美國工程師研發(fā)出能停在空中的微型機器人

??? 據(jù)國外媒體報道，哈佛大學(xué)的工程師們最近在《機械設(shè)計雜志》刊文稱，在空氣動力學(xué)的基礎(chǔ)上，他們利用一個只有百萬分之一大小的汽車差動齒輪制做出了能停在空中的微型機器人。由于該類機器人便宜、使用方便，目前全球許多科學(xué)家們都在研究這類微型機器人，希望它能用于搜索和救援、農(nóng)業(yè)和環(huán)境監(jiān)察、以及勘察危險環(huán)境等。

??? 此項工作由美國國家科學(xué)基金會（National Science Foundation）資助，主要設(shè)計者為哈佛工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的教授斯瑞薩蘭（Pratheev S. Sreetharan）教授，哈佛工程學(xué)副教授羅伯特?伍德（Robert J. Wood）。他們首次采用被動力來平衡微型飛行工具在飛行時遇到的空氣阻力，在遇到障礙情況時這些機器人會用他們的翅膀做不對稱拍打。

哈佛大學(xué)的工程師們發(fā)明了一種微型空中機器人，比硬幣還小


??? 這種停在空中的微型機器人的動力傳動系統(tǒng)集合了雙輪驅(qū)動汽車的很多特點。但是他們的PARITy（非平衡力被動空氣機械控制）差動齒輪產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力比一輛車所產(chǎn)生的要小1000萬倍，這個差動齒輪長5毫米，重10毫克，只是一個正常汽車差動齒輪重量的百萬分之一。

??? 伍德教授說，這種微型機器人的翅膀反饋路線并不復(fù)雜，他們設(shè)計的“機械智能”可以決定正確的翅膀速度和振幅來平衡影響機器人所受到的其他力，從而使得機器人能夠在調(diào)整平衡的時候自動減速或加速。就算拿掉翅膀上很重要的某部分，他們的PARITy傳動系統(tǒng)也能夠通過自我調(diào)節(jié)來保持平衡。翅膀越小其拍動得越快，最高速度能夠達(dá)到每分鐘6600下，幾乎和一只昆蟲的翅膀差不多。

??? 哈佛大學(xué)的工程師表示，他們用被動方法去控制飛行中的力能夠比用主動的方法要更有效，后者會增加設(shè)備的重量和復(fù)雜度?，F(xiàn)在停在空中的微型機器人的大小和重量與昆蟲相當(dāng)，但是這種機器人飛行時發(fā)出的聲音甚至比昆蟲還要小。(尚力)
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