全世界最先進機器人來滬打擂臺

可愛的小機器人正在與人互動

　　由上海交通大學承辦的“2011IEEE世界機器人與自動化大會”，昨天在上海國際會議中心開幕，這是該領(lǐng)域影響最大的權(quán)威國際會議，也是首次在中國內(nèi)地舉辦。全球三大機器人巨頭的最新技術(shù)和產(chǎn)品將在滬打擂臺。

　　在上海國際會議中心展示現(xiàn)場，裝有四個輪子的防爆機器人很搶眼。雖然只有70厘米高，但本領(lǐng)不小，能在草地、山地、石子路等各種地形上行走，頭上的四路攝像頭能偵察各類爆炸物。一旦發(fā)現(xiàn)，就能把它轉(zhuǎn)移到爆炸桶內(nèi)。

　　研發(fā)人員鄧寅喆介紹，防爆機器人價格和一件防爆服的價格差不多，但卻能代替防爆人員到最危險的地方實施排爆?，F(xiàn)在已在蘇州、南昌等地的特警隊執(zhí)行任務。

　　大會舉行的同時，上海交大校內(nèi)也為此次大會展示了各類高智商機器人，甚至還開發(fā)了一個機器人餐廳。走進餐廳，迎賓機器人把客人引入席位，介紹當日的特色菜和價格；客人點菜后，烹飪機器人就開始在廚房大顯廚藝；菜燒好了，送菜機器人將香氣撲鼻的菜端上餐桌。餐廳內(nèi)所有的工作都由機器人來完成，它們通過安裝在不同位置的攝像頭監(jiān)視餐廳服務情況，電子標簽幫助機器人識別不同菜品和工具，點菜終端通過無線網(wǎng)絡傳送菜單。

　　出門忘記關(guān)窗戶了怎么辦？沒關(guān)系。你可以發(fā)送“關(guān)閉窗戶”的指令給家中的機器人，它就會替你把窗戶關(guān)掉。你還可以發(fā)送一條“查看窗戶”指令給機器人，它就能幫你查看，并讓監(jiān)控攝像頭拍下窗戶的圖片，隨后使用郵件信息服務，將圖片發(fā)送到你的手機。這是由上海交大機器人研究所研究的泛在機器人整個系統(tǒng)，它被設(shè)計成三層結(jié)構(gòu)。底層是由機器人、環(huán)境設(shè)備組成的硬件設(shè)備層，主要包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備。當數(shù)據(jù)信息通過網(wǎng)絡發(fā)送到上層平臺即服務層后，數(shù)據(jù)被封裝成一個一個的元組，對調(diào)用者提供統(tǒng)一接口。最頂層的應用層，負責調(diào)度多機器人協(xié)作，完成機器人在智能環(huán)境中的特定工作。通過手機等智能終端能提供不受地域限制的訪問接口，無論你身在何處，都能操控機器人設(shè)備。
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