美軍研發(fā)敏捷如猛禽和昆蟲的無人機

???????中國國際警用裝備網(wǎng)訊：在戰(zhàn)區(qū)搜索被毀的建筑瓦礫以尋找敵人、幸存者和誘殺裝置，是軍隊所面臨的最危險工作之一。

　　為了降低清理戰(zhàn)場工作的艱苦程度和危險性，五角大樓的一個下屬科研機構(gòu)正在研發(fā)一種用于偵察的“機器鷹”。它能以每小時45英里的速度飛越戰(zhàn)爭廢墟。

　　國防部高級研究項目局（DARPA）旨在研發(fā)小到可以飛過窗戶的自主無人機。該機構(gòu)因為替美軍研發(fā)戰(zhàn)爭機器人而聲名遠(yuǎn)播。

　　這種無人機將以每秒20米的速度穿越危樓，人類士兵則不必冒險進(jìn)入這些危險的室內(nèi)空間。

　　該研究是“輕量快速自主飛行器”（FLA）項目的一部分。該研究將開發(fā)新的算法，從而讓小型無人機無需遙控便可行動，并且不利用全球定位系統(tǒng)（GPS）顯示的路徑點來飛躍樓梯、走廊和其他障礙物。

　　DARPA的項目經(jīng)理馬克·米西爾說：“我們希望一些小型無人機具備猛禽和飛行昆蟲所具備的能力。例如，蒼鷹能以極快速度穿越茂密的森林而不撞到樹上?！?/p>

　　他說：“很多昆蟲也能以極快的速度和精確度進(jìn)行飛行?！?/p>

　　他說：“FLA項目旨在探索一些非傳統(tǒng)的方法，從而讓小型無人機具備類似的行動能力，這包括以高速飛越狹窄空間的能力和迅速識別它曾經(jīng)到過的空間的能力?！?/p>

　　最后，DARPA說，該項目開發(fā)的算法可以支持其他類型的無人任務(wù)，包括GPS系統(tǒng)無法發(fā)揮作用的水下任務(wù)。

　　DARPA國防科學(xué)辦公室主任斯蒂芬妮·湯普金斯說：“城市和災(zāi)難救援行動顯然會是主要的受益方，但這項技術(shù)的應(yīng)用可以擴展到使用不同無人系統(tǒng)的多樣化任務(wù)中?！?/p>

　　該項目還旨在減少繁重的體力勞動。因為疲勞也可能導(dǎo)致死亡。

　　湯普金斯說：“讓無人系統(tǒng)學(xué)會避開障礙物等基本功能，這將把人類操作者從繁重的工作和壓力中解放出來，這樣他們就能把注意力放在監(jiān)管這些系統(tǒng)和執(zhí)行更重要的任務(wù)上?！?/p>

　　穿越室內(nèi)環(huán)境的小型無人機是美軍技術(shù)研發(fā)的另一個重點。

　　陸軍研究實驗所（ARL）目前正在從事一項計劃，目的是研發(fā)機器偵察昆蟲，這些昆蟲的翅膀僅有3到5厘米長。

　　該項目研究團隊負(fù)責(zé)人羅恩·波爾查維奇說，還需要10至15年的研究，陸軍才能獲得一種功能全面的機器偵察昆蟲。

　　他說，需要進(jìn)行更多研究來發(fā)展一些算法，使得機器昆蟲能保持自我穩(wěn)定。

　　要建造一個機器昆蟲原型，需要同哈佛大學(xué)等其他機構(gòu)進(jìn)行更多合作。哈佛大學(xué)進(jìn)行過一個“機器蒼蠅”項目，后者比ARL的機器昆蟲大2倍。

　　波爾查維奇說，機器設(shè)備越小，它的空氣動力學(xué)問題就越復(fù)雜。

　　他說，遇到風(fēng)時，蒼蠅“不會馬上讓自己穩(wěn)定下來。它會翻騰幾下，然后才穩(wěn)定下來?！?/p>

　　他說，創(chuàng)造出這種人工智能需要時間，并且必須整合許多不同的系統(tǒng)才能研發(fā)出機器昆蟲。

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