huì)持續(xù)性動(dòng)態(tài)監(jiān)督之下進(jìn)行的，是一種具有極強(qiáng)透明度的陽光作業(yè)，處置活動(dòng)及其結(jié)果將面臨來自國內(nèi)外社會(huì)各界的評(píng)論，處置過程不能有任何閃失。加之歹徒有一定防范意識(shí)，進(jìn)行自我保護(hù)。在這種背景之下，攻堅(jiān)處置的特警隊(duì)員必須承受極大社會(huì)壓力，極易產(chǎn)生急躁情緒，在眾多壓力之下，有可能影響攻堅(jiān)處置的正常發(fā)揮。

　　二、排爆機(jī)器人所具備的性能特點(diǎn)

　　我支隊(duì)所配備的加拿大產(chǎn)RMI型排爆機(jī)器人有以下特點(diǎn)，可在處置劫持人質(zhì)事件中進(jìn)行相關(guān)應(yīng)用。

　?。ㄒ唬┡鋫淞烁咔逦鹊臄z像機(jī)

　　RMI-9型排爆機(jī)人裝配了4個(gè)電視攝像機(jī)：

　　主攝像機(jī)－彩色攝像機(jī)，可進(jìn)行±180°搖擺鏡頭，可以在死點(diǎn)自動(dòng)停止。可以進(jìn)行10倍的光學(xué)變焦，以及對(duì)焦操作，石英燈自動(dòng)光圈鏡頭，可以在晚上工作，拍攝效果依然清晰。

　　第2攝像機(jī)－微型彩色電視攝像機(jī)，可遙控斜度。該攝像機(jī)能夠安裝在機(jī)械臂裝置的許多位置，配合延伸機(jī)械臂使用可以搜索汽車底部和房間內(nèi)部等。

　　第3攝像機(jī)－彩色攝像機(jī)，包括機(jī)罩、石英燈、自動(dòng)光圈鏡頭。作為備用攝像機(jī)安裝在底盤后部。

　　第4攝像機(jī)－（安裝位置緊靠彩色攝像機(jī)），黑/白低光強(qiáng)紅外攝像機(jī)，配有紅外光源、機(jī)罩、可±180°驅(qū)動(dòng)的死點(diǎn)自動(dòng)定心搖擺鏡頭。

　　機(jī)器人所有的視頻系統(tǒng)均可通過有線、無線兩種方式傳輸至操控平臺(tái)。

　?。ǘ┚哂羞h(yuǎn)距離雙向通信對(duì)講擴(kuò)音系統(tǒng)

　　該機(jī)器人的最遠(yuǎn)遙控距離達(dá)150米，加載增益天線后，可使遙控距離進(jìn)一步增加，因此其雙向通信距離可以達(dá)到更遠(yuǎn)的距離。可以通過音量調(diào)節(jié)，使音量增加減弱。

　　（三）具有超強(qiáng)的爬坡能力

　　機(jī)器人機(jī)身配備有自行式履帶，最高是時(shí)速達(dá)5公里每小時(shí)，它的最大爬坡能力達(dá)45度，可以輕松的上下樓梯。

　?。ㄋ模┚哂屑t外線瞄準(zhǔn)具的火控系統(tǒng)

　　該機(jī)器人機(jī)身上裝備有一把防暴槍，由編碼信號(hào)所控制，保證了其射擊的安全性，槍身上裝的激光瞄準(zhǔn)具，保證了射擊了準(zhǔn)確性。該槍可以發(fā)射散彈、獨(dú)彈等多用途的子彈。

　　（五）具有極具靈活性的機(jī)械手臂

　　機(jī)器人身上還有一只極具靈活性的機(jī)械手臂，通過操控，近似人手臂一樣靈活。其最大抓取重量達(dá)36公斤。

　　三、排爆機(jī)器人在處置劫持人質(zhì)事件的發(fā)展方向

　　排爆機(jī)器人有了上述特點(diǎn)，因此在劫持人質(zhì)事件處置中，可以有著廣泛應(yīng)用。因其機(jī)動(dòng)靈活性的特性，可以用其機(jī)械手臂輸送食品、飲料等，進(jìn)而來偽裝自己，從而進(jìn)行一系列的處置環(huán)節(jié)。

