受蝙蝠啟發(fā),研究人員開發(fā)出通過“抱樹”降落的無人機
2024-07-18 17:26:04 來源 : IT之家????????警用裝備網訊:?瑞士聯(lián)邦理工學院(EPFL)智能系統(tǒng)實驗室的研究人員開發(fā)出了一種新型無人機,它能像蝙蝠和貓頭鷹一樣,通過撞擊樹木或電線桿并用翅膀纏繞住它們來實現(xiàn)降落。這種非傳統(tǒng)的設計有望讓無人機更容易部署在難以到達的區(qū)域,用于監(jiān)視或檢查任務。
據(jù)IT之家了解,這款名為 PercHug 的無人機配備了雙重功能的鉸接式機翼。飛行時,機翼保持剛性和展開狀態(tài);而在撞擊后,通過釋放一根張力線,機翼會變得柔軟并能包裹住目標物體。研究人員在《自然》雜志上發(fā)表的論文中解釋道,這款 550 克重的無人機采用“上翹的機頭設計”設計,使其在撞擊后能夠重新垂直定向。同時,撞擊也會釋放張力線,讓無人機的彈簧式機翼包裹住目標并停留在上面。
雖然研究團隊在機翼外側增加了魚鉤以增強抓力,但目前 PercHug 僅能成功掛在樹木或電線桿上的概率為 73%,這一數(shù)據(jù)是在無人機進行短距離、緩速滑行后的測試結果。
這種獨特的降落方式不需要額外的著陸機構,使無人機能夠更輕巧,從而增加有效載荷和飛行距離。然而,在搭載昂貴的傳感器或相機之前,仍需提高降落成功率。此外,研究團隊計劃為 PercHug 增加航電設備和控制面使其具備更多功能,目前該無人機只能手動起飛滑翔,不具備轉向功能。研究團隊還想找到一種方法,讓其能自行脫離樹干并再次飛向天空。
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