　?。ㄒ唬├脵C(jī)器人通信系統(tǒng)、視頻傳輸功能進(jìn)行情報(bào)收集

　　在處置劫持人質(zhì)事件中，查清現(xiàn)場(chǎng)情況是處置劫持人質(zhì)事件的首要任務(wù)，只有了解了現(xiàn)場(chǎng)情況，才能作出應(yīng)對(duì)之策。針對(duì)這一問題，可以利用機(jī)器人視頻系統(tǒng)，進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控，4個(gè)攝像頭、多角度、高清晰，對(duì)于事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)不留死角，對(duì)持爆炸物劫持人質(zhì)的犯罪分子，通過拉近觀察，變換角度，可以清楚的從視頻里初步識(shí)別爆炸物的種類以及起爆方式。用攝像頭進(jìn)行偵察，通信系統(tǒng)監(jiān)聽現(xiàn)場(chǎng)的聲音信息，并進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸，對(duì)相關(guān)情報(bào)進(jìn)行分析研判，為領(lǐng)導(dǎo)決策指揮提供有力依據(jù)。改變了以往只有特警隊(duì)員攜帶相關(guān)裝備進(jìn)行偵察，其人身安全易受到威脅的問題，從而為進(jìn)一步的處置行動(dòng)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　?。ǘ├脵C(jī)器人的雙向通信系統(tǒng)進(jìn)行談判

　　通過模擬實(shí)戰(zhàn)演練，我們利用排爆機(jī)器人的對(duì)講系統(tǒng)，設(shè)想在發(fā)生劫持人質(zhì)事件中，談判專家利用機(jī)器人對(duì)講系統(tǒng)與歹徒進(jìn)行遠(yuǎn)距離的喊話、談判，歹徒的聲音可以通過機(jī)器人身上的“電子耳”傳回，以避免談判專家與歹徒近距離接觸，其人身安全易發(fā)生危險(xiǎn)的可能。

　　（三）利用機(jī)器人的火控系統(tǒng)進(jìn)行攻堅(jiān)處置

　　在處置劫持人質(zhì)事件中，當(dāng)談判失敗，歹徒將有傷害或殺害人質(zhì)的緊要關(guān)頭，對(duì)歹徒實(shí)施強(qiáng)攻、突擊等，受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境影響，存在各種各樣的變數(shù)，針對(duì)這一情況，可以利用機(jī)器人的火控系統(tǒng)對(duì)歹徒進(jìn)行精準(zhǔn)射擊，出其不意，達(dá)到一槍斃敵的效果，我們通過平常的訓(xùn)練，對(duì)機(jī)器人瞄準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步調(diào)校，將以前瞄準(zhǔn)具的后裝式，改為了固定式，從而避免了因槍身震動(dòng)影響射擊的精度的問題。使機(jī)器人火控系統(tǒng)的射擊精度大幅度的提高，在5至25米的距離上均能命中10環(huán)，因此利用機(jī)器人的火控系統(tǒng)實(shí)施突擊，在劫持人質(zhì)事件處置中將成為可能。

　?。ㄋ模┚C合應(yīng)用

　　通過對(duì)機(jī)器人各方面性能進(jìn)行綜合研究，在劫持人質(zhì)事件處置演練中，利用機(jī)器人的視頻系統(tǒng)密切監(jiān)視犯罪分子的動(dòng)向。利用機(jī)器人給犯罪分子送水、送食品的時(shí)間，應(yīng)用火控系統(tǒng)進(jìn)行射擊，隨時(shí)捕捉一槍斃敵的最佳時(shí)機(jī)。以上是對(duì)排爆機(jī)器人在劫持人質(zhì)事件處置中應(yīng)用的探討，具體效果還有待于在實(shí)際處置任務(wù)中的檢驗(yàn)。

